一种酒盒座座夹持移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置；本实用新型专利技术具有对酒盒座进行高效连续上料、移动、下料的功能，大大提高了酒盒座的转运效率，节约了转运成本，降低了转运控制难度。降低了转运控制难度。降低了转运控制难度。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒座座夹持移动装置


[0001]本技术属于酒盒座转运装置的
，具体涉及一种酒盒座座夹持移动装置。

技术介绍

[0002]酒盒座是构成酒盒外包装的组件之一，在将酒盒座拼装成酒盒之前，需要对酒盒座进行塑性、烫金等加工。现有移动酒盒座大多是采用人工移动的方式，通过人工将酒盒座拜访至加工装置的加工工位上，待酒盒座加工完成后再将酒盒座取下，通过人工移动摆放酒盒座的方式十分耗时耗力。
[0003]现有技术中也有通过机械手等装置夹持移动酒盒座，但是采用机械手成本较高，同时机械手要求的控制精度较高，控制相对复杂。
[0004]因此，针对现有技术中通过人工移动酒盒座存在的效率低下以及采用机械手移动酒盒座成本较高且控制复杂的缺陷，本技术公开了一种酒盒座座夹持移动装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种酒盒座座夹持移动装置，实现对酒盒座进行上料、加工、下料循环作业。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步地，所述夹持支座一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端与安装槽滑动连接。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步地，所述夹持伸缩装置包括夹持伸缩气缸、夹持安装架、滑块、滑轨，所述夹持伸缩气缸平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸的伸缩端上设置有夹持安装架，所述夹持安装架底部的两端分别设置有滑块，所述夹持安装架顶部的两端分别设置有翻转装置；两端的安装槽中分别设置有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述翻转装置包括直线气缸、翻转固定座、翻转座、驱动齿条、齿轮轴，所述直线气缸的底部与夹持伸缩装置的伸缩端连接，所述直线气缸的伸缩端上设置有翻转固定座，所述翻转固定座上转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有翻转座，所述直线气缸的伸缩端上设置有与齿轮轴的齿轮部啮合的驱动齿条。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述夹持装置包括夹持气缸、夹头，所述
夹持气缸设置在夹头安装座一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸的伸缩端相向设置，所述夹持气缸的伸缩端上设置有夹头。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述直线驱动装置包括驱动气缸、驱动导轨、驱动滑块，所述驱动气缸设置在夹持支座的底部，且驱动气缸的伸缩端与夹持支座的底部连接；所述驱动气缸的两侧平行设置有驱动导轨，所述驱动导轨上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部与夹持支座的底部连接。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述驱动导轨的两端分别沿垂直于驱动导轨的方向设置有上料槽与下料槽。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述夹头安装座上位于两端的夹持装置之间设置有伸缩顶推装置，所述伸缩顶推装置的伸缩端垂直于夹头安装座的安装端面设置。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述伸缩顶推装置包括顶推气缸、顶推触头，所述顶推气缸沿直于夹头安装座的安装端面设置，所述顶推气缸的伸缩端贯穿安装座的安装端面并设置有顶推触头。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]（1）本技术通过对应加工线设置安装支座，并在安装支座上滑动设置夹持支座，通过直线驱动装置带动夹持支座沿着加工线移动，使得夹持支座一侧两端的翻转装置、夹头安装座、夹持装置构成的酒盒座夹持组件能够在上料工位、加工工位、下料工位之间循环切换，进而循环高效地对酒盒座进行上料、加工、下料作业，大大提高了酒盒座的转运效率，同时只需要控制直线驱动装置对夹持支座的线性驱动以及酒盒座夹持组件中翻转组件的翻转及夹持伸缩装置的伸缩，相比于机械手控制更加简单，同时转运成本更低。
[0018]（2）本技术通过在夹持伸缩装置的伸缩端设置翻转装置，在翻转装置的翻转端上设置夹头安装座，并在夹头安装座的安装端面的两端相向设置夹持装置；通过夹持伸缩装置带动夹持装置靠近或远离酒盒座移动，同时通过翻转装置带动夹持装置及酒盒座翻转，实现酒盒座在水平放置状态和竖直放置状态之间切换，使得对酒盒座的夹持更加方便。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为夹持装置的安装示意图；
[0021]图3为夹持伸缩装置的结构示意图；
[0022]图4为翻转装置的结构示意图；
[0023]图5为直线驱动装置的结构示意图；
[0024]图6为伸缩顶推装置的结构示意图。
[0025]其中：1
‑
安装支座；2
‑
夹持支座；3
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翻转装置；4
‑
夹头安装座；5
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夹持装置；6
‑
夹持伸缩装置；7
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直线驱动装置；8
‑
伸缩顶推装置；31
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直线气缸；32
‑
翻转固定座；33
‑
翻转座；34
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驱动齿条；35
‑
齿轮轴；51
‑
夹持气缸；52
‑
夹头；61
‑
夹持伸缩气缸；62
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夹持安装架；63
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滑块；64
‑
滑轨；71
‑
驱动气缸；72
‑
驱动导轨；73
‑
驱动滑块；81
‑
顶推气缸；82
‑
顶推触头。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]本实施例的一种酒盒座座夹持移动装置，如图1和图2所示，包括安装支座1，所述安装支座1上滑动设置有夹持支座2，所述夹持支座2的底部设置有直线驱动装置7，所述直线驱动装置7的驱动端与夹持支座2的底部连接；所述夹持支座2一侧垂直于夹持支座2的滑动方向设置有夹持伸缩装置6，所述夹持伸缩装置6的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置3，所述翻转装置3的翻转端上设置有夹头安装座4，所述夹头安装座4安装端面的两端对称设置有夹持装置5，两端的夹持装置5的夹持端相向设置。
[0028]安装支座1设置在酒盒座加工线的一侧，酒盒座加工线包括从左至右设置的上料工位、加工工位、下料工位，夹持支座2靠近加工线的一侧端面的两端分别垂直于夹持支座2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座（1），其特征在于，所述安装支座（1）上滑动设置有夹持支座（2），所述夹持支座（2）的底部设置有直线驱动装置（7），所述直线驱动装置（7）的驱动端与夹持支座（2）的底部连接；所述夹持支座（2）一侧垂直于夹持支座（2）的滑动方向设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置（3），所述翻转装置（3）的翻转端上设置有夹头安装座（4），所述夹头安装座（4）安装端面的两端对称设置有夹持装置（5），两端的夹持装置（5）的夹持端相向设置。2.根据权利要求1所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持支座（2）一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端与安装槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持伸缩装置（6）包括夹持伸缩气缸（61）、夹持安装架（62）、滑块（63）、滑轨（64），所述夹持伸缩气缸（61）平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸（61）的伸缩端上设置有夹持安装架（62），所述夹持安装架（62）底部的两端分别设置有滑块（63），所述夹持安装架（62）顶部的两端分别设置有翻转装置（3）；两端的安装槽中分别设置有滑轨（64），所述滑轨（64）与滑块（63）滑动连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述翻转装置（3）包括直线气缸（31）、翻转固定座（32）、翻转座（33）、驱动齿条（34）、齿轮轴（35），所述直线气缸（31）的底部与夹持伸缩装置（6）的伸缩端连接，所述直线气缸（31）的伸缩端上设置有翻转固定座（32），所述翻转固定座（32）上转动设置有齿轮轴（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴怀，
申请(专利权)人：成都博盛包装有限公司，
类型：新型
国别省市：