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本发明涉及一种商用车用气压线控制动系统制动气室压力控制方法及系统，其包括根据所述制动系统参数及制动气室的活塞位置关系，构建调制器以及制动气室动力学模型，得到控制腔的估计压力；将所述估计压力与目标压力的误差进行逻辑门限控制，输出压力控制结果；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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