【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的制动系统
[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的制动系统。
技术介绍
[0002]已知的车辆线控制动系统，包括液压控制单元和电子控制单元。液压控制单元一般包括：制动主缸，踏板行程传感器，踏板感模拟器，压力发生装置，多个电磁阀，容纳、固定上述各部件的液压阀块。电子控制单元一般地安装在液压阀块上。
[0003]制动主缸通过与车辆制动踏板连接并被制动踏板驱动的主缸活塞而产生液压力，踏板行程传感器用于向电子控制单元输送踏板行程信号，踏板感模拟器吸收制动主缸的液压力而提供驾驶员的脚感，压力发生装置通过电机驱动活塞给车辆制动器轮缸提供制动压力，电磁阀设置在液压油路上各个控制节点并根据制动控制的需要对液压流动路径进行通、断操作，液压阀块上设置多个孔特征和连接结构特征来容纳和安装上述各部件，且构造出多个液压油路将各部件进行液压连接。电子控制单元对压力发生装置的电机和多个电磁阀进行控制，提供线控制动、各种主动/自动刹车、制动能量回收（再生制动）、制动防抱死，车身电子稳定等功能。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的制动系统，由液压控制单元（120）、踏板输入单元（110）和电子控制单元（200）组成；所述液压控制单元（120）包括：给车辆制动器轮缸提供液压力的压力发生装置，多个电磁阀，踏板模拟器，容纳和安装上述部件的液压阀块（80）；所述踏板输入单元包括：通过被制动踏板驱动的主缸活塞而产生液压力的制动主缸（40），可识别驾驶员踩下制动踏板位移或角度的踏板行程传感器（43），一个或者多个制动液储液罐（50）；电子控制单元安装在所述液压控制单元的液压阀块（80）上；其特征在于：所述液压控制单元（120）的压力发生装置包含第一压力发生装置（210）和第二压力发生装置（220）；所述液压控制单元（120）与所述踏板输入单元（110）是相互独立的，即所述踏板输入单元（110）的制动主缸（40）的主缸活塞不经由所述液压控制单元（120）的所述液压阀块（80）所容纳和安装。2.如权利要求1所述一种用于自动驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述液压控制单元（120）在机械结构上构造成一个独立体并安装在车辆底盘框架上，所述踏板输入单元（110）在机械结构上构造成一个独立体并安装固定在车辆防火墙板上。3.如权利要求1所述一种用于自动驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述踏板输入单元（110）设有一个或者多个主缸出油口（44）；所述液压控制单元（120）设有一个或者多个与主缸出油口（44）对应的液控单元进...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃赞文，徐文泉，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。