化纤前纺落丝机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及化纤生产的领域，尤其是涉及一种化纤前纺落丝机器人系统，其包括码垛机器人、中转车、工作站、丝车。所述码垛机器人用于将卷绕轴上的丝筒转运至所述中转车上，所述工作站中设有用于暂存所述中转车的卸料位、用于暂存所述丝车的上料位，所述工作站上设置有用于将所述中转车上的丝筒逐个转运至所述丝车上的卸料机构。本申请具有提高化纤长丝的生产效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
化纤前纺落丝机器人系统


[0001]本专利技术涉及化纤生产的领域，尤其是涉及一种化纤前纺落丝机器人系统。

技术介绍

[0002]化纤长丝是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。
[0003]化纤长丝的前纺工艺流程为干燥切片、熔融挤出、预过滤、混合、计量、过滤、纺丝、冷却成型、上油、卷绕、落筒。
[0004]化纤长丝在前纺车间的卷绕轴上卷绕成多个丝筒。落筒工艺是将卷绕轴上的丝筒转运到丝车上，丝车上设置有多个接料杆，每个接料杆上只能放置一个丝筒。通常为了提高效率设置有中转车，中转车上设置有多个积料杆，每个积料杆上可堆积有多个丝筒。由工人推动中转车将中转车与卷绕轴对接，卷绕轴上的推动机构将丝筒推出至中转车上堆积，再由人工将中转车上的丝筒逐个装载至丝车上，由丝车将丝筒转运至下一道工序。
[0005]在针对不同品种的化纤长丝在落筒时，有些品种生产线的卷绕轴上全部是绕有化纤长丝的丝筒，有些品种生产线上的卷绕轴上存在与丝筒间隔设置的空筒，因此需要人工对空筒进行分拣。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：人工推动小车与卷绕轴对接、人工将转运小车上的丝筒逐个装载至丝车上，自动化程度较低，导致化纤长丝的生产效率较低。

技术实现思路

[0007]为了提高化纤长丝的生产效率，本申请提供一种化纤前纺落丝机器人系统。
[0008]本申请提供的一种化纤前纺落丝机器人系统，采用如下的技术方案：一种化纤前纺落丝机器人系统，包括码垛机器人、中转车、工作站、丝车，所述码垛机器人用于将卷绕轴上的丝筒转运至所述中转车上，所述工作站中设有用于暂存所述中转车的卸料位、用于暂存所述丝车的上料位，所述工作站上设置有用于将所述中转车上的丝筒逐个转运至所述丝车上的卸料机构。
[0009]通过采用上述技术方案，利用码垛机器人将卷绕轴上的丝筒转运至中转车上，当中转车积累丝筒积满后，工人将中转车移动至工作站的卸料位，工人将丝车移动至工作站的上料位，卸料机构自动将中转车上的丝筒逐个转运至丝车上，完成落筒。上述技术方案通过码垛机器人、中转车、工作站、丝车的相互配合，提高了化纤长丝的生产线自动化程度，从而提高了化纤长丝的生产效率。
[0010]可选的，所述码垛机器人包括：移动基座，沿水平方向在车间内移动；旋转支架，转动连接于所述移动基座，所述移动基座上设置有用于驱动旋转支架转动的旋转机构；升降座，沿竖向滑移连接于所述旋转支架，所述旋转支架上连接有用于驱动所述
升降座升降的升降机构；转料筒，沿水平方向滑移连接于所述升降座，所述转料筒的移动方向与所述移动基座的移动方向相互垂直，所述升降座上连接有用于驱动所述转料筒沿水平方向移动的移动机构，所述转料筒用于转运丝筒，所述转料筒上连接有用于对丝筒进行卸料的推料机构。
[0011]通过采用上述技术方案，移动基座移动至靠近卷绕轴的位置，移动机构驱动转料筒伸出，使得转料筒对准卷绕轴，卷绕轴利用推动机构将卷绕轴上多个丝筒推动至转料筒上；然后移动机构驱动转料筒收缩，移动基座朝向中转车的位置移动；旋转机构驱动旋转支架转动，旋转支架带动升降座、转料筒转动，使得转料筒朝向中转车设置；升降机构驱动升降座升降，升降座带动转料筒升降，使得转料筒的高度与中转车的高度匹配。通过旋转机构、升降机构的相互配合，使得转料筒对准中转车，推料机构推动转料筒上的丝筒，使得推料筒上的丝筒转运至中转车上，实现了码垛机器人自动将卷绕轴上的丝筒转运至中转车上的效果。
[0012]可选的，所述旋转机构包括主动齿轮、从动齿圈，所述移动基座上连接有旋转电机，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴同轴连接，所述从动齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述从动齿圈固定于所述旋转支架。
[0013]通过采用上述技术方案，旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿圈转动，从动齿圈带动旋转支架转动，达到了驱动旋转支架转动的效果。
[0014]可选的，所述升降机构包括升降丝杆、升降螺母座，所述升降丝杆呈竖向设置且转动连接于所述旋转支架，所述升降螺母座螺纹连接于所述升降丝杆，所述升降螺母座与所述升降座固定连接，所述旋转支架上连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆同轴连接。
[0015]通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺母座进行升降，升降螺母座带动升降座进行升降，到了驱动升降座进行升降的效果。
[0016]可选的，所述移动机构包括移动齿轮、移动齿条，所述升降座上沿水平方向滑移连接有连接座，所述转料筒固定连接于所述连接座，所述连接座上连接有移动电机，所述移动齿轮与所述移动电机的输出轴同轴连接，所述移动齿条固定在所述升降座上，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，启动移动电机，移动电机驱动移动齿轮转动，移动齿轮与移动齿条相啮合，从而使得移动齿轮沿移动齿条进行滚动，移动齿轮带动移动电机和连接座进行移动，连接座带动转料筒进行移动，达到了驱动转料筒沿水平方向移动的效果。
[0018]可选的，所述推料机构包括推料环、皮带传动组件，所述推料环滑动套设在所述转料筒上，所述皮带传动组件设置在所述转料筒内，所述皮带传动组件用于驱动所述推料环移动。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要将转料筒上的丝筒进行卸料时，利用皮带传动组件驱动推料环移动，推料环推动丝筒移动，将丝筒推出转料筒后，达到了卸料的效果。
[0020]可选的，所述卸料位滑动设置有移动框，所述工作站上设置有用于驱动所述移动框朝向或远离所述上料位移动的第一驱动组件，所述移动框用于锁定所述中转车，所述卸料机构设置在所述移动框上，所述卸料位与所述上料位之间滑动设置有空筒缓存架，所述
空筒缓存架的移动方向与所述移动框的移动方向垂直，所述工作站上连接有用于驱动所述空筒缓存架移动的分拣驱动组件。
[0021]通过采用上述技术方案，当卷绕轴上产出的丝筒间隔设置有空筒时，利用卸料机构将丝筒转运至丝车上后，利用第一驱动组件将移动框朝向远离上料位的方向移动，移动框带动转运车移动，使得卸料位的中转车与上料位的丝车之间具有间距，接着分拣驱动组件将缓存架移动至中转车与丝车之间，利用卸料机构将空筒转运至缓存架上，然后第三驱动组件将缓存架朝向远离移动框的方向移动，第一驱动组件将移动框朝向靠近上料位的方向移动，从而使得卸料位的中转车再次与上料位的丝车对接，卸料机构将中转车上的丝筒转运至丝车上。通过第一驱动组件、分拣驱动组件相互配合，使得卸料位的中转车交替与空筒缓存架、丝车对接，从而利用缓存架对空筒进行分拣，达到了自动分拣空筒的效果。
[0022]可选的，所述移动框上连接有若干摆正气缸，所述摆正气缸分布于所述移动框的两侧，所述摆正气缸的活塞杆呈水平设置，所述摆正气缸的活塞杆的移动方向垂直于所述移动框的移动方向，所述摆正气缸的活塞杆上连接有抵触板，所述摆正气缸的活塞杆朝向所述移动框的内部设置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤前纺落丝机器人系统，其特征在于：包括码垛机器人(1)、中转车(2)、工作站(3)、丝车(4)，所述码垛机器人(1)用于将卷绕轴(51)上的丝筒(52)转运至所述中转车(2)上，所述工作站(3)中设有用于暂存所述中转车(2)的卸料位(31)、用于暂存所述丝车(4)的上料位(32)，所述工作站(3)上设置有用于将所述中转车(2)上的丝筒(52)逐个转运至所述丝车(4)上的卸料机构。2.根据权利要求1所述的化纤前纺落丝机器人系统，其特征在于：所述码垛机器人(1)包括：移动基座(11)，沿水平方向在车间内移动；旋转支架(12)，转动连接于所述移动基座(11)，所述移动基座(11)上设置有用于驱动旋转支架(12)转动的旋转机构；升降座(13)，沿竖向滑移连接于所述旋转支架(12)，所述旋转支架(12)上连接有用于驱动所述升降座(13)升降的升降机构；转料筒(14)，沿水平方向滑移连接于所述升降座(13)，所述转料筒(14)的移动方向与所述移动基座(11)的移动方向相互垂直，所述升降座(13)上连接有用于驱动所述转料筒(14)沿水平方向移动的移动机构，所述转料筒(14)用于转运丝筒(52)，所述转料筒(14)上连接有用于对丝筒(52)进行卸料的推料机构。3.根据权利要求2所述的化纤前纺落丝机器人系统，其特征在于：所述旋转机构包括主动齿轮(121)、从动齿圈(122)，所述移动基座(11)上连接有旋转电机(123)，所述主动齿轮(121)与所述旋转电机(123)的输出轴同轴连接，所述从动齿圈(122)与所述主动齿轮(121)相啮合，所述从动齿圈(122)固定于所述旋转支架(12)。4.根据权利要求2所述的化纤前纺落丝机器人系统，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杆(131)、升降螺母座(132)，所述升降丝杆(131)呈竖向设置且转动连接于所述旋转支架(12)，所述升降螺母座(132)螺纹连接于所述升降丝杆(131)，所述升降螺母座(132)与所述升降座(13)固定连接，所述旋转支架(12)上连接有升降电机(133)，所述升降电机(133)的输出轴与所述升降丝杆(131)同轴连接。5.根据权利要求2所述的化纤前纺落丝机器人系统，其特征在于：所述移动机构包括移动齿轮(151)、移动齿条(152)，所述升降座(13)上沿水平方向滑移连接有连接座(15)，所述转料筒(14)固定连接于所述连接座(15)，所述连接座(15)上连接有移动电机(153)，所述移动齿轮(151)与所述移动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐曙，徐博，陈东其，曹烨程，周会东，何炳权，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：