一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；纵向移动机构安装于横向移动机构上；驱动件安装于纵向移动机构上，并与撕膜爪驱动连接；感应件信号连接横向移动机构；对撕膜装置上的胶条进行撕膜时，纵向移动机构驱使驱动件上移，使撕膜爪对应胶条的底膜，接着横向移动机构驱使撕膜爪靠拢底膜，此过程中感应件监测底膜的位置并向横向移动机构反馈信号，使得撕膜爪停留于底膜的特定位置上，此时驱动件驱使撕膜爪夹持底膜，再由横向移动机构驱使撕膜爪沿胶条长度方向移动完成撕膜；撕膜完毕后驱动件驱使撕膜爪松开底膜，横向移动机构带动撕膜爪返回原位进行下次撕膜。膜。膜。
【技术实现步骤摘要】
一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置
[0001]本技术涉及胶条撕膜设备
，尤其是涉及一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置。
技术介绍
[0002]电子产品等设备上通常会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前在对显示模组进行包边处理时，一般采用的是卷材胶条，在对胶条撕膜时容易使得胶条断裂，而若是采用人工撕膜包边，则包边精度较差。
[0003]为了解决这一问题，申请号为2022100372403的技术专利中就提到了一种新型曲面包覆设备，该技术中引用了新的胶条，胶条的粘接面设有两底膜进行遮蔽，且两底膜均长于粘接面并形成突出端；使用时，通过第一撕膜装置构上的撕膜爪夹持其中一底膜的突出端，然后沿胶条长度方向移动撕膜爪以将该底膜从胶条上撕下，将露出的粘接面与产品进行粘接配合；接着通过第二撕膜结构对另一底膜进行撕膜，然后通过包覆机构对产品进行包边处理。
[0004]在实际使用过程中，如何确保撕膜爪精准地夹持于底膜的突出端上无疑最为关键，如果撕膜爪在夹持底膜的突出端后过于靠近胶条的粘贴面，则在撕膜过程中，撕膜爪容易与胶条发生接触而损伤胶条；如果撕膜爪在夹持底膜的突出端后过于远离胶条的粘贴面，则底膜难以脱离胶条的粘贴面，在撕膜过程中可能会导致底膜破裂；
[0005]现有技术中一般都是通过人工进行定位撕膜爪的夹持位置，撕膜爪的定位精准度十分依赖个人经验，导致撕膜爪的夹持范围存在偏差，胶条撕膜的成功率较低。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术提供了一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，提高了撕膜爪的定位精度和撕膜的成功率。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构上；所述驱动件安装于所述纵向移动机构上，并与所述撕膜爪驱动连接，所述驱动件可控制所述撕膜爪张合，以夹持或松开胶条的底膜；所述感应件与所述横向移动机构信号连接，且所述感应件用于监测所述底膜的位置，并向所述横向移动机构反馈信号。
[0011]优选地，所述撕膜爪包括安装于所述驱动件上的上爪件和下爪件，所述驱动件可驱使所述上爪件和下爪件相互靠拢或远离；所述感应件安装于所述上爪件或下爪件上。
[0012]优选地，所述感应件竖直地安装于所述上爪件或下爪件靠近所述底膜的一侧，以使得所述感应件的感应端与所述底膜垂直，并先于所述上爪件或下爪件接近所述底膜。
[0013]优选地，所述感应件为光纤传感器，所述光纤传感器上设有光纤端头；所述上爪件和下爪件上分别设有相配合的上夹面和下夹面，所述上夹面和下夹面均呈水平设计；所述下爪件靠近所述底膜的一侧上设有固定块，所述固定块上设有竖直设计的定位孔，所述光纤端头竖直地安装于所述定位孔内，以使所述光纤端头发射的光线与所述下夹面垂直。
[0014]优选地，还包括固定栓，所述固定块上还设有与所述定位孔垂直接通的固定螺孔，所述固定栓与所述固定螺孔螺纹连接，且所述固定栓一端可贯穿所述固定螺孔而与所述光纤端头相抵，以固定所述光纤端头于定位孔内。
[0015]优选地，所述上夹面上呈直线阵列的设有多个上齿块，所述下夹面上呈直线阵列的设有多个下齿块；且两两所述上齿块之间形成上齿槽，两两所述下齿块之间形成下齿槽；多个所述上齿块与多个所述下齿块相互垂直交错设计；每个所述上齿块上还设有多个凸齿，两两所述凸齿之间形成凹槽，所述上夹面靠拢所述下夹面时，所述凸齿卡入对应的下齿槽内，所述下齿块也同步对应卡入所述凹槽内，使得所述上齿块与所述下齿块紧密咬合。
[0016]优选地，所述下齿槽和凹槽均呈V形设计，所述下齿块和凸齿均呈锥台状设计；所述凸齿卡入所述下齿槽后，所述凸齿顶部与所述下齿槽底部之间预留有空间；所述下齿块卡入所述凹槽后，所述下齿块顶部与所述凹槽底部之间预留有空间。
[0017]优选地，所述凸齿的横截面高度为h，所述凸齿的横截面宽度为w，所述凸齿的横截面锥度为α，其中，0.2mm≤h≤0.4mm，0.4mm≤w≤0.8mm，30
°
≤α≤60
°
；所述下齿块的横截面与所述凸齿的横截面尺寸相同。
[0018]优选地，h＝0.3mm，w＝0.6mm,α＝45
°
。
[0019]优选地，还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述横向移动机构上，且所述横向移动机构可驱动所述翻转机构沿水平方向移动；所述纵向移动机构安装于所述翻转机构上，且所述翻转机构可驱动所述纵向移动机构摆动翻转；所述纵向移动机构则可驱动所述驱动件和撕膜爪沿竖直方向移动。
[0020]优选地，所述横向移动机构包括导轨、第一电机和滑座，所述滑座可移动地设于所述导轨上，所述第一电机安装于所述导轨上并与所述滑座驱动连接。优选地，所述翻转机构为第二电机，所述第二电机安装于所述滑座上。
[0021]优选地，所述纵向移动机构包括支撑座、安装座和升降气缸，所述支撑座安装于所述第二电机的输出轴上，所述升降气缸安装于所述支撑座上，所述安装座则安装于所述升降气缸的升降端处。
[0022]优选地，所述驱动件为平行气缸，所述平行气缸安装于所述安装座上，所述上爪件和下爪件均安装于所述平行气缸的活动端处，所述平行气缸可控制所述上爪件和下爪件相互靠拢或相互远离。
[0023]一种撕膜装置，包括转盘、旋转驱动机构、调整组件、压紧组件，以及一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件；所述转盘用于放置所述胶条；所述调整组件设置于所述转盘的一侧，用于对所述转盘上的所述胶条进行正位；所述压紧组件设置于所述转盘的另一侧，用于将所述胶条的一侧压紧在所述转盘上；所述旋转驱动机构与所述转盘驱动连接，以驱使所述转盘转动并带动所述胶条依次经过所述调整组件和所述压紧组件；所述横向移动机构和纵
向移动机构均设置于所述转盘旁侧，所述撕膜爪位于所述压紧组件下方并对应所述胶条设计，所述纵向移动机构用于控制所述撕膜爪上移或下移，以带动所述撕膜爪靠拢所述底膜，或是带动所述撕膜爪远离并扯下所述底膜，所述横向移动机构用于控制所述撕膜爪沿是所述胶条长度方向移动以进行撕膜。
[0024](三)有益效果
[0025]本技术提供的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，通过设计横向移动机构和纵向移动机构用于调整撕膜爪的位置，使得撕膜爪与撕膜装置上的底膜对应；通过设计感应件用于监测底膜的位置并向横向移动机构反馈信号，使得横向移动机构控制撕膜爪停留于底膜的特定位置上，进而使得驱动件可驱动撕膜爪精准地夹持底膜，利于纵向移动机构带动撕膜爪下移扯开底膜，以及利于横向移动机构带动撕膜爪沿胶条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，包括横向移动机构(1)，以及安装于所述横向移动机构(1)上的纵向移动机构(2)，其特征在于，还包括：撕膜爪(4)，所述撕膜爪(4)用于夹持或松开胶条(8)的底膜(80)；驱动件(3)，所述驱动件(3)安装于所述纵向移动机构(2)上，并与所述撕膜爪(4)驱动连接，以控制所述撕膜爪(4)张合；感应件(5)，所述感应件(5)与所述横向移动机构(1)信号连接，所述感应件用于监测所述底膜(80)的位置并向所述横向移动机构(1)反馈。2.根据权利要求1所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述撕膜爪(4)包括安装于所述驱动件(3)上的上爪件(41)和下爪件(42)，所述驱动件(3)可驱使所述上爪件(41)和下爪件(42)相互靠拢或远离；所述感应件(5)安装于所述上爪件(41)或下爪件(42)上。3.根据权利要求2所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述感应件(5)竖直地安装于所述上爪件(41)或下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一侧，以使得所述感应件(5)的感应端与所述底膜(80)垂直，并先于所述上爪件(41)或下爪件(42)接近所述底膜(80)。4.根据权利要求3所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述感应件(5)为光纤传感器，所述光纤传感器上设有光纤端头(50)；所述上爪件(41)和下爪件(42)上分别设有相配合的上夹面(410)和下夹面(420)，所述上夹面(410)和下夹面(420)均呈水平设计；所述下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一侧上设有固定块(423)，所述固定块(423)上设有竖直设计的定位孔(4230)，所述光纤端头(50)竖直地安装于所述定位孔(4230)内，以使所述光纤端头(50)发射的光线与所述下夹面(420)垂直。5.根据权利要求4所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，还包括固定栓(6)，所述固定块(423)上还设有与所述定位孔(4230)垂直接通的固定螺孔(4231)，所述固定栓(6)与所述固定螺孔(4231)螺纹连接，且所述固定栓(6)一端可贯穿所述固定螺孔(4231)而与所述光纤端头(50)相抵，以固定所述光纤端头(50)于定位孔(4230)内。6.根据权利要求4所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述上夹面(410)上呈直线阵列的设有多个上齿块(411)，所述下夹面(420)上呈直线阵列的设有多个下齿块(421)；且两两所述上齿块(411)之间形成上齿槽(412)，两两所述下齿块(421)之间形成下齿槽(422)；多个所述上齿块(411)与多个所述下齿块(421)相互垂直交错设计；每个所述上齿块(411)上还设有多个凸齿(4110)，两两所述凸齿(4110)之间形成凹槽(4111)，所述上夹面(410)靠拢所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：千禾半导体深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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