一种基于雷达和视频的多传感器融合方法技术

本发明专利技术提供一种基于雷达和视频的多传感器融合方法，包括：通过智能相机、目标检测相机和雷达传感器，获取各待检测道路的目标信息；通过目标检测算法，识别各所述目标信息中的物体；根据识别出的各所述目标信息中的物体，提取各所述目标信息中的所述物体的特征信息；判断识别出的各所述物体的类别，输出各所述物体的特征信息；通过匹配算法对各所述物体的特征信息进行匹配，得到各所述物体对应的融合信息。本发明专利技术能够得到道路目标更加丰富准确的融合信息，并且在多个传感器获取的相同目标之间保证标识唯一，实现目标的接力跟踪。实现目标的接力跟踪。实现目标的接力跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达和视频的多传感器融合方法


[0001]本申请涉及道路交通监控
，特别是一种基于雷达和视频的多传感器融合方法。

技术介绍

[0002]交通信息融合是智能交通的基础核心问题，通过不同路段的传感器获取实时的车辆、行人、移动物体的位置、速度、号牌、外观等信息并加以融合，从而来实施有效的交通控制和调度是智能交通管理的核心。越来越多的创新主体在智能交通领域提出不同的技术解决方案。
[0003]传统的道路信息获取方式一般都采用单一类型传感器，由于探测范围有限、探测手段单一、探测方式天然缺陷等原因，导致单一传感器无法获取到足够全面的信息。进一步，传统方式针对每个道路物体，其融合模型较为简单，大多数采取提取原始信息并和历史数据进行对比，进而给出预测结果的方式。总的来说，这些传统技术虽然已经在不同的交通应用场景中得以使用，但依然存在很多问题。通过多传感器感知道路交通目标的状态等信息，可以获取道路目标的位置、速度、加速度、航向角、类别等更丰富更准确的交通动态目标信息，克服单一传感器感知的技术缺陷，是当前交通信息融合技术发展的趋势。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达和视频的多传感器融合方法，其特征在于，包括：通过智能相机、目标检测相机和雷达传感器，获取各待检测道路的目标信息；通过目标检测算法，识别各所述目标信息中的物体；根据识别出的各所述目标信息中的物体，提取各所述目标信息中的所述物体的特征信息；判断识别出的各所述物体的类别，输出各所述物体的特征信息；通过匹配算法对各所述物体的特征信息进行匹配，得到各所述物体对应的融合信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过不同的所述智能相机分别获取的所述目标信息之间没有重叠区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过不同的所述目标检测相机和不同的所述雷达传感器分别获取的所述目标信息之间有重叠区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体包括车辆、行人和其他运动目标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断识别出的各所述物体的类别，输出各所述物体的特征信息包括：当识别出的各所述物体的类别是车辆，输出各所述车辆的类别、位置、速度、加速度、航向角以及车辆结构化数据；当识别出的各所述物体的类别不是车辆，输出各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维维，胡善清，唐浪，周丽萍，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：