一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质，车辆监测系统采集车辆侧感知数据并发送至相应边缘计算设备；第一场道监测系统采集第一场道侧感知数据并发送至相应边缘计算设备；其中，第一场道监测系统包括如下至少一种场道监测设备：X波段雷达视频一体机、毫米波雷达视频一体机、激光雷达、地埋车检器；边缘计算设备对所辖片区内所有车辆侧感知数据及第一场道侧感知数据进行融合，生成各片区相应的局部高精地图动态数据并发送至云平台；云平台对所有局部高精地图动态数据进行融合，得到全场高精地图动态数据。通过本发明专利技术的实施，可以实现亚米级的监视精度、10Hz的刷新频率，比原有系统的精准度和敏捷度都有了很大的提升。的提升。的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，尤其涉及一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着国民经济的高速发展，国内国际航空客、货运量不断攀升，促使机场航班起降架次逐年增高，机场运行环境日趋复杂，跑道入侵、场面冲突、车辆冲突、运行事故时有发生。为满足日益繁忙的机场场面飞行器、车辆的不断增长，增加场面监视数据的可信度、精准度、敏捷度，提高飞行器和车辆的运行安全，迫切需要新型的智能机场场面监视手段，实现对机场跑道、滑行道、停机坪、车行道等区域的飞行器、车辆、人员、障碍物等进行精准、可靠的实时监视，并可以扩展到飞行器的滑行引导、跑道防侵入、车辆调度指挥、冲突与告警等功能。
[0003]常见的机场场面监视系统包括场面活动监视雷达系统(SMR，Surface Movement Radar)、多点定位系统(MLAT，Multilateration)、广播式自动相关监视系统(ADS
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B，AutomaticDependent Surveillance
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场面监视方法，其特征在于，应用于包括云平台、多个第一场道监测系统、多个边缘计算设备以及多个车辆监测系统的场面监视系统，所述场面监视方法包括：所述车辆监测系统采集车辆侧感知数据，并将所述车辆侧感知数据发送至相应所述边缘计算设备；所述第一场道监测系统采集第一场道侧感知数据，并将所述第一场道侧感知数据发送至相应所述边缘计算设备；其中，所述第一场道监测系统包括如下至少一种场道监测设备：X波段雷达视频一体机、毫米波雷达视频一体机、激光雷达、地埋车检器；所述边缘计算设备对所辖片区内所有所述车辆侧感知数据以及所述第一场道侧感知数据进行融合，生成各所述片区的融合数据，并基于所述融合数据生成各所述片区相应的局部高精地图动态数据，然后将所述局部高精地图动态数据发送至所述云平台；所述云平台对所有所述边缘计算设备发送的所述局部高精地图动态数据进行融合，得到全场高精地图动态数据。2.如权利要求1所述的场面监视方法，其特征在于，所述场面监视系统还包括多个第二场道监测系统，所述第二场道监测系统包括如下至少一种场道监测设备：场面活动监视雷达系统、多点定位系统、广播式自动相关监视系统、视频增强场面监视系统；所述场面监视方法还包括：所述第二场道监测系统采集第二场道侧感知数据，并将所述第二场道侧感知数据发送至所述云平台；所述云平台对所有所述边缘计算设备发送的所述局部高精地图动态数据进行融合，得到全场高精地图动态数据的步骤，包括：所述云平台将所有所述边缘计算设备发送的所述局部高精地图动态数据以及所有所述第二场道侧感知数据进行融合，得到全场高精地图动态数据。3.如权利要求1所述的场面监视方法，其特征在于，所述边缘计算设备对所辖片区内所有所述车辆侧感知数据以及所述第一场道侧感知数据进行融合，生成各所述片区的融合数据的步骤，包括：所述边缘计算设备对所辖片区内所有所述车辆侧感知数据以及所述第一场道侧感知数据进行特征提取，得到多个特征矢量，并将处于不同坐标系中的多个对应于所述特征矢量的特征参数转换为标准坐标系中的多个测量参数；所述边缘计算设备根据多个所述测量参数按照统一目标进行分组关联，并将各组所述测量参数中大于预设门限值的所述测量参数进行过滤，得到多组标准测量参数；所述边缘计算设备将多组所述标准测量参数进行合成，生成各所述片区的融合数据；其中，所述融合数据为实时场道交通状态数据。4.如权利要求3所述的场面监视方法，其特征在于，所述边缘计算设备根据多个所述测量参数按照统一目标进行分组关联的步骤之前，还包括：所述边缘计算设备基于预设频率将多个所述测量参数进行划分，得到多个处于同一采集时间段的目标测量参数；所述边缘计算设备将各所述目标测量参数进行卡尔曼滤波处理。5.如权利要求1至4中任意一项所述的场面监视方法，其特征在于，所述云平台对所有所述边缘计算设备发送的所述局部高精地图动态数据进行融合，得到全场高精地图动态数
据的步骤之后，还包括：所述云平台基于所述全场高精地图动态数据生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，何余良，宋准之，王美芹，
申请(专利权)人：深圳清航智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：