一种油动涵道飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种油动涵道飞行器，包括具有环括作用的涵道体、设置在所述涵道内部的动力系统和设置在所述涵道内部的舵面机构；所述涵道体包括反扭叶片和涵道；所述动力系统通过动力架架设在涵道内部，所述动力架固定在涵道上方；所述动力系统包括输出轴，所述输出轴连接有用于提供升力的涵道桨机构；所述舵面机构位于所述涵道桨机构的下方，用于控制飞行器转向；本发明专利技术的涵道桨机构和舵面机构均安装在涵道体内部，涵道可以对上述两机构起到很好的保护作用，以提高油动涵道飞行器在飞行中的安全性和使用寿命；上述所有机构的主要安装固定位置和主要承力部位为刚性主承力环，此类设计可以涵道表面材料的刚性从而减轻整个油动涵道飞行器的重量。飞行器的重量。飞行器的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种油动涵道飞行器


[0001]本专利技术涉及涵道飞行器领域，尤其涉及一种油动涵道飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器在军事和民用领域都有着广泛用途。在军事领域，无人飞机可以执行更为复杂的作战任务，适应更多的作战环境，已经成为越来越多国家的常规武器装备，是各国军事实力的重要体现。而在民用领域，固定翼飞行器、多轴飞行器、小型无人直升机等无人飞行器也广泛进入人们的视野，在农业、探测、巡航、观测等领域发挥着越来越重要的作用。这类民用领域使用的小型飞行器一般体积较小，造价便宜，帮助人们完成常规的工作，极大地拓展人们的工作方式。因此，现在无人飞行器的研究已经成为各领域科研人员广泛研究的课题。各种各样的无人飞行器都被设计和研发，其中涵道飞行器因为其自身的特点，成为其中重要的一员。
[0003]传统无人飞行器，比如无人直升机、固定翼飞行器、多旋翼飞行器等小型飞行器，具有气动效率低、不安全、结构复杂等缺点，而涵道飞行器则不同，它的机体结构非常紧凑，而且由于风扇在涵道内部，使用非常安全，加上气动效率高，在无人机的应用领域具有不可替代的位置。对比同样直径的螺旋桨，采用涵道风扇可以产生更大的升力，以此为推力装置的可垂直起降飞行器在民用领域具有良好发展前景。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种气动效率高，结构安全、简单，控制效率高的油动涵道飞行器,该飞行器可以应用于多种场景，如探测一些人类不便进入的地区，而涵道的设计又可以很好的保护桨叶不被损坏，达到能更好的使用效果和经济价值。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术一种油动涵道飞行器，包括
[0007]具有环括作用的涵道体；所述涵道体包括反扭叶片和涵道；所述反扭叶片周向均匀间隔地设置在所述涵道底部；
[0008]设置在所述涵道内部的动力系统；所述动力系统通过动力架架设在涵道内部，所述动力架固定在涵道上方；所述动力系统包括输出轴，所述输出轴连接有用于提供升力的涵道桨机构；
[0009]设置在所述涵道内部的舵面机构；所述舵面机构位于所述涵道桨机构的下方，用于控制飞行器转向。
[0010]进一步的，还包括设置在所述涵道下方的起落架。
[0011]再进一步的，所述起落架包括通过螺栓连接的主起落架和起落架拉杆，所述主起落架固定连接在所述涵道内的主承力环位置处。
[0012]再进一步的，所述涵道体还包括安装筒；所述安装筒与涵道同轴，所述反扭叶片周向间隔均匀地连接在安装筒与涵道之间。
[0013]再进一步的，所述动力系统还包括发动机和油箱，所述发动机和油箱之间通过管道输油，所述输出轴与发动机传动连接，发动机固定连接在所述动力架下方。
[0014]再进一步的，所述涵道桨机构包括启动盘和桨叶；所述启动盘在启动时通过外力带动发动机旋转，使发动机完成启动；所述桨叶固定连接在所述输出轴上。
[0015]再进一步的，所述动力架包括主架、固定架、支撑架和避震套，所述固定架和支撑架的上端均固定连接在所述主架上，所述固定架和支撑架的下端均固定连接在所述涵道上；所述发动机通过所述避震套与主架连接。
[0016]再进一步的，所述舵面机构包括舵机固定装置、舵机、主舵面、副舵面、舵面固定装置、连杆机构、固定板、固定轴和固定框；所述舵机的数量为四个，分别通过所述舵机固定装置固定在涵道内；四个所述舵机的朝向为同一平面内四个方向，且相邻两方向之间相互垂直；所述固定框的形状为正四边形，其每个边上都通过固定板和固定轴连接有两个副舵面和一个主舵面，两个副舵面分别在主舵面的两侧，与主舵面使用连杆机构连接运动，四个舵机分别独立控制的每个边上的副舵面和主舵面。
[0017]再进一步的，所述舵面机构还包括角板，在每个所述固定板的两侧均设置有所述角板，起到调节作用。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
[0019]本专利技术的动力系统固定在动力架上，其中涵道桨机构是给涵道飞机器提供升力，桨叶通过发动机带动旋转产生升力，其中舵面机构是通过同一平面内四个不同方向的舵面偏转，提供涵道体转向的能力，上述涵道桨机构和舵面机构均安装在涵道体内部，涵道可以对上述两机构起到很好的保护作用，以提高油动涵道飞行器在飞行中的安全性和使用寿命，上述所有机构的主要安装固定位置和主要承力部位为刚性主承力环，此类设计可以涵道表面材料的刚性从而减轻整个油动涵道飞行器的重量。
附图说明
[0020]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是按照本专利技术油动涵道飞行器的的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术油动涵道飞行器的动力系统结构示意图；
[0023]图3是本专利技术油动涵道飞行器的动力架的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术油动涵道飞行器的涵道桨机构的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术油动涵道飞行器的涵道体的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术油动涵道飞行器的舵面机构的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术油动涵道飞行器的起落架的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、动力系统；101、发动机；102、油箱；103、输出轴；
[0029]2、动力架；201、主架；202、固定架；203、支撑杆；204、避震套；
[0030]3、涵道桨机构；301、启动盘；302、桨叶；
[0031]4、涵道体；401、反扭叶片；402、安装筒；403、涵道；
[0032]5、舵面机构；501、舵机固定装置；502、舵机；503、主舵面；504、副舵面；505、舵面固定装置；506、连杆机构；507、固定板；508、固定轴；509、角板；510、固定框；
[0033]6、起落架；601、主起落架；602、起落架拉杆。
具体实施方式
[0034]下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本专利技术。
[0035]如图1所示，本专利技术提供一种油动涵道飞行器的其中一种具体实施例，包括动力系统1、动力架2、涵道桨机构3、涵道体4、舵面机构5和起落架6。
[0036]如图4、6所示，涵道体4具有环括作用，所述涵道体包括反扭叶片401、安装筒402和涵道403，所述安装筒402与涵道403同轴，所述反扭叶片401位于涵道403底部，且反扭叶片401周向间隔均匀地连接在安装筒402与涵道403之间。涵道内壁采用碳纤维材料，外壁采用轻质防火材料，可以有效减小油动涵道飞行器的总体质量，涵道中有主承力环可以保证涵道的圆度和同轴度，动力架和起落架的安装位置均在主承力环中，反扭叶片固定在涵道和安装筒之间且反扭叶片和安装筒均为碳纤维材料，可以有效减小油动涵道飞行器的重量。
[0037]如图2、3所示，动力系统1安装所述涵道403内部，所述动力系统1通过动力架2架设在涵道403内部，所述动力架2固定在涵道403上方。整个动力系统位于涵道体的上方，且油箱为圆环形位于涵道体唇口上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油动涵道飞行器，其特征在于：包括具有环括作用的涵道体(4)；所述涵道体包括反扭叶片(401)和涵道(403)；所述反扭叶片(401)周向均匀间隔地设置在所述涵道(403)底部；设置在所述涵道(403)内部的动力系统(1)；所述动力系统(1)通过动力架(2)架设在涵道(403)内部，所述动力架(2)固定在涵道(403)上方；所述动力系统(1)包括输出轴(103)，所述输出轴(103)连接有用于提供升力的涵道桨机构(3)；设置在所述涵道(403)内部的舵面机构(5)；所述舵面机构(5)位于所述涵道桨机构(3)的下方，用于控制飞行器转向。2.根据权利要求1所述的油动涵道飞行器，其特征在于：还包括设置在所述涵道(403)下方的起落架(6)。3.根据权利要求2所述的油动涵道飞行器，其特征在于：所述起落架(6)包括通过螺栓连接的主起落架(601)和起落架拉杆(602)，所述主起落架(601)固定连接在所述涵道(403)内的主承力环位置处。4.根据权利要求1所述的油动涵道飞行器，其特征在于：所述涵道体(4)还包括安装筒(402)；所述安装筒(402)与涵道(403)同轴，所述反扭叶片(401)周向间隔均匀地连接在安装筒(402)与涵道(403)之间。5.根据权利要求1所述的油动涵道飞行器，其特征在于：所述动力系统(1)还包括发动机(101)和油箱(102)，所述发动机(101)和油箱(102)之间通过管道输油，所述输出轴(103)与发动机(101)传动连接，发动机固定连接在所述动力架(2)下方。6.根据权利要求5所述的油动涵道飞行器，其特征在于：所述涵道桨机构(3)包括启动盘(301)和桨叶(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海英，崔涵章，李泽宇，吴江浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：