一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置，其包括：具有识别窗口和NG料回收口的第一基板，配置于所述识别窗口的下侧的、用于识别手机的型号及方位的第一视觉识别器，从所述NG料回收口向NG料容器传送手机的料道，配置于所述第一基板的、用于对手机翻转换向的换向机构，配置于所述第一基板的、用于在上料机构、所述识别窗口、所述NG料回收口和所述换向机构之间传送手机的机械手；其配置于所述第一基板的、用于从手机拆除卡托和底部螺丝的拆解机构，以及配置于所述第一基板的、用于从所述换向机构向所述拆解机构传送手机的搬运机构。本组合装置可实现手机上料、识别、底部螺丝拆解和卡托拆除全自动化作业，工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置


[0001]本专利技术涉及手机拆解设备领域，具体是一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置。

技术介绍

[0002]在将手机外壳打开之前，需要将手机底部的螺丝和侧面的卡托先行拆解。手工拆解时，通常使用螺丝刀将螺丝拆除，使用卡针插入卡托旁的小圆孔，卡托顶出后用手取走，存在工作效率低的问题。
[0003]CN113458763A中国专利技术专利申请公开了一种安卓手机自动化拆解设备及方法，拆解设备包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，各设备之间通过传送带顺序连接；拆解方法包括上料、位置调整、卡托拆解、信息读取、端面螺丝拆解、后盖拆解、中框卡扣拆解、第一电池拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、第二电池拆解。其采用全自动化生产设备，实现了安卓手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。该专利文献中，卡托拆解和螺丝拆解在不同的工位完成，在一定程度上影响了手机拆解效率。
[0004]CN113458764A中国专利技术专利申请公开了一种苹果手机自动化拆解设备及拆解方法，其以拆解流水线的形式实现了苹果手机的全自动化拆解，拆解过程包括手机上料、手机型号识别、端面螺丝拆解、卡托拆解、屏幕拆解、钢压片拆解、主板螺丝拆解、异常螺丝拆解、闪光灯胶条拆解、振动器螺丝拆解、振动器拆解、电池拆解及尾插排线拆解等，该专利技术大大提高了苹果手机的拆解效率，拆解良率有保障，易于操作，且避免了废旧手机释放出的有害物质对环境的污染。该专利文献中，主要公开了拆解方法，没有公开拆解设备的详细结构。此外，其先由螺丝拆解机构拆解端面螺丝，之后卡托拆解机构接收端面螺丝拆解机构上的手机，进而拆解卡托，可见该专利文献中，端面螺丝拆解和卡托拆解也是在不同工位实现，因此也会在一定程度影响手机拆解效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置，以解决相关技术存在的上述缺陷。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置，其包括：
[0008]第一基板，其具有识别窗口和NG料回收口；
[0009]第一视觉识别器，其配置于所述识别窗口的下侧，用于识别手机的型号及方位；
[0010]料道，其配置为从所述NG料回收口向NG料容器传送手机；
[0011]换向机构，其配置于所述第一基板，用于对手机翻转换向；
[0012]机械手，其配置于所述第一基板，用于在上料机构、所述识别窗口、所述NG料回收
口和所述换向机构之间传送手机；
[0013]拆解机构，其配置于所述第一基板，用于从手机拆除卡托和底部螺丝；以及
[0014]搬运机构，其配置于所述第一基板，用于从所述换向机构向所述拆解机构传送手机。
[0015]优选地，所述基板的一侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括：
[0016]料盒，其用于容装手机；以及
[0017]上料滚筒线，其呈L形，且靠近所述机械手配置，用于向所述机械手所在位置传送所述料盒。
[0018]优选地，所述拆解机构包括：
[0019]第二基板；
[0020]装夹装置，其配置于所述第二基板，用于水平支撑手机并夹紧；
[0021]卡托拆解装置，其对应所述装夹装置的第一侧配置于所述第二基板；
[0022]螺丝拆解装置，其对应所述装夹装置的第二侧配置于所述第二基板；以及
[0023]零件容器，其对应所述卡托拆解装置的前侧配置于所述第二基板。
[0024]优选地，所述拆解机构包括：
[0025]用于容装卡托的第一容器；
[0026]用于容装SIM卡的第二容器；
[0027]用于容装数据卡的第三容器；以及
[0028]用于容装螺丝的第四容器。
[0029]优选地，所述装夹装置包括：
[0030]平台板，其通过支撑板安装于所述第二基板，所述平台板具有水平部、与所述卡托拆解装置相对的第一立板部、与所述螺丝拆解装置相对的第二立板部；
[0031]第一夹爪板，其相对所述第一立板部配置于所述平台板，可沿着接近或远离所述第一立板部的方向移动；
[0032]第二夹爪板，其相对所述第二立板部配置于所述平台板，可沿着接近或远离所述第二立板部的方向移动；
[0033]压杆板，其配置于所述平台板的上方，可沿着接近或远离所述平台板的方向移动；
[0034]第一动力源，其提供所述压杆板移动的动力；
[0035]第二动力源，其提供所述第一夹爪板移动的动力；以及
[0036]第三动力源，其提供所述第二夹爪板移动的动力。
[0037]优选地，所述卡托拆解装置包括：
[0038]第一支架；
[0039]顶针组件，其配置于所述第一支架，且顶针可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动；
[0040]拨片组件，其配置于所述第一支架，且拨片可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动，所述拨片和夹持组件处于同一水平面；
[0041]夹持组件，其配置于所述第一支架，用于夹持卡托；
[0042]顶杆组件，其对应所述夹持组件的下方配置于所述第一支架，且顶杆可垂向运动；
[0043]第二视觉识别器，其配置于所述第一支架，镜头朝向所述装夹装置的所述第一侧，
用于定位卡托孔；
[0044]第一垂向移动组件，其配置为驱动所述第一支架垂向运动；
[0045]第二支架，其与第一垂向移动组件的固定部相连，用于支撑第一垂向移动组件，所述第二支架可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动；
[0046]第四动力源，其提供所述第二支架移动的动力；
[0047]第一连接板，其用于支撑所述第四动力源，所述第一连接板可沿着与装夹装置的所述第一侧相平行的方向移动；以及
[0048]第一横向移动组件，其配置于所述第二基板，用于支撑所述第一连接板、以及驱动所述第一连接板移动。
[0049]优选地，所述拨片组件包括：
[0050]第一底座，其具有端部朝向装夹装置的所述第一侧的第一U形槽；
[0051]拨片座，其配置于所述第一U形槽内，可滑动；
[0052]拨片，其配置于所述拨片座的前端；
[0053]第五动力源，其提供所述拨片滑动的动力；以及
[0054]第一盖板，其配置于所述第一U形槽的口部。
[0055]优选地，所述夹持组件包括：
[0056]两个第一夹爪，其前端向靠近顶针的方向延伸，与顶针并排设置，且于前端处开设有感应缺口，所述感应缺口用于传感器识别第一夹爪上是否有卡托，所述两个第一夹爪可相对开合运动；以及
[0057]第六动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置，其特征在于，包括：第一基板，其具有识别窗口和NG料回收口；第一视觉识别器，其配置于所述识别窗口的下侧，用于识别手机的型号及方位；料道，其配置为从所述NG料回收口向NG料容器传送手机；换向机构，其配置于所述第一基板，用于对手机翻转换向；机械手，其配置于所述第一基板，用于在上料机构、所述识别窗口、所述NG料回收口和所述换向机构之间传送手机；拆解机构，其配置于所述第一基板，用于从手机拆除卡托和底部螺丝；以及搬运机构，其配置于所述第一基板，用于从所述换向机构向所述拆解机构传送手机。2.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述基板的一侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括：料盒，其用于容装手机；以及上料滚筒线，其呈L形，且靠近所述机械手配置，用于向所述机械手所在位置传送所述料盒。3.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述拆解机构包括：第二基板；装夹装置，其配置于所述第二基板，用于水平支撑手机并夹紧；卡托拆解装置，其对应所述装夹装置的第一侧配置于所述第二基板；螺丝拆解装置，其对应所述装夹装置的第二侧配置于所述第二基板；以及零件容器，其对应所述卡托拆解装置的前侧配置于所述第二基板。4.根据权利要求3所述的组合装置，其特征在于，所述卡托拆解装置包括：第一支架；顶针组件，其配置于所述第一支架，且顶针可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动；拨片组件，其配置于所述第一支架，且拨片可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动，所述拨片和夹持组件处于同一水平面；夹持组件，其配置于所述第一支架，用于夹持卡托；顶杆组件，其对应所述夹持组件的下方配置于所述第一支架，且顶杆可垂向运动；第二视觉识别器，其配置于所述第一支架，镜头朝向所述装夹装置的所述第一侧，用于定位卡托孔；第一垂向移动组件，其配置为驱动所述第一支架垂向运动；第二支架，其与第一垂向移动组件的固定部相连，用于支撑第一垂向移动组件，所述第二支架可沿着接近或远离装夹装置的所述第一侧移动；第四动力源，其提供所述第二支架移动的动力；第一连接板，其用于支撑所述第四动力源，所述第一连接板可沿着与装夹装置的所述第一侧相平行的方向移动；以及第一横向移动组件，其配置于所述第二基板，用于支撑所述第一连接板、以及驱动所述第一连接板移动。5.根据权利要求4所述的组合装置，其特征在于，所述拨片组件包括：
第一底座，其具有端部朝向装夹装置的所述第一侧的第一U形槽；拨片座，其配置于所述第一U形槽内，可滑动；拨片，其配置于所述拨片座的前端；第五动力源，其提供所述拨片滑动的动力；以及第一盖板，其配置于所述第一U形槽的口部。6.根据权利要求4所述的组合装置，其特征在于，所述夹持组件包括：两个第一夹爪，其前端向靠近顶针的方向延伸，与顶针并排设置，且于前端处开设有感应缺口，所述感应缺口用于传感器识别第一夹爪上是否有卡托，所述两个第一夹爪可相对开合运动；以及第六动力源，其配置于所述第一支架，用于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林，章志强，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：