一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统，方法包括：基于确定的电磁阀类型，获得该电磁阀阀芯的受力平衡方程式；基于电磁阀阀芯的受力平衡方程式、电磁阀线圈组件的电流信号以及电磁阀上、下游的液压力信号，计算得到当前时刻的阀芯位置预估值；基于当前时刻的阀芯位置预估值，求解得到线圈组件电流信号的前馈命令值和反馈命令值，并对制动轮缸的液压力进行控制。本发明专利技术充分利用了电磁阀上、下游的液压力信息、实际线圈电流信息以及期望液压力信息，获得阀芯位置预估信息，可广泛用于线控液压制动系统在复杂动态工况下的电磁阀液压力精密控制任务。工况下的电磁阀液压力精密控制任务。工况下的电磁阀液压力精密控制任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种制动系统的液压力控制方法和系统，特别是关于一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统，属于汽车制动


技术介绍

[0002]制动系统是车辆底盘系统的重要组成部分，直接保证了整车的行驶安全性、能量经济性、驾驶舒适性等方面的水平。由于在电子架构、硬件技术、生产成本和运行可靠性上的优势，线控液压制动系统作为制动系统的主流在车辆电动化和智能化的发展潮流中占据了车辆底盘系统执行器层面的核心地位。线控液压制动系统的液压力调节功能的核心部件是电磁阀。电磁阀通过电控信号(如开关信号、PWM信号或电流信号)驱动线圈实现对阀芯开度的控制，进一步实现对流过电磁阀阀口的制动液的流量控制，最终实现对制动轮缸内制动液压力水平的调节。
[0003]线控液压制动系统使用的电磁阀分为开关型电磁阀和比例型电磁阀；前者应用场景较为普遍，后者由于成本较高而尚未大量推广。线控液压制动系统的液压力精密控制功能需要电磁阀具有较好的流量可控性，即电控信号与被控流量之间具有较高的线性关系，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于确定的电磁阀类型，获得该电磁阀阀芯的受力平衡方程式；基于电磁阀阀芯的受力平衡方程式、电磁阀线圈组件的电流信号以及电磁阀上、下游的液压力信号，计算得到当前时刻的阀芯位置预估值；基于当前时刻的阀芯位置预估值，求解得到线圈组件电流信号的前馈命令值和反馈命令值，并对制动轮缸的液压力进行控制。2.如权利要求1所述的一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，所述获得阀芯的受力平衡方程式的方法，包括：建立直角坐标系；将运动质量组件作为研究对象进行受力分析；基于建立的直角坐标系和受力分析结果，获得电磁阀阀芯的受力平衡方程式。3.如权利要求2所述的一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，所述将运动质量组件作为研究对象进行受力分析的方法，包括：确定运动质量组件所受的所有外力，确定每一外力的方向。4.如权利要求1所述的一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，所述电磁阀阀芯的受力平衡方程式为：式中，m为阀芯质量，F
e
为电磁力，F
h
为液压力，F
s
为弹簧力，F
n
为阀座支持力，θ为阀座半锥角。5.如权利要求1所述的一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，所述基于电磁阀阀芯的受力平衡方程式、电磁阀线圈组件的电流信号以及电磁阀上、下游的液压力信号，计算得到当前时刻的阀芯位置预估值的方法，包括：根据阀芯的受力平衡方程式，求解获得阀芯运动平衡状态下的阀芯位移变量、线圈电流信号及阀芯两侧压差之间的关系式；根据该关系式以及电磁阀线圈组件的电流信号和电磁阀上、下游的液压力信号，求解得到当前时刻的阀芯位置预估值。6.如权利要求1所述的一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻的阀芯位置预估值，求解得到线圈组件电流信号的前馈命令值和反馈命令值，并对制动轮缸的液压力进行控制的方法，包括：基于目标液压力，求解得到线圈电流的前馈命令值；根据阀芯位置预估值，以及目标液压力、电磁阀上、下游的液压力信号及制动轮缸液压力变化率模型，求解得到线圈电流的反馈命令值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，张俊智，何承坤，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：