一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁制造技术

本发明专利技术公开了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括梁体总成、固定式夹爪固定座、伸缩式夹爪固定座、夹爪、连接板以及X、Y、Z向驱动臂、X、Y、Z向驱动杆；梁体总成共设有两件且平行布置，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座分别沿梁体总成的轴向方向排列设于不同的梁体总成上，两种固定座的设置位置相对且一一对应；梁体总成的两端各连接有一连接板，X向驱动杆、Z向驱动杆、Y向驱动杆均为万向联轴器，其一端与连接板相连接，另外一端分别对应连接X向驱动臂、Z向驱动臂、Y向驱动臂。本发明专利技术使用万向联轴器和伺服电机驱动步进梁，使用的零部件数量少，减少了设备周围空间的占用，调整、维修方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁


[0001]本专利技术涉及步进梁送料
，更具体的说，涉及一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁。

技术介绍

[0002]通常情况下，步进梁采用主电动机经过三角带减速，连接到气动离合
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制动器，再经蜗轮副传到主传动箱内的进给
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返回凸轮，通过凸轮和杆系形成纵向进给节距。在进给
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返回凸轮轴的另一端，通过一对螺旋弧齿锥齿轮，传到副传动箱内的一对夹料
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提升凸轮，通过杆系形成夹钳夹料
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抬起
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放下
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夹钳松料动作，形成一个完整的传动过程。该方法中，涉及到离合
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制动器、凸轮、杆系等大量机械部件，占用了大量空间；另外，使用的部件数量多，调整、维修不方便；驱动过程中，被驱动的杆以一个固定的支点旋转，使得杆系的运动类似钟摆一样，只能走圆弧路线，无法实现直线传送。
[0003]因此，当前形势下，提供出一种能够克服上述现有技术问题的步进梁十分有必要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其具体技术方案如下：
[0005]一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括梁体总成、固定式夹爪固定座、伸缩式夹爪固定座、夹爪、连接板、X向驱动臂、X向驱动杆、Z向驱动臂、Z向驱动杆、Y向驱动杆、Y向驱动臂；
[0006]梁体总成共设有两件且平行布置，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座设有多个且数量一致，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座分别沿梁体总成的轴向方向排列设于不同的梁体总成上，两种固定座的设置位置相对且一一对应，固定于两种固定座上的夹爪位置也相对；固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座在梁体总成上的固定位置可调节，以使同一组固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座间的相对距离可调节；
[0007]梁体总成的两端各连接有一连接板；连接板包括分别开设有X向驱动杆连接孔、Z向驱动杆连接孔、Y向驱动杆连接孔的X向板体、Z向板体、Y向板体，且其中的X向板体、Z向板体与梁体总成端部的对应面实现连接；X向驱动杆、Z向驱动杆、Y向驱动杆均为万向联轴器，其一端能够通过对应的驱动杆连接孔与连接板相连接，另外一端分别对应连接X向驱动臂、Z向驱动臂、Y向驱动臂；X向驱动臂、Z向驱动臂、Y向驱动臂分别由对应的驱动电机驱动控制；
[0008]梁体总成其中一端的连接板上连接有X向驱动杆、Z向驱动杆、Y向驱动杆，另外一端的连接板上只连接有X向驱动杆和Z向驱动杆。
[0009]本专利技术技术方案采用的是X、Y、Z方向均使用万向联轴器连接步进梁，使用伺服电机驱动万向联轴器。步进梁一侧安装固定式夹爪固定座，一侧安装伸缩式夹爪固定座，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座可以根据实际需要，调整相对距离。固定式夹爪固定座
和伸缩式夹爪固定座上均安装有夹爪，夹爪用于夹持工件。
[0010]本专利技术使用万向联轴器和伺服电机驱动步进梁，使用的零部件数量少，减少了设备周围空间的占用，调整、维修方便。而且，步进梁运动轨迹通过程序设定成功以后，可以根据实际需要在行程范围内任意更改步进梁在X、Y、Z方向上运动的距离。X、Y、Z方向在驱动过程中可以相互补偿，实现X、Y、Z方向的直线运动，减少了步进梁和夹爪与模具、喷淋装置的干涉，使工件在搬运过程中，能够精准定位。
[0011]优选的，梁体总成包括梁体、套；梁体为空心矩形结构，其上设有一排梁体大孔和一排梁体小孔，梁体大孔和梁体小孔分设于梁体上相对的两个面上，且孔的位置一一对应；套包括环形板、与环形板垂直连接的空心圆柱体，环形板与空心圆柱体的中心形成套内孔，位于套内孔外侧的环形板和空心圆柱体上共同设有一个与套内孔轴向方向一致的调节螺钉安装孔，该调节螺钉安装孔为通孔，且位于套内孔的正下端；套通过环形板靠近空心圆柱体一侧的套平面以及空心圆柱体外侧对应的套外圆柱面与梁体大孔固定连接；梁体共设有两个且平行布置，梁体大孔在两个梁体距离最远的两个平行平面上；
[0012]梁体的两端通过螺栓及对应螺纹孔各连接有一连接板；固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座通过调节螺钉安装在套内孔以及梁体小孔内，调节螺钉适配拧入调节螺钉安装孔内，并通过锁紧螺母固定。
[0013]上述技术方案中通过调整调节螺钉的拧入深度便能够调整同一组固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座间的相对距离，进而实现两侧夹爪间距离的调整。
[0014]优选的，固定式夹爪固定座包括第一连接块、第一环形插销、固定座体、调节螺钉、锁紧螺母；第一连接块整体呈柱形状，其一端开设有第一连接块固定孔，另一端开设有第一连接块固定凸台；固定座体也呈柱形状，其靠近第一连接块的一端设有与第一连接块固定孔对应的固定座体螺纹孔、与第一连接块固定凸台对应的固定座体安装槽，第一连接块与固定座体通过螺钉相连接；第一连接块上还设有第一连接块夹爪固定槽和第一连接块环形插销安装槽，第一环形插销设于第一连接块环形插销安装槽内，并固定住设于第一连接块夹爪固定槽内的夹爪；
[0015]固定座体远离第一连接块的一端设有一圆形板座，该圆形板座所在的平面与固定座体的中轴线垂直；固定座体置于套内孔以及梁体小孔内，且圆形板座位于套内孔的外部；圆形板座上开设有固定座体调节槽，调节螺钉上设有调节螺钉凸台，将调节螺钉凸台置于固定座体调节槽内后，调节螺钉同时拧入调节螺钉安装孔，且调节螺钉的尾端由锁紧螺母旋紧。
[0016]优选的，伸缩式夹爪固定座包括第二连接块、第二环形插销、弹簧、芯轴、防转销、固定体、紧固螺钉、垫片、调节螺钉、锁紧螺母；第二连接块整体呈柱形状，其一端开设有第二连接块固定孔，另一端开设有第二连接块固定凸台；芯轴靠近第二连接块的一端设有与第二连接块固定孔对应的第一芯轴螺纹孔、与第二连接块固定凸台对应的芯轴凹槽，第二连接块与芯轴通过螺钉相连接；第二连接块上还设有第二连接块夹爪固定槽和第二连接块环形插销凹槽，第二环形插销设于第二连接块环形插销凹槽内，并固定住设于第二连接块夹爪固定槽内的夹爪；
[0017]芯轴的轴体上设有芯轴弹簧安装槽和芯轴防转销安装孔；芯轴远离第二连接块的一端设有第二芯轴螺纹孔，垫片贴在芯轴的该端面上，并使用紧固螺钉旋入第二芯轴螺纹
孔将垫片固定在芯轴上；弹簧套在芯轴外圆柱面上，且其端面与芯轴弹簧安装槽贴合；固定体为一中空的圆柱体，其远离第二连接块的一端设有一圆形板座，该圆形板座所在的平面与固定体的中轴线垂直；固定体内部设有弹簧安装孔和芯轴安装孔，外圆柱面上设有一沿其轴线方向上设置的芯轴防转槽；固定体套设于弹簧以及芯轴上，芯轴上的垫片位于固定体外部，且垫片直径大于固定体中芯轴安装孔的直径；防转销穿过芯轴防转槽，插入芯轴防转销安装孔内，并使用螺钉固定；固定体置于套内孔以及梁体小孔内，且圆形板座位于套内孔的外部；圆形板座上开设有固定体调节槽，调节螺钉上设有调节螺钉凸台，将调节螺钉凸台置于固定体调节槽内后，调节螺钉同时拧入调节螺钉安装孔，且调节螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于，包括梁体总成、固定式夹爪固定座、伸缩式夹爪固定座、夹爪、连接板、X向驱动臂、X向驱动杆、Z向驱动臂、Z向驱动杆、Y向驱动杆、Y向驱动臂；梁体总成共设有两件且平行布置，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座设有多个且数量一致，固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座分别沿梁体总成的轴向方向排列设于不同的梁体总成上，两种固定座的设置位置相对且一一对应，固定于两种固定座上的夹爪位置也相对；固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座在梁体总成上的固定位置可调节，以使同一组固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座间的相对距离可调节；梁体总成的两端各连接有一连接板；连接板包括分别开设有X向驱动杆连接孔、Z向驱动杆连接孔、Y向驱动杆连接孔的X向板体、Z向板体、Y向板体，且其中的X向板体、Z向板体与梁体总成端部的对应面实现连接；X向驱动杆、Z向驱动杆、Y向驱动杆均为万向联轴器，其一端能够通过对应的驱动杆连接孔与连接板相连接，另外一端分别对应连接X向驱动臂、Z向驱动臂、Y向驱动臂；X向驱动臂、Z向驱动臂、Y向驱动臂分别由对应的驱动电机驱动控制；梁体总成其中一端的连接板上连接有X向驱动杆、Z向驱动杆、Y向驱动杆，另外一端的连接板上只连接有X向驱动杆和Z向驱动杆。2.根据权利要求1所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于，梁体总成包括梁体、套；梁体为空心矩形结构，其上设有一排梁体大孔和一排梁体小孔，梁体大孔和梁体小孔分设于梁体上相对的两个面上，且孔的位置一一对应；套包括环形板、与环形板垂直连接的空心圆柱体，环形板与空心圆柱体的中心形成套内孔，位于套内孔外侧的环形板和空心圆柱体上共同设有一个与套内孔轴向方向一致的调节螺钉安装孔，该调节螺钉安装孔为通孔，且位于套内孔的正下端；套通过环形板靠近空心圆柱体一侧的套平面以及空心圆柱体外侧对应的套外圆柱面与梁体大孔固定连接；梁体共设有两个且平行布置，梁体大孔在两个梁体距离最远的两个平行平面上；梁体的两端通过螺栓及对应螺纹孔各连接有一连接板；固定式夹爪固定座和伸缩式夹爪固定座通过调节螺钉安装在套内孔以及梁体小孔内，调节螺钉适配拧入调节螺钉安装孔内，并通过锁紧螺母固定。3.根据权利要求2所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于，固定式夹爪固定座包括第一连接块、第一环形插销、固定座体、调节螺钉、锁紧螺母；第一连接块整体呈柱形状，其一端开设有第一连接块固定孔，另一端开设有第一连接块固定凸台；固定座体也呈柱形状，其靠近第一连接块的一端设有与第一连接块固定孔对应的固定座体螺纹孔、与第一连接块固定凸台对应的固定座体安装槽，第一连接块与固定座体通过螺钉相连接；第一连接块上还设有第一连接块夹爪固定槽和第一连接块环形插销安装槽，第一环形插销设于第一连接块环形插销安装槽内，并固定住设于第一连接块夹爪固定槽内的夹爪；固定座体远离第一连接块的一端设有一圆形板座，该圆形板座所在的平面与固定座体的中轴线垂直；固定座体置于套内孔以及梁体小孔内，且圆形板座位于套内孔的外部；圆形板座上开设有固定座体调节槽，调节螺钉上设有调节螺钉凸台，将调节螺钉凸台置于固定座体调节槽内后，调节螺钉同时拧入调节螺钉安装孔，且调节螺钉的尾端由锁紧螺母旋紧。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，王德伟，张宝，
申请(专利权)人：长春市吉通凯撒铝业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：