本发明专利技术涉及一种定位支撑装置，尤其涉及一种可转向式导向槽定位支撑装置。要解决的技术问题：提供一种便于进行旋转且能对链式导向槽进行限位的可转向式导向槽定位支撑装置。一种可转向式导向槽定位支撑装置，包括有：安装板；侧板，安装在安装板前后两侧；转轴，至少两个转轴均匀间隔的转动式安装在安装板中部；滚轮，安装在转轴中部；移动机构，安装在前方的侧板上；旋转机构，安装在安装板下部。下降柱卡入链式导向槽内时，第一伺服电机会带动安装轮旋转，进而通过钢缆拉动滑动架向右侧移动，使得下降柱带动链式导向槽移动至安装板上，同时滚轮可减少链式导向槽移动时的摩擦力。轮可减少链式导向槽移动时的摩擦力。轮可减少链式导向槽移动时的摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
一种可转向式导向槽定位支撑装置
[0001]本专利技术涉及一种定位支撑装置，尤其涉及一种可转向式导向槽定位支撑装置。
技术介绍
[0002]导向槽作用大多是在其内部放置物体，在物体进行移动时对其进行导向，防止物体移动至其它位置，而链式导向槽在使用时可能需要放置在距离地面一定高度的位置，从而需要支撑装置对其进行支撑，但目前的链式导向槽支撑装置很少具有转向功能，当需要对链式导向槽进行转向时，需要对整个支撑装置进行旋转，操作较为不便，且现有的支撑装置难以对链式导向槽进行限位。
[0003]因此需要设计一种便于进行旋转且能对链式导向槽进行限位的可转向式导向槽定位支撑装置。
技术实现思路
[0004]为了克服目前的支撑装置很少具有转向功能，操作较为不便，且现有的支撑装置难以对链式导向槽进行限位的缺点，技术问题：提供一种便于进行旋转且能对链式导向槽进行限位的可转向式导向槽定位支撑装置。
[0005]技术方案如下：一种可转向式导向槽定位支撑装置，包括有：安装板；侧板，安装在安装板前后两侧；转轴，至少两个转轴均匀间隔的转动式安装在安装板中部；滚轮，安装在转轴中部；移动机构，安装在前方的侧板上，用于控制链式导向槽进行移动；旋转机构，安装在安装板下部，用于控制安装板以及链式导向槽进行旋转。
[0006]作为优选，移动机构包括有：连接环，安装在前方侧板的前部右侧；第一伺服电机，安装在连接环前侧内部；滑动架，滑动式安装在前方侧板上，滑动架与前方侧板的右侧之间连接有弹性件；指示灯，安装在滑动架上部后侧；下降柱，滑动式安装在滑动架上部，下降柱位于指示灯前侧；阻尼套，安装在滑动架上部，阻尼套位于下降柱外侧，对下降柱移动时增加摩擦力；安装轮，安装在第一伺服电机的输出轴前侧；钢缆，绕接在安装轮上，钢缆尾端连接在滑动架前侧下部；距离传感器，安装在下降柱下部；第一压力传感器，安装在前方侧板的中部内右侧；第二压力传感器，安装在滑动架前侧上部。
[0007]作为优选，旋转机构包括有：安装座；控制开关，安装在滑动架上部左侧；第二伺服电机，安装在安装座内部；滑动杆，滑动式安装在安装座上部左右两侧；空心管，安装在滑动杆内侧之间，空心管套在第二伺服电机的输出轴外侧；涡卷弹簧，安装在空心管与第二伺服电机的输出轴之间；连接板，安装在空心管顶部，连接板同时安装在安装板下侧中部；转动轮，安装在空心管上侧；第一磁铁，至少两个第一磁铁沿周向安装在转动轮下部外侧；第二磁铁，至少两个第二磁铁沿周向安装在安装座上部外侧。
[0008]作为优选，还包括有平衡机构，平衡机构包括：支撑座，安装在安装板下部左右两侧；连接柱，安装在支撑座下部；平衡球，转动式安装在连接柱下部。
[0009]作为优选，还包括有卡死机构，卡死机构包括：开孔橡胶球，安装在安装板下部左
右两侧；滑动板，对称的滑动式安装在安装板左右两侧；卡紧器，安装在同侧的滑动板之间；移动球，安装在卡紧器外侧，移动球与相近的开孔橡胶球配合；开孔盘，安装在安装板下部左右两侧；滑动柱，滑动式安装在开孔盘内，滑动柱外侧均与相近的卡紧器连接；第一弹簧，安装在滑动板与安装板之间。
[0010]作为优选，还包括有防护机构，防护机构包括：开孔架，安装在安装板下部左右两侧；第三伺服电机，安装在开孔架内侧；拨动板，安装在第三伺服电机的输出轴；限位架，滑动式安装在安装板左右两侧；升降管，安装在限位架下部内侧，升降管与拨动板配合；第二弹簧，至少两根第二弹簧安装在限位架前后两侧与安装板之间。
[0011]作为优选，还包括有限位机构，限位机构包括：固定板，安装在侧板的外部左右两侧以及中部；伸缩杆，安装在固定板上；移动板，安装在同侧的伸缩杆之间；把手，通过螺纹安装在中部的固定板上，把手内侧与同侧的移动板转动式连接。
[0012]作为优选，还包括有控制箱，滑动架上侧中部设有控制箱，控制箱位于下降柱前侧，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为可转向式导向槽定位支撑装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；控制开关、距离传感器、指示灯、第一压力传感器和第二压力传感器与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机与控制模块通过外围电路连接。
[0013]本专利技术的有益效果：1、下降柱卡入链式导向槽内时，第一伺服电机会带动安装轮旋转，进而通过钢缆拉动滑动架向右侧移动，使得下降柱带动链式导向槽移动至安装板上，同时滚轮可减少链式导向槽移动时的摩擦力。
[0014]2、需要对链式导向槽进行转向时，第二伺服电机的输出轴旋转使得涡卷弹簧发生形变，形变至一定程度后，第二伺服电机的输出轴进行旋转便可开始带动空心管和转动轮进行间歇性的旋转，安装板旋转过快导致离心力较大，对装置产生损害。
[0015]3、支撑座、连接柱和平衡球可对安装板两侧进行支撑，防止安装板旋转时产生倾斜，转动轮停止旋转时，卡紧器会将平衡球卡紧，使得装置在正常使用时不会在外力的作用下进行旋转，转动轮在旋转时，会使得卡紧器不再将平衡球卡紧，使得装置可以进行旋转。
[0016]4、链式导向槽移动至安装板上后，第三伺服电机工作带动限位架向上移动，对链式导向槽进行进一步的限定，并对链式导向槽内的线路进行一定的保护。
[0017]5、需要对链式导向槽进行固定时，控制把手旋转，使得移动板向互相靠近的方向进行移动，对链式导向槽进行固定，防止安装板与链式导向槽旋转时，链式导向槽的位置产生偏移。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术移动机构的第一种立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术移动机构的第二种立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术移动机构的第三种立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术旋转机构的第一种立体结构示意图。
[0025]图8为本专利技术旋转机构的第二种立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术旋转机构的第三种立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术平衡机构的立体结构示意图。
[0028]图11为本专利技术卡死机构的第一种立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术卡死机构的第二种立体结构示意图。
[0030]图13为本专利技术防护机构的第一种立体结构示意图。
[0031]图14为本专利技术防护机构的第二种立体结构示意图。
[0032]图15为本专利技术限位机构的立体结构示意图。
[0033]图16为本专利技术的电路框图。
[0034]图17为本专利技术的电路原理图。
[0035]附图标号：1_安装板，11_侧板，111_控制开关，12_转轴，13_滚轮，2_移动机构，20_连接环，21_第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可转向式导向槽定位支撑装置，其特征在于，包括有：安装板(1)；侧板(11)，安装在安装板(1)前后两侧；转轴(12)，至少两个转轴(12)均匀间隔的转动式安装在安装板(1)中部；滚轮(13)，安装在转轴(12)中部；移动机构(2)，安装在前方的侧板(11)上，用于控制链式导向槽进行移动；旋转机构(3)，安装在安装板(1)下部，用于控制安装板(1)以及链式导向槽进行旋转。2.如权利要求1所述的一种可转向式导向槽定位支撑装置，其特征在于，移动机构(2)包括有：连接环(20)，安装在前方侧板(11)的前部右侧；第一伺服电机(21)，安装在连接环(20)前侧内部；滑动架(22)，滑动式安装在前方侧板(11)上，滑动架(22)与前方侧板(11)的右侧之间连接有弹性件；指示灯(24)，安装在滑动架(22)上部后侧；下降柱(25)，滑动式安装在滑动架(22)上部，下降柱(25)位于指示灯(24)前侧；阻尼套(26)，安装在滑动架(22)上部，阻尼套(26)位于下降柱(25)外侧，对下降柱(25)移动时增加摩擦力；安装轮(27)，安装在第一伺服电机(21)的输出轴前侧；钢缆(28)，绕接在安装轮(27)上，钢缆(28)尾端连接在滑动架(22)前侧下部；距离传感器(29)，安装在下降柱(25)下部；第一压力传感器(291)，安装在前方侧板(11)的中部内右侧；第二压力传感器(292)，安装在滑动架(22)前侧上部。3.如权利要求2所述的一种可转向式导向槽定位支撑装置，其特征在于，旋转机构(3)包括有：安装座(31)；控制开关(111)，安装在滑动架(22)上部左侧；第二伺服电机(37)，安装在安装座(31)内部；滑动杆(36)，滑动式安装在安装座(31)上部左右两侧；空心管(32)，安装在滑动杆(36)内侧之间，空心管(32)套在第二伺服电机(37)的输出轴外侧；涡卷弹簧(38)，安装在空心管(32)与第二伺服电机(37)的输出轴之间；连接板(30)，安装在空心管(32)顶部，连接板(30)同时安装在安装板(1)下侧中部；转动轮(33)，安装在空心管(32)上侧；第一磁铁(34)，至少两个第一磁铁(34)沿周向安装在转动轮(33)下部外侧；第二磁铁(35)，至少两个第二磁铁(35)沿周向安装在安装座(31)上部外侧。4.如权利要求3所述的一种可转向式导向槽定位支撑装置，其特征在于，还包括有平衡机构(4)，平衡机构(4)包括：支撑座(40)，安装在安装板(1)下部左右两侧；连接柱(41)，安装在支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁松，
申请(专利权)人：江西远大保险设备实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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