本发明专利技术公开了一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及其应用，涉及云台显控技术领域。云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰地了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作。不同位置的物体进行摄像操作。不同位置的物体进行摄像操作。
【技术实现步骤摘要】
车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及应用
[0001]本专利技术属于云台显控
，特别是涉及一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统及其方法以及应用于该系统、方法的特种车辆。
技术介绍
[0002]特种车辆的驾驶一般采用两种辅助驾驶装置：潜望镜和摄像装置。潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，只是另外增加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。潜望镜常用于潜水艇、坑道和坦克内用以观察敌情，也用于特种车辆辅助驾驶。目前，潜望镜仍然是特种车辆使用最广泛的辅助驾驶装置，但是潜望镜视野较窄，驾驶不是很舒适。
[0003]现在新型特种车辆都安装有摄像装置(前景摄像或全景摄像)，基本已成为现代特种车辆的必选配置，车外的摄像装置和车内的显示装置使驾驶员具备宽阔的视野，保证了驾驶员可灵活安全地操控车辆。但是据采用摄像辅助驾驶装置驾驶车辆的驾驶员反馈，由于摄像装置获取的前方二维图像距离感较差，对障碍物的距离无法提供准确信息，使驾驶员在发现障碍物时需要提前减速制动，从而影响了驾驶速度。因为只有一个显示系统，指挥人员观察不方便，也无法对潜望视野进行调控。
[0004]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。现有的控制器同一时刻只能够实现单机位云台的控制，无法实现双机位云台在同一时刻执行某一相同动作的功能，这就无法满足用户对双机位云台的同时控制。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，解决了现有控制器不能够进行双机位云台同时控制的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，包括基板，基板的上侧设有液压推杆和机箱，液压推杆的输出端装设有电机，电机的上侧转动配合有固定板，固定板的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板，支撑板的上侧设有摄像头、滑动配合有两遮挡机构，且摄像头位于两遮挡机构之间，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱的相对两侧均装设有散热机构，机箱的内部设有副显终端和主显终端。
[0008]可选的，活动机构包括装设在固定板上侧的弹簧滑杆，弹簧滑杆的一端活动配合有托板。
[0009]可选的，支撑机构包括装设在固定板上侧的四个第一电动推杆，弹簧滑杆位于四个第一电动推杆之间。
[0010]可选的，遮挡机构包括滑动在支撑板上侧的挡板，挡板与支撑板之间滑动配合有
两第二电动推杆，挡板的一侧装设有多个保护组件。
[0011]可选的，保护组件包括装设在挡板一侧的泡沫棉板，泡沫棉板与挡板之间均布有多个减震器。
[0012]可选的，收紧机构包括设在挡板上侧两固定块，每相对两固定块之间转动配合有螺纹杆，螺纹杆两端的螺纹方向相反。
[0013]可选的，机箱内设有电源模块、控制面板、滤波器和显示机构，电源模块的一侧设有电源插头、VBA插头和USB插头。
[0014]可选的，显示机构包括设在机箱内部的副显终端和主显终端。
[0015]可选的，散热机构包括装设在机箱一侧的支撑杆，支撑杆的一侧转动配合有散热扇。
[0016]本专利技术公开一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统的控制方法，其特征为：显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，为了避免冲突，将2台显示终端，分为主显和副显，主显拥有随时对云台进行控制的权限，副显则可以按下面板的“请求/切换”按键向主显用户请求云台控制权，通过显控终端内部的响铃提醒主显用户，主显用户按下“切换”按键后，即可释放云台控制权给副显；主显可以随时按下“切换”按键，强制获取副显控制权，2台显示终端，显示的内容完全一致，通过各自的面板按键可以分时的对云台进行控制。
[0017]分时获取总线控制权的方式实现软件仲裁功能假设为A节点(主显)，B节点(副显),C节点(云台)，这3台设备挂接于同一条RS485总线之上。
[0018]首先，A向总线发送一条释放总线RLS指令，该指令被B接收到后，B查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms后，B向总线发送释放总线指令，而后，B节点只监听总线，不发送任何数据，即使B节点显示器有用户操控，也只是把需要发送的数据或者指令，放置到自身的待发送的缓冲区内，只有待下次收到A发来的释放指令后，才开始发送这些指令或者数据。A收到B发来的释放指令后，A获得总线控制权，和B的操作一样，首先A查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms，然后再次发送RLS指令，B节点接收。
[0019]A和B节点如此不断的循环交替释放、获取、发送、再释放这些过程，实现软件仲裁功能，防止通信冲突。
[0020]只有节点拥有总线控制权期间，才能发送数据或者指令，这些指令被缓存起来，所以不会丢失，它总会在获取到总线控制权的第一时间，向总线发出，这些数据可能是发给云台的控制指令，也可能是请求控制云台的指令，或者是应答指令。
[0021]请求指令：由无权限的显示器发出，有权限的显示器接收并应答，应答发送下面第二条云台控制权限请求应答指令。
[0022]请求应答指令：当前拥有权限的显示器收到“请求指令”后，该显示器发出，发出条件如下：
[0023]如果当前有权限是主显，副显发送的“请求指令”，则需要主显用户确认，按下“切换”按键，副显才能得到控制权限，此时权限发生切换。
[0024]如果当前有权限是副显，主显发送的“请求指令”，则不需用户确认，主显立即得到控制权限，此时权限发生切换。
[0025]可选的，机箱内部的控制单元的控制过程具体包括如下步骤：
[0026]步骤一、副显终端和主显终端会将摄像头采集的图像显示出来；
[0027]步骤二、上电后，默认进入状态1，副显终端端具备云台控制端，信号灯为红色；主显终端端为云台禁用端，信号灯为绿灯；
[0028]步骤三、在状态1下，当副显终端端收到主显终端端的请求云台控制指令后，副显终端端发出10声“滴，滴，滴”的蜂鸣声，每间隔0.2秒一声，提示用户主显终端端需要控制云台，此时如果：
[0029]A、按下副显终端“切换”按键，向主显终端发出控制权释放指令，如果通信无误，副显终端端信号灯切换到绿色，主显终端端也将立即获取到云台控制权，主显终端端信号灯切换到红色，同时主显终端端发出1声“滴”蜂鸣声，提示用户已经获取到控制权，此时，进入状态2。
[0030]B、如果收到请求蜂鸣后，副显终端端不做任何操作，10声蜂鸣后，则停止，状态不变。
[0031]步骤四、在状态1下，当副显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，包括高清数字云台，云台操控，显示终端3个部分，其中，云台操控和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰的了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控；所述高清数字云台包括：基板(1)，基板(1)的上侧设有液压推杆(2)和机箱(17)，液压推杆(2)的输出端装设有电机(16)，电机(16)的上侧转动配合有固定板(3)，固定板(3)的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板(7)，支撑板(7)的上侧设有摄像头(14)、滑动配合有两遮挡机构，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱(17)的相对两侧均装设有散热机构，机箱(17)的内部设有副显终端(20)和主显终端(21)。2.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述活动机构包括装设在固定板(3)上侧的弹簧滑杆(5)，弹簧滑杆(5)的一端活动配合有托板(6)。3.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述支撑机构包括装设在固定板(3)上侧的四个第一电动推杆(4)，弹簧滑杆(5)位于四个第一电动推杆(4)之间。4.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述遮挡机构包括滑动在支撑板(7)上侧的挡板(10)，挡板(10)与支撑板(7)之间滑动配合有两第二电动推杆(9)，挡板(10)的一侧装设有多个保护组件。5.如权利要求4所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥辉，冯林，朱遴，谢云开，熊尚，林臻，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二二二八部队，
类型：发明
国别省市：
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