一种空心销的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心销的自动上料机构，包括安装座一，所述安装座一的上端面固定安装有产品工装一、止料气缸、送料气缸，所述安装座一的下端面固定安装有顶料气缸，所述产品工装一的上端开设有进料口、出料口。该空心销的自动上料机构，设置有止料气缸、送料气缸和顶料气缸，三者相互配合将空心销以竖直姿态有序顶升至进料管中，进料管顶部出口设置有对射光纤，与空心销接触后通过发射光电信号控制各个气缸运作，保证出料节拍，空心销从进料管上端移出后通过拉料气缸依次输送到出料管一、出料管二中，从而实现工件的自动上料工作，提高了出料效率，防止卡料状况发生，并且产品上料工序的质量严密可控，具有推广意义。具有推广意义。具有推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种空心销的自动上料机构


[0001]本技术涉及销轴
，具体为一种空心销的自动上料机构。

技术介绍

[0002]销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，其中空心销是一种形状为空心圆柱体的销轴。
[0003]现如今大部分的空心销在生产过程中都采用人工的方式进行上料，人工无法准确的控制上料精度，在上料过程中容易出现卡料的情况，上料效率和精度得不到提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种空心销的自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的空心销在生产过程中都采用人工的方式进行上料，人工无法准确的控制上料精度，在上料过程中容易出现卡料的情况，上料效率和精度得不到提升的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空心销的自动上料机构，包括安装座一，所述安装座一的上端面固定安装有产品工装一、止料气缸、送料气缸，所述安装座一的下端面固定安装有顶料气缸，所述产品工装一的上端开设有进料口、出料口，所述止料气缸的输出轴上固定安装有顶块，所述送料气缸的输出轴上固定安装有活动块一，所述活动块一的内部开设有输料孔，所述顶料气缸的输出轴上固定安装有顶杆，所述产品工装一的上端面设置有进料管的一端，所述进料管的另一端固定安装有安装座二，所述安装座二的上端面固定安装有产品工装二，所述安装座二的上端面通过支架固定安装有拉料气缸，所述拉料气缸的输出轴上固定安装有活动块二，所述活动块二的内部开设有卡孔一、卡孔二，所述安装座二的上端面通过支架固定安装有对射光纤，所述安装座二的下端面固定安装有出料管一、出料管二。
[0006]优选的，所述进料口、出料口延伸至产品工装一的内部，所述顶块延伸至出料口的内侧，所述顶块的末端为弧形结构，空心销通过进料口输送到产品工装一的内部，止料气缸带动顶块移动，顶块对出料口中的空心销进行夹紧，防止下落。
[0007]优选的，所述活动块一活动安装在产品工装一的内部，所述顶杆位于出料口的正上方，所述进料管位于出料口开口处的外侧，空心销通过进料口落入到输料孔内，送料气缸带动活动块一在产品工装一的内部移动，活动块一带动输料孔移动至顶杆处，顶料气缸带动顶杆向上移动，将输料孔内的空心销顶入到出料口内。
[0008]优选的，所述进料管、出料管一、出料管二延伸至产品工装二的内侧，所述活动块二活动安装在产品工装二的内部，拉料气缸带动活动块二在产品工装二内移动。
[0009]优选的，所述卡孔一、卡孔二的内径与进料管的内径相同，所述活动块二位于进料管、出料管一、出料管二的上端，进料管中的空心销向上移动至卡孔一或卡孔二的内部，当活动块二带动卡孔一移动至出料管一处时，卡孔一中的空心销向下落入到出料管一中，当
活动块二带动卡孔二移动至出料管二处时，卡孔二中的空心销向下落入到出料管二中。
[0010]优选的，所述对射光纤位于进料管的正上方，所述出料管一、出料管二关于进料管的输出中心线呈左右对称分布，所述卡孔一、卡孔二之间的距离与进料管至出料管一、出料管二的距离相同，当空心销从进料管移动至卡孔一或卡孔二的内部时，空心销的顶部与对射光纤接触，对射光纤与止料气缸、送料气缸、顶料气缸、拉料气缸电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该空心销的自动上料机构，设置有止料气缸、送料气缸和顶料气缸，三者相互配合将空心销以竖直姿态有序顶升至进料管中，进料管顶部出口设置有对射光纤，与空心销接触后通过发射光电信号控制各个气缸运作，保证出料节拍，空心销从进料管上端移出后通过拉料气缸依次输送到出料管一、出料管二中，从而实现工件的自动上料工作，提高了出料效率，防止卡料状况发生，并且产品上料工序的质量严密可控，具有推广意义。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术产品工装一立体结构示意图；
[0014]图3为本技术产品工装一内部立体结构示意图；
[0015]图4为本技术产品工装二内部立体结构示意图。
[0016]图中：1、安装座一；2、产品工装一；3、止料气缸；4、送料气缸；5、顶料气缸；6、进料口；7、出料口；8、顶块；9、活动块一；10、输料孔；11、顶杆；12、进料管；13、安装座二；14、产品工装二；15、拉料气缸；16、活动块二；17、卡孔一；18、卡孔二；19、对射光纤；20、出料管一；21、出料管二。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种空心销的自动上料机构，包括安装座一1、产品工装一2、止料气缸3、送料气缸4、顶料气缸5、进料口6、出料口7、顶块8、活动块一9、输料孔10、顶杆11、进料管12、安装座二13、产品工装二14、拉料气缸15、活动块二16、卡孔一17、卡孔二18、对射光纤19、出料管一20和出料管二21，安装座一1的上端面固定安装有产品工装一2、止料气缸3、送料气缸4，安装座一1的下端面固定安装有顶料气缸5，产品工装一2的上端开设有进料口6、出料口7，止料气缸3的输出轴上固定安装有顶块8，送料气缸4的输出轴上固定安装有活动块一9，活动块一9的内部开设有输料孔10，顶料气缸5的输出轴上固定安装有顶杆11，产品工装一2的上端面设置有进料管12的一端，进料管12的另一端固定安装有安装座二13，安装座二13的上端面固定安装有产品工装二14，安装座二13的上端面通过支架固定安装有拉料气缸15，拉料气缸15的输出轴上固定安装有活动块二16，活动块二16的内部开设有卡孔一17、卡孔二18，安装座二13的上端面通过支架固定安装有对射光纤19，安装座二13的下端面固定安装有出料管一20、出料管二21；
[0019]进料口6、出料口7延伸至产品工装一2的内部，顶块8延伸至出料口7的内侧，顶块8的末端为弧形结构，活动块一9活动安装在产品工装一2的内部，顶杆11位于出料口7的正上方，进料管12位于出料口7开口处的外侧，空心销通过进料口6输送到产品工装一2的内部，止料气缸3带动顶块8移动，顶块8对出料口7中的空心销进行夹紧，防止下落，空心销通过进料口6落入到输料孔10内，送料气缸4带动活动块一9在产品工装一2的内部移动，活动块一9带动输料孔10移动至顶杆11处，顶料气缸5带动顶杆11向上移动，将输料孔10内的空心销顶入到出料口7内；
[0020]进料管12、出料管一20、出料管二21延伸至产品工装二14的内侧，活动块二16活动安装在产品工装二14的内部，卡孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心销的自动上料机构，包括安装座一(1)，其特征在于：所述安装座一(1)的上端面固定安装有产品工装一(2)、止料气缸(3)、送料气缸(4)，所述安装座一(1)的下端面固定安装有顶料气缸(5)，所述产品工装一(2)的上端开设有进料口(6)、出料口(7)，所述止料气缸(3)的输出轴上固定安装有顶块(8)，所述送料气缸(4)的输出轴上固定安装有活动块一(9)，所述活动块一(9)的内部开设有输料孔(10)，所述顶料气缸(5)的输出轴上固定安装有顶杆(11)，所述产品工装一(2)的上端面设置有进料管(12)的一端，所述进料管(12)的另一端固定安装有安装座二(13)，所述安装座二(13)的上端面固定安装有产品工装二(14)，所述安装座二(13)的上端面通过支架固定安装有拉料气缸(15)，所述拉料气缸(15)的输出轴上固定安装有活动块二(16)，所述活动块二(16)的内部开设有卡孔一(17)、卡孔二(18)，所述安装座二(13)的上端面通过支架固定安装有对射光纤(19)，所述安装座二(13)的下端面固定安装有出料管一(20)、出料管二(21)。2.根据权利要求1所述的一种空心销的自动上料机构，其特征在于：所述进料口(6)、出料口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，张林，刘秦阳，
申请(专利权)人：朗捷威上海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：