本实用新型专利技术提供一种大型汽车零件手动抓取机械装置，包括：直杆件的中部设有转动件；直杆件的两端设有滑动支架；拨动杆连接转动件，拨动杆带动转动件转动；两直线移动件，每一直接移动件包括一个直线滑杆、一个传动机构和拉手；直线滑杆的一端通过传动机构连接于转动件，直线滑杆的另一端连接有拉手，直线滑杆滑动连接于滑动支架；转动件转动，并通过传动机构带动直线滑杆于滑动支架进行直线往复运动。本实用新型专利技术通过设置拨动杆的转动，可带动转动件的转动，再经由转动件带动两侧的直线滑杆进行直线移动，从而实现对两侧拉手的伸出和收回；通过两侧拉手实现对大型汽车零件的夹持和拉起；减少了现有的夹持结构的构造，降低了生产成本。产成本。产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种大型汽车零件手动抓取机械装置
[0001]本技术涉及一种零件抓取装置的
，特别是涉及一种大型汽车零件手动抓取机械装置的
技术介绍
[0002]在汽车焊接线上有大量零件搬运需求，且不同的零件形状不一致导致不方便搬运。
[0003]现有的大型汽车零件搬运装置可通过机器人抓取，但是使用机器人搬运的操作存在成本过高和故障率高的问题，且需配套相应的安全以及电气装置，导致使用成本过高、现场布局不紧凑以及容错率低的问题；上述问题又进一步导致使用成本的增加和使用效率的降低。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种大型汽车零件手动抓取机械装置，用于解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种大型汽车零件手动抓取机械装置，包括：
[0006]直杆件，所述直杆件的中部设有转动件；所述直杆件的两端设有滑动支架；
[0007]拨动杆，所述拨动杆连接所述转动件，所述拨动杆带动所述转动件转动；
[0008]两直线移动件，每一所述直接移动件包括一个直线滑杆、一个传动机构和拉手；所述直线滑杆的一端通过所述传动机构连接于所述转动件，所述直线滑杆的另一端连接有所述拉手，所述直线滑杆滑动连接于所述滑动支架；所述转动件转动，并通过所述传动机构带动所述直线滑杆于所述滑动支架进行直线往复运动。
[0009]优选地：所述传动机构为二连杆；所述二连杆的一端连接所述直线滑杆，所述二连杆的另一端连接于所述转动件的一侧。
[0010]优选地：所述滑动支架为固定块，所述固定块设一贯穿的滑动孔；所述直线滑杆滑动连接于所述滑动孔。
[0011]优选地：包括：导向支架，所述导向支架设于所述转动件和所述滑动支架之间。
[0012]优选地：包括：多个支撑杆，每个所述支撑杆的一端设置于所述直杆件的一侧，并且所述支撑杆与所述直杆件相垂直。
[0013]优选地：所述拉手为L型拉手，所述L型板件的一端连接于所述直线滑杆的末端，所述L型板件的另一端朝向所述转动件处。
[0014]优选地：包括：导向杆，所述导向杆的一端滑动连接于所述直杆件的一端部，所述导向杆的另一端固定于所述拉手。
[0015]优选地：包括：悬挂吊钩，所述悬挂吊钩设于所述直杆件的中部的上方，用于抬起所述直杆件。
[0016]如上所述，本技术的一种大型汽车零件手动抓取机械装置，具有以下有益效果：
[0017]本技术通过设置拨动杆的转动，可带动转动件的转动，再经由转动件带动两侧的直线滑杆进行直线移动，从而实现对两侧拉手的伸出和收回；通过两侧拉手实现对大型汽车零件的夹持和拉起；减少了现有的夹持结构的构造，降低了生产成本。
附图说明
[0018]图1显示为本技术的一种大型汽车零件手动抓取机械装置的两侧拉手均收缩状态的立体图；
[0019]图2显示为本技术的一种大型汽车零件手动抓取机械装置的拉手伸出的示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
直杆件
[0022]11
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支撑杆
[0023]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转动件
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滑动支架
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拨动杆
[0026]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
直线移动件
[0027]51
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直线滑杆
[0028]52
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传动机构
[0029]53
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拉手
[0030]531
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水平板
[0031]532
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竖直板
[0032]54
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导向杆
[0033]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
悬挂吊钩
具体实施方式
[0034]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0035]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0036]如图1至图2所示，本技术提供一种大型汽车零件手动抓取机械装置，包括：
[0037]直杆件1，直杆件1的中部设有转动件2；直杆件1的两端设有滑动支架3；
[0038]拨动杆4，拨动杆4连接转动件2，拨动杆4带动转动件2转动；
[0039]两直线移动件5，每一直接移动件5包括一个直线滑杆51、一个传动机构52和拉手53；直线滑杆51的一端通过传动机构52连接于转动件4，直线滑杆51的另一端连接有拉手53，直线滑杆51滑动连接于滑动支架3；转动件2转动，并通过传动机构52带动直线滑杆51于滑动支架3进行直线往复运动，从而实现拉手53对大型汽车零件勾起或放开。
[0040]本技术通过设置的拨动杆4，实现手动对转动件2的旋转的控制；通过转动件2的旋转带动直线滑杆51进行直线上往复运动，从而实现拉手53对大型汽车零件拉起固定或放开。并且由于本技术的两侧均设置直线移动件5，从而可对大型汽车零件的两侧同时进行勾起，提升了夹持固定的稳定性。
[0041]为了能将转动件2的转动转换为直线运动；现将传动机构52设为二连杆；二连杆的一端连接直线滑杆51，二连杆的另一端连接于转动件2的一侧。具体的，如图1所示，以图中右侧的直线移动件5为例，当拨动杆4被用手拨动向A方向旋转时，转动件2同样进行相同方向转动，从而带动相连的二连杆进行移动，二连杆带动相连的直线滑杆51推出至图2的状态。
[0042]为了便于设置滑动支架；优选地，可设置滑动支架3为固定块，固定块固定于直杆件1上，固定块上开设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型汽车零件手动抓取机械装置，其特征在于，包括：直杆件，所述直杆件的中部设有转动件；所述直杆件的两端设有滑动支架；拨动杆，所述拨动杆连接所述转动件，所述拨动杆带动所述转动件转动；两直线移动件，每一所述直线移动件包括一个直线滑杆、一个传动机构和拉手；所述直线滑杆的一端通过所述传动机构连接于所述转动件，所述直线滑杆的另一端连接有所述拉手，所述直线滑杆滑动连接于所述滑动支架；所述转动件转动，并通过所述传动机构带动所述直线滑杆于所述滑动支架进行直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种大型汽车零件手动抓取机械装置，其特征在于：所述传动机构为二连杆；所述二连杆的一端连接所述直线滑杆，所述二连杆的另一端连接于所述转动件的一侧。3.根据权利要求1所述的一种大型汽车零件手动抓取机械装置，其特征在于，所述滑动支架为固定块，所述固定块设一贯穿的滑动孔；所述直线滑杆滑动连接于所述滑动孔。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：程满军，薛瑭源，冯继志，冯宇飞，操志伟，
申请(专利权)人：赛科利武汉汽车模具技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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