商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统，其包括根据所述制动系统参数及制动气室的活塞位置关系，构建调制器以及制动气室动力学模型，得到控制腔的估计压力；将所述估计压力与目标压力的误差进行逻辑门限控制，输出压力控制结果；根据所述压力控制结果判断是否需要调压，若需要调压，则同时进行流量特性控制和比例微分控制，输出新的控制信号至调制器；反之，则将原有控制信号输出至调制器。本发明专利技术能缩短响应时间，提高响应速度，增强调节的稳定性。本发明专利技术可以广泛在车辆线控制动领域中应用。广泛在车辆线控制动领域中应用。广泛在车辆线控制动领域中应用。

【技术实现步骤摘要】
商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆线控制动领域，特别是关于一种商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统。

技术介绍

[0002]气压线控制动系统(pneumatic brake
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wire system)是电动化商用车实现制动能量回收以及智能化车辆实现车辆主动安全的基础和前提，对于实现智能驾驶技术具有至关重要的作用。气压线控制动系统可以根据驾驶员通过踩下制动踏板，通过车辆中央控制器的制动信号的响应，操控制动系统执行机构实现制动。当系统部件出现损坏或者失效时，还可以操纵安全冗余备份系统进行正常制动。
[0003]当前商用车气压线控制动系统主要由高压气泵做动力源，阀体模块通过气体管道与数据总线相互连接并分布在汽车底盘与驱动桥上。而阀体模块作为气压线控制动系统的核心执行机构，一向是研究的焦点。当前市场上的阀体模块主要有三种：电磁开关阀、电气比例阀以及最新的前、后轴调制器。电磁开关阀主要由两个电磁阀芯与相应的气室组成。其工作原理是使用逻辑门限法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法，其特征在于，包括：根据所述制动系统参数及制动气室的活塞位置关系，构建调制器以及制动气室动力学模型，得到控制腔的估计压力；将所述估计压力与目标压力的误差进行逻辑门限控制，输出压力控制结果；根据所述压力控制结果判断是否需要调压，若需要调压，则同时进行流量特性控制和比例微分控制，输出新的控制信号至调制器；反之，则将原有控制信号输出至调制器。2.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述构建调制器以及制动气室动力学模型，得到控制腔的估计压力，包括：针对等效的理想气体，建立调制器动力学模型；针对活塞以及其下方的柱塞，建立活塞运动模型；针对制动气室的活塞连杆机构，建立制动气室动力学模型；联立所述调制器动力学模型、所述活塞运动模型和所述制动气室动力学模型后求解，得到所述控制腔的估计压力。3.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述将所述估计压力与目标压力的误差进行逻辑门限控制，将所述估计压力与所述目标压力的差值作为所述误差，包括：所述误差在预先设定的许可范围，则所述逻辑门限取消压强的控制，进入保压状态，并维持当前控制信号不变；反之，所述误差超出预先设定的许可范围，所述逻辑门限进行压力控制，并输出控制后的压力。4.如权利要求3所述控制方法，其特征在于，所述逻辑门限进行压力控制包括：当所述误差大于所述许可范围的上限，则所述逻辑门限进行增压控制；当所述误差小于所述许可范围的下限，则所述逻辑门限进行减压控制。5.如权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述流量特性控制，包括：根据理想气体方程，计算得到目标时间内的质量流量偏差与压强偏差的关系；所述压强偏差为所述目标压力与实际制动气室压力的偏差；由所述质量流量偏差与压强偏差的关系得到所述质量流量偏差，并根据调制器的质量流量和电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涵旸，张俊智，何承坤，刘伟龙，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：