本发明专利技术涉及无人机标记技术领域，具体的说是一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构，所述防护机构上安装有对病虫害进行治理的喷药机构，所述喷药机构上相对设有两个限位机构，所述喷药机构上相对设有两组加固机构，所述防护机构与加固机构抵触，所述无人机本体上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构；无人机本体上安装有驱动机构无人机落地时通过驱动机构控制防护机构打开不对螺旋桨防护，此时防护机构与地面接触，增加了无人机落地状态的稳定性，当无人机本体对苗木巡检的时候，通过驱动机构控制防护机构对螺旋桨防护。防护。防护。
【技术实现步骤摘要】
一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构
[0001]本专利技术涉及无人机标记
，具体的说是一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在对林场苗木进行巡检的时候需要用到一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，例如专利号为：201610763089.6专利，其说明书摘要部分记载：GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。
[0003]然而，目前的林场苗木巡检用大型无人机在巡检时若是发现苗木有病虫害时，仅能通过标记机构对有病虫害的苗木坐标进行标记，巡检无人机上未安装喷药设备，标记出全部的位置后需要更换带有喷药的无人机进行喷药，难以及时的对病虫害进行治理，不利于苗木的生长；且巡检无人机若是对带有飘絮的苗木巡检，无人机螺旋桨处未设置防护机构，在飞行的过程中飘絮容易进入到螺旋桨转动处，造成卡塞，影响螺旋桨的转动；定位标记机构在安装无人机本体内部，在需要检修时需要将无人机倾斜放置才能快速取出标记机构，操作不便，影响对标记机构的更换和检修。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构，所述防护机构上安装有对病虫害进行治理的喷药机构，所述喷药机构上相对设有两个限位机构，所述喷药机构上相对设有两组加固机构，所述防护机构与加固机构抵触，所述无人机本体上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构；
[0006]所述驱动机构包括支架，所述无人机本体上固定有四个支架，四个所述支架上固定有底板，所述底板上固定有固定壳，所述固定壳上安装有电机，所述电机的一端通过联轴器连接有齿轮，所述固定壳上交错固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上分别滑动连接有第一齿板、第二齿板，所述第一齿板的底部与齿轮啮合，所述第二齿板的表面与齿轮啮合，所述第一齿板与第二齿板的表面均啮合有齿轴，所述第二齿板呈“L”形结构，所述防护机构包括两个转轴，所述固定壳上相对转动连接有两个转轴，两个所述齿轴分别固定于两个转轴上，两个所述转轴上相对固定连接有两个摆动板，两个所述摆动板上均固定连接有对螺旋桨进行防护的防护罩。
[0007]具体的，所述防护机构还包括侧板，两个所述摆动板上分别固定连接有两个侧板，所述侧板的长度等于转轴到底板底部之间的距离，且所述侧板与摆动板之间垂直设置。
[0008]具体的，两个所述防护罩的截面呈等腰梯形结构，且两个所述防护罩呈网格状。
[0009]具体的，所述喷药机构包括两个防护架，所述固定壳上相对固定连接有两个防护架，两个所述防护架之间滑动连接有位于固定壳表面的药箱，两个所述防护架的截面呈倒“L”形结构，且所述药箱上安装有增压泵，且所述增压泵上连接有喷药的喷药管。
[0010]具体的，所述限位机构包括限位槽，所述药箱两侧均相对开设有两个呈弧形结构的限位槽，两个所述防护架上均相对滑动连接有两个凸柱，且四个所述凸柱分别嵌入四个所述限位槽上，且四个所述凸柱与防护架之间均夹持有第三弹簧。
[0011]具体的，所述加固机构包括四个外套，两个所述防护架上均固定连接有两个与凸柱对应的外套，两组所述外套上均滑动连接有推杆，截面呈“十”字形结构的推杆与外套之间均夹持有第一弹簧，四个所述推杆分别贯穿四个凸柱，所述药箱的两侧均开设有两个卡槽，四个所述推杆分别嵌入四个所述卡槽上。
[0012]具体的，所述加固机构还包括限位圈，四个所述推杆上均固定连接有限位圈，所述限位圈与推杆抵触。
[0013]具体的，所述标记机构包括转动框，所述无人机本体上转动连接矩形结构的转动框，所述无人机本体上开设有用于收纳转动框的收纳槽，所述转动框上固定连接有背板，所述背板上固定连接有顶座，所述转动框内侧相对开设有两个滑槽，且两个所述滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有与顶座相对设置的底座，所述顶座与底座之间夹持有定位模块，所述定位模块夹持于背板与滑板之间，所述转动框上相对固定连接有两个滑杆，所述滑板与滑杆之间滑动连接，所述滑板与转动框之间夹持有第二弹簧，所述无人机本体底部相对安装有两个卡座，所述转动框卡合于两个卡座上，所述转动框上固定有两组截面呈直角梯形结构的垫片。
[0014]具体的，所述标记机构还包括内轴，所述滑板上转动连接有内轴，所述内轴上固定连接有挡板，所述内轴与滑板之间夹持有扭簧。
[0015]具体的，所述标记机构还包括压片，所述滑板上固定连接有呈三棱柱形结构的压片，所述转动框上固定连接有把手。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，无人机本体上安装有驱动机构，驱动机构上安装有对无人机本体上螺旋桨防护的防护机构，无人机落地时通过驱动机构控制防护机构打开不对螺旋桨防护，此时防护机构与地面接触，增加了无人机落地状态的稳定性，当无人机本体对苗木巡检的时候，通过驱动机构控制防护机构对螺旋桨防护；即：在对林场苗木进行巡检的时候通过遥控器控制无人机本体的飞行，在飞行的时候控制电机顺时针转动，进一步的电机带动了固定壳内部的齿轮顺时针转动，进而齿轮带动了第一齿板及第二齿板相背移动，进一步的第一齿板带动了其中一个转轴上的齿轴逆时针转动，第二齿板带动了另一个转轴上的齿轴顺时针转动，那么此时两个转轴上的两个摆动板相对移动，当两个防护罩将无人机本体上的两组螺旋桨罩住停止电机的转动，此时两个防护罩可以对林场苗木场地飘飞的飘絮进行防护，避免了飘絮卡塞螺旋桨，在枝丫较多的林场巡检时也可以避免枝丫触碰到螺旋桨，且防护罩带有孔洞不会影响气流，保证螺
旋桨的正常转动，且电机可以采用刹车电机，在电机断电时实现了对联轴器的制动，从而对摆动板限位，避免防护罩晃动，当需要对药箱加药或者无人机本体落地休息时可以控制电机逆时针转动，此时实现了两个摆动板相背移动，且两个侧板与地面接触，增加了无人机本体落地状态的稳定性。
[0018](2)本专利技术所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，驱动机构上安装有喷药机构，在发现苗木病虫害后可以通过无人机本体控制喷药机构喷药，及时的对病虫害治理，利于苗木生长，且喷药机构上安装有加固机构，在防护机构对螺旋桨防护的时候，防护机构将加固机构抵触，实现了配合限位机构对喷药机构的进一步夹持固定，当无人机本体落地后防护机构与地接触，加固机构与喷药机构分离，抽出喷药机构，方便加药；即：在安装药箱的时候，将药箱向两个防护架之间滑动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构(2)，所述防护机构(2)上安装有对病虫害进行治理的喷药机构(4)，所述喷药机构(4)上相对设有两个限位机构(7)，所述喷药机构(4)上相对设有两组加固机构(5)，所述防护机构(2)与加固机构(5)抵触，所述无人机本体(1)上安装有对病虫害位置进行定位标记的标记机构(6)；所述驱动机构(3)包括支架(305)，所述无人机本体(1)上固定有四个支架(305)，四个所述支架(305)上固定有底板(304)，所述底板(304)上固定有固定壳(301)，所述固定壳(301)上安装有电机(302)，所述电机(302)的一端通过联轴器连接有齿轮(309)，所述固定壳(301)上交错固定连接有两个滑轨(307)，两个所述滑轨(307)上分别滑动连接有第一齿板(306)、第二齿板(308)，所述第一齿板(306)的底部与齿轮(309)啮合，所述第二齿板(308)的表面与齿轮(309)啮合，所述第一齿板(306)与第二齿板(308)的表面均啮合有齿轴(303)，所述第二齿板(308)呈“L”形结构，所述防护机构(2)包括两个转轴(204)，所述固定壳(301)上相对转动连接有两个转轴(204)，两个所述齿轴(303)分别固定于两个转轴(204)上，两个所述转轴(204)上相对固定连接有两个摆动板(201)，两个所述摆动板(201)上均固定连接有对螺旋桨进行防护的防护罩(202)。2.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述防护机构(2)还包括侧板(203)，两个所述摆动板(201)上分别固定连接有两个侧板(203)，所述侧板(203)的长度等于转轴(204)到底板(304)底部之间的距离，且所述侧板(203)与摆动板(201)之间垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：两个所述防护罩(202)的截面呈等腰梯形结构，且两个所述防护罩(202)呈网格状。4.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述喷药机构(4)包括两个防护架(403)，所述固定壳(301)上相对固定连接有两个防护架(403)，两个所述防护架(403)之间滑动连接有位于固定壳(301)表面的药箱(402)，两个所述防护架(403)的截面呈倒“L”形结构，且所述药箱(402)上安装有增压泵(404)，且所述增压泵(404)上连接有喷药的喷药管(401)。5.根据权利要求4所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位槽(703)，所述药箱(402)两侧均相对开设有两个呈弧形结构的限位槽(703)，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：田银桥，孙凤琴，汤雪莲，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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