多轴联动包边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理，通过上述结构实现对所述包边滚轮在多个方向以及角度上的驱动，保证所述包边滚轮对工件的包边精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
多轴联动包边装置


[0001]本专利技术涉及包边设备领域，尤其涉及一种多轴联动包边装置。

技术介绍

[0002]一些电子产品、电器或者仪器设备上会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前现有的包边设置在对产品进行包边处理时，一般是通过两个滚轮夹持工件的侧边，实现对工件的包边处理，但是上述包边方式较为传统，包边精度较低，无法满足目前市场对显示模组的精度要求。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术公开了一种多轴联动包边装置，采用多轴联动的方式对工件的进行包边处理，提升对工件的包边精度。
[0004]本专利技术公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理。
[0005]进一步的，所述驱动组件包括包边电机以及皮带传动组件，所述包边电机通过所述皮带传动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动。
[0006]进一步的，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。
[0007]进一步的，所述第一副支撑件的两端可分别设置至少一个第二副支撑件，所述第二副支撑件可沿所述支撑件滑动并进行定位，所述第二副支撑件连接第二胶垫，所述第一胶垫的工作面与所述第二胶垫的工作面重合。
[0008]进一步的，所述支撑件还连接第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，所述负压腔连接负压发生器，所述第三副支撑件上设置有多个连通所述负压腔的气孔，并通过所述气孔吸附胶条。
[0009]进一步的，所述包边机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件以及压紧滚轮，所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚轮相对所述包边滚轮移动，所述压紧滚轮与所述包边滚轮配合将胶条夹紧贴合于所述工件的上、下表面。
[0010]进一步的，所述压紧滚轮的两端分别转动连接有压紧连接件，所述压紧连接件分别与所述包边支架转动连接，所述压紧驱动件可驱动所述压紧连接件相对所述包边支架转动。
[0011]进一步的，所述旋转机构包括旋转支架以及旋转驱动组件，所述旋转支架连接所述驱动机构，所述旋转驱动组件驱动所述包边机构绕θ轴方向转动。
[0012]进一步的，所述包边支架通过转轴与所述旋转支架在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件设置于所述转轴的一侧，包括旋转驱动件、第一旋转连接件、第二旋转连接件以及第三旋转连接件，所述第一旋转连接件固定于所述包边支架，并且所述第一旋转连接件可相对搜书第二旋转连接件滑动，所述第二旋转连接件与所述第三旋转连接件转动连接，所述旋转驱动件可驱动所述第三旋转连接件相对所述旋转支架滑动。
[0013]本专利技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0014]所述驱动机构通过所述旋转机构带动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，能够调整所述包边机构在一定空间范围内的具体的位置，所述旋转机构带动所述包边机构在θ轴方向转动，使得所述包边机构的包边滚轮能够与工件的侧边精准配合，同时配合所述驱动组件驱动所述包边滚轮在W轴方向转动，在对工件进行包边时，提升对工件的包边精度。
附图说明
[0015]图1为包边装置的结构示意图；
[0016]图2为驱动机构的结构示意图；
[0017]图3为包边机构的结构示意图；
[0018]图4为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件上表面时的示意图；
[0019]图5为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件侧边时的示意图；
[0020]图6为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件下表面时的示意图；
[0021]图7为包边滚轮的结构示意图；
[0022]图8为包边滚轮的分解图；
[0023]图9为包边机构与旋转机构连接时的结构示意图；
[0024]图10为旋转机构的分解图；
[0025]图11为图10中A区域的放大图；
[0026]附图标注说明
[0027]100、包边装置；10、驱动机构；11、X轴驱动模组；12、Y轴驱动模组；13、Z轴驱动模组；20、包边机构；21、包边支架；22、驱动组件；221、包边电机；222、皮带；223、皮带轮；224、张紧轮；23、包边滚轮；231、支撑件；2311、滑动凸起；232、第一副支撑件；233、第一胶垫；234、第二副支撑件；2341、滑动凹槽；235、第二胶垫；236、第三副支撑件；237、第三胶垫；238、负压腔；239、气孔；24、压紧组件；241、压紧驱动件；242、压紧滚轮；243、压紧连接件；30、旋转机构；31、旋转支架；32、转轴；33、旋转驱动组件；331、第一旋转连接件；332、第二旋转连接件；333、第三旋转连接件；334、旋转驱动件；335、滑槽；336、定位块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学
术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0029]还需要说明的是，本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]如图1所示，本专利技术公开了一种多轴联动包边装置100，包括驱动机构10、包边机构20以及旋转机构30，所述驱动机构10可通过所述旋转机构30驱动所述包边机构20移动，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动包边装置，其特征在于，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理。2.如权利要求1所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述驱动组件包括包边电机以及皮带传动组件，所述包边电机通过所述皮带传动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动。3.如权利要求1所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。4.如权利要求3所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述第一副支撑件的两端可分别设置至少一个第二副支撑件，所述第二副支撑件可沿所述支撑件滑动并进行定位，所述第二副支撑件连接第二胶垫，所述第一胶垫的工作面与所述第二胶垫的工作面重合。5.如权利要求3所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述支撑件还连接第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：千禾半导体深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：