马达钢片组装机及其组装方法技术

本发明专利技术公开一种马达钢片组装机及其组装方法，涉及马达组装技术领域，该马达钢片组装机包括机架、用于对钢片进料的钢片进料机构、用于对马达进出料的马达进出料机构、用于对马达进出料机构上的马达进行转移的转盘机构、用于将钢片进料机构上的钢片搬运至马达之后盖中的安装机构、用于对装入钢片后的马达进行检测的检测机构和用于将钢片铆压至马达之后盖中的冷打机；该机架上设有用于安装上述各机构的工作台，采用传输机构、钢片进料机构、马达进出料机构、转盘机构、安装机构和冷打机实现了马达的自动化进料、钢片的自动化进料、马达的自动化进出料、马达的自动化转移、钢片的自动化组装和钢片的自动化压紧，降低了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
马达钢片组装机及其组装方法


[0001]本专利技术涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达钢片组装机及其组装方法。

技术介绍

[0002]马达在日常生活中的应用十分广泛，例如汽车座椅调节、汽车车窗玻璃调节、电吹风机，智能家电中自动卷帘等等；马达主要由固定有磁极的壳体、转子以及包含电刷的后盖构成；在马达的组装过程中需要先将壳体、转子和后盖组装在一起，再将绝缘片和钢片依次组装到马达之后盖中，绝缘片和钢片依次组装到位后利用冷打机将钢片紧固于马达之后盖上，使得钢片与马达之后盖的连接更紧密；现有的马达组装设备在对绝缘片和钢片组装时存在组装精度差、组装效率低、自动化程度低的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种马达钢片组装机及其组装方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达钢片组装机及其组装方法，其通过采用传输机构、钢片进料机构、马达进出料机构、转盘机构、安装机构和冷打机实现了马达的自动化进料、钢片的自动化进料、马达的自动化进出料、马达的自动化转移、钢片的自动化组装和钢片的自动化压紧，降低了人工成本，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种马达钢片组装机，其包括机架、用于对钢片进料的钢片进料机构、用于对马达进出料的马达进出料机构、用于对马达进出料机构上的马达进行转移的转盘机构、用于将钢片进料机构上的钢片搬运至马达之后盖中的安装机构、用于对装入钢片后的马达进行检测的检测机构和用于将钢片铆压至马达之后盖中的冷打机；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该马达进出料机构、钢片进料机构、安装机构、检测机构和冷打机依次设置于转盘机构外侧。
[0006]作为一种优选方案：所述马达钢片组装机还包括用于对马达进行传输的传输机构、用于将组装钢片不合格的马达进行回收的回收料座和用于将转盘机构上的组装钢片不合格的马达转移至回收料座上的转移机构；该转移机构位于转盘机构和回收料座之间。
[0007]作为一种优选方案：所述钢片进料机构包括用于对钢片振动进料的振动盘和用于对振动盘进料过来的钢片进行分料得到单个钢片的分料组件，该振动盘的输出端连接分料组件；该安装机构位于分料组件和转盘机构之间。
[0008]作为一种优选方案：所述分料组件包括用于接收钢片的接料装置、用于对钢片分料得到单个钢片的分料装置、用于将接料装置上的钢片转移至分料装置上的送料装置、用于将分料装置上的钢片进行下压的压料装置和用于安装上述各装置的支座；该分料装置具有用于储存钢片的储料槽，该送料装置的送料端可纵向移动式与分料装置之储料槽相对应；该压料装置的压料端可升降式与储料槽相对应；该接料装置包括竖向气缸和接料板，该竖向气缸竖向的安装于支座上，该竖向气缸的轴端连接接料板的一端，该支座的两侧壁上
设置有弧形槽，该接料板上设置有转轴，该转轴与弧形槽活动配合，该接料板在弧形槽的位移范围内向下移动式翻转；该接料板的端部具有向下倾斜的斜面，该斜面上表面设置有用于吸住钢片的第一真空吸盘；该竖向气缸驱动接料板向下移动式翻转将第一真空吸盘平齐的抵接在送料装置之送料端的下表面；该送料装置包括纵向气缸和送料块，该纵向气缸纵向的安装于支座上，该纵向气缸的轴端连接送料块，该送料块的端部设置有第二真空吸盘，上述接料板可转动式与送料块相对应；压料装置包括升降气缸和压料块，该升降气缸安装于支座上，该升降气缸的轴端连接压料块，该压料块的端部可升降式位于储料槽中；所述分料装置还包括横向气缸和分料板，该横向气缸横向的设置于支座上，该横向气缸的轴端连接分料板，上述储料槽设置于支座上，该分料板可横向移动式位于储料槽下侧。
[0009]作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和复数个用于放置马达的弹性料座，该旋转驱动电机的轴端连接转动盘，该复数个弹性料座间隔的可升降式安装于转动盘外侧壁上。
[0010]作为一种优选方案：所述马达进出料机构包括支撑座、升降气缸、旋转气缸和两个夹料气缸，该升降气缸竖向的安装于支撑座上，该升降气缸的输出端连接旋转气缸，该旋转气缸可升降式位于支撑座上，该两个夹料气缸彼此相对的安装于旋转气缸的输出端。
[0011]作为一种优选方案：所述冷打机包括支架、竖向驱动气缸和两个压杆，该竖向驱动气缸安装于支架上，该两个压杆可升降式位于支架上，该竖向驱动气缸的输出端连接两个压杆，该两个压杆的下端与安装上钢片的马达上端相对应。
[0012]作为一种优选方案：所述冷打机侧旁设置有用于检测钢片之两个凸柱是否压装到位的压平检测机构，该压平检测机构包括支撑架、升降驱动气缸和两个位移传感器，该升降驱动气缸安装于支撑架上，该两个位移传感器均连接于升降驱动气缸的输出端，该升降驱动气缸驱动两个位移传感器竖向移动，该两个位移传感器与安装上钢片的马达上端相对应。
[0013]作为一种优选方案：所述转移机构包括支持座、横向驱动气缸、竖向驱动气缸和夹紧气缸，该横向驱动气缸安装于支持座上，该竖向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动气缸的输出端。
[0014]所述的马达钢片组装机的组装方法，其包括如下步骤：
[0015]第一、传输机构对马达进料；
[0016]第二、马达进出料机构将传输机构上的马达转移至转盘机构上；
[0017]第三、转盘机构带动马达旋转至钢片进料机构侧旁，安装机构将单个钢片转移组装至转盘机构上马达之后盖中；
[0018]第四、检测机构检测钢片在马达之后盖中是否组装到位；
[0019]第五、冷打机下压组装到位后的钢片，将钢片紧固压装到马达之后盖上；
[0020]第六、压平检测机构检测钢片是否压装到位；
[0021]第七、转移机构将不合格品转移至回收料座上进行回收；
[0022]第八、马达进出料机构将合格品从转盘机构转移至传输机构上进行出料。
[0023]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传输机构、钢片进料机构、马达进出料机构、转盘机构、安装机构和冷打机实现了马达的自动化进料、钢片的自动化进料、马达的自动化进出料、马达的自动化转移、钢
片的自动化组装和钢片的自动化压紧，降低了人工成本，提高了工作效率；采用钢片进料机构实现了对钢片的自动化进料、接料、送料、分料、压料和移料，整体结构紧凑，占用面积少，减少了人工成本，提高了工作效率。
[0024]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术之马达钢片组装机立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术之马达钢片组装机俯视图；
[0027]图3为本专利技术之分料组件第一视角立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术之分料组件第二视角立体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术之分料组件第三视角立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达钢片组装机，其特征在于；包括机架、用于对钢片进料的钢片进料机构、用于对马达进出料的马达进出料机构、用于对马达进出料机构上的马达进行转移的转盘机构、用于将钢片进料机构上的钢片搬运至马达之后盖中的安装机构、用于对装入钢片后的马达进行检测的检测机构和用于将钢片铆压至马达之后盖中的冷打机；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该马达进出料机构、钢片进料机构、安装机构、检测机构和冷打机依次设置于转盘机构外侧。2.根据权利要求1所述的马达钢片组装机，其特征在于：还包括用于对马达进行传输的传输机构、用于将组装钢片不合格的马达进行回收的回收料座和用于将转盘机构上的组装钢片不合格的马达转移至回收料座上的转移机构；该转移机构位于转盘机构和回收料座之间。3.根据权利要求1所述的马达钢片组装机，其特征在于：所述钢片进料机构包括用于对钢片振动进料的振动盘和用于对振动盘进料过来的钢片进行分料得到单个钢片的分料组件，该振动盘的输出端连接分料组件；该安装机构位于分料组件和转盘机构之间。4.根据权利要求3所述的马达钢片组装机，其特征在于：所述分料组件包括用于接收钢片的接料装置、用于对钢片分料得到单个钢片的分料装置、用于将接料装置上的钢片转移至分料装置上的送料装置、用于将分料装置上的钢片进行下压的压料装置和用于安装上述各装置的支座；该分料装置具有用于储存钢片的储料槽，该送料装置的送料端可纵向移动式与分料装置之储料槽相对应；该压料装置的压料端可升降式与储料槽相对应；该接料装置包括竖向气缸和接料板，该竖向气缸竖向的安装于支座上，该竖向气缸的轴端连接接料板的一端，该支座的两侧壁上设置有弧形槽，该接料板上设置有转轴，该转轴与弧形槽活动配合，该接料板在弧形槽的位移范围内向下移动式翻转；该接料板的端部具有向下倾斜的斜面，该斜面上表面设置有用于吸住钢片的第一真空吸盘；该竖向气缸驱动接料板向下移动式翻转将第一真空吸盘平齐的抵接在送料装置之送料端的下表面；该送料装置包括纵向气缸和送料块，该纵向气缸纵向的安装于支座上，该纵向气缸的轴端连接送料块，该送料块的端部设置有第二真空吸盘，上述接料板可转动式与送料块相对应；压料装置包括升降气缸和压料块，该升降气缸安装于支座上，该升降气缸的轴端连接压料块，该压料块的端部可升降式位于储料槽中；所述分料装置还包括横向气缸和分料板，该横向气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：