一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统技术方案

本申请公开了一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统，扭矩标定方法包括：确定车辆的标定转速，并依据标定转速计算标定车速；控制车辆在预设挡位上加速至标定车速，然后控制底盘测功机以预定速度在驱动轮下运行；针对不同档位、不同加速踏板开度，将加速踏板调节至预设开度，并持续预设时间，同时记录底盘测功机输出的第一驱动力和驱动轮的传动轴的扭矩传感器输出的扭矩电压；依据每个档位下每个加速踏板开度获得的第一驱动力和驱动轮的轮胎滚动半径计算驱动扭矩，作为与档位下加速踏板开度对应的第一驱动扭矩；拟合扭矩电压

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统


[0001]本申请涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车传动轴的扭矩传感器可准确表征发动机传递至车轮轮边的驱动扭矩。该扭矩传感器通过在传动轴上开发贴片式应变电桥，感应传动轴的微变形实现扭矩测试，应变电压信号通过无线射频信号传输设备、信号处理设备完成信号的发射、接收、解调、滤波、放大处理，最终以稳定的模拟电压信号(例如0
‑
10V)输出。传动轴扭矩传感器开发完成后需要进行标定，确定模拟电压与扭矩值的对应关系。
[0003]当前业内均通过零部件标定台架开展传动轴扭矩传感器标定工作，传动轴一端与标定台架的末端刚性连接，传动轴另外一端连接台架的标定臂，标定臂末端可加载砝码，利用杠杆原理对传动轴施加静扭矩。施加砝码后，计算传动轴的扭矩值，待稳定后信号处理设备输出模拟电压值，并记录，由此依次完成扭矩传感器各标定点的标定与数据记录。
[0004]其中，传动轴的扭矩值计算公式如下：
[0005]T＝L
×
M
×
g
ꢀꢀꢀ
(1)
[0006]其中，L为标定臂的力臂长度，单位为m；
[0007]M为砝码的总质量，单位为kg；
[0008]g为重力加速度，该值为9.8m/s2。
[0009]当前基于零部件标定台架开展传动轴扭矩传感器标定工作主要存在以下缺点：
[0010](1)台架基于标定臂承载的砝码进行扭矩加载，市场家用轿车传动轴的峰值扭矩可达5000N*m，较大的负荷会导致标定臂出现变形、传动轴出现径向弯矩，影响扭矩标定精度，且该影响无法修正。
[0011](2)传动轴的扭矩传感器在标定台架上的安装状态与整车匹配状态存在明显差异，无法还原传动轴在扭矩传递过程中的影响因素；并且零部件标定台架通过静载荷施加扭矩，与汽车行驶过程的传动轴处于高速旋转的状态存在明显差异。
[0012](3)零部件标定台架标定效率低，标定质量受人员操作的影响明显，且试验精度较低。
[0013]综上，利用零部件标定台架进行标定无法还原传动轴的实际使用状态，并且试验精度低。

技术实现思路

[0014]本申请提供一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统，利用底盘测功机进行标定，传动轴的扭矩标定环境全面还原了传动轴的真实运转状态，排除负载导致的形变对标定误差的影响，大大提高传动轴的扭矩标定精度，并且该标定方法安全系数高，具有较高的通用性。
[0015]本申请提供了一种车辆的传动轴的扭矩标定方法，包括：
[0016]依据车辆的发动机峰值扭矩确定车辆的标定转速，并依据标定转速计算标定车速；
[0017]将车辆固定于底盘测功机上，并且控制车辆在预设挡位上加速至标定车速，然后控制底盘测功机以预定速度在驱动轮下运行；
[0018]针对不同档位、不同加速踏板开度，将加速踏板调节至预设开度，并持续预设时间，同时记录底盘测功机输出的第一驱动力和驱动轮的传动轴的扭矩传感器输出的扭矩电压；
[0019]依据每个档位下每个加速踏板开度获得的第一驱动力和驱动轮的轮胎滚动半径计算驱动扭矩，作为与档位下加速踏板开度对应的第一驱动扭矩；
[0020]利用所有档位下所有加速踏板开度的第一驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
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驱动扭矩曲线；
[0021]依据扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线获得扭矩标定参数。
[0022]优选地，还包括：
[0023]依据驱动轮的滚动阻力和驱动轮的轮胎滚动半径计算阻力矩；
[0024]计算第一驱动扭矩与阻力矩的和，作为与档位下加速踏板开度对应的第二驱动扭矩；
[0025]并且，
[0026]利用所有档位下所有加速踏板开度的第二驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线。
[0027]优选地，获得驱动轮的滚动阻力，包括：
[0028]拆除车辆的驱动轮的传动轴，并将车辆固定在底盘测功机上；
[0029]控制底盘测功机以标定车速运行，反拖驱动轮；
[0030]记录底盘测功机输出的第二驱动力，作为驱动轮的滚动阻力。
[0031]优选地，将底盘测功机输出稳定的时间段内驱动力的均值作为底盘测功机输出的驱动力。
[0032]优选地，扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线为一元一次直线。
[0033]本申请还提供一种车辆的传动轴的扭矩标定系统，包括底盘测功机、直流电源、数据采集设备以及上位机；
[0034]直流电源为底盘测功机供电，底盘测功机的轮鼓单元设置在车辆的驱动轮下并与驱动轮抵接；
[0035]数据采集设备与底盘测功机和车辆的驱动轮的传动轴的扭矩传感器连接，数据采集设备采集底盘测功机输出的驱动力和驱动轮的传动轴的扭矩传感器输出的扭矩电压；
[0036]上位机与数据采集设备连接，上位机用于计算车辆的标定转速、标定车速以及处理数据采集设备的数据，获得扭矩标定参数。
[0037]优选地，上位机包括第一计算模块、第二计算模块、曲线拟合模块以及标定参数获得模块；
[0038]第一计算模块用于依据车辆的发动机峰值扭矩确定车辆的标定转速，并依据标定转速计算标定车速；
[0039]第二计算模块用于依据每个档位下每个加速踏板开度获得的第一驱动力和驱动轮的轮胎滚动半径计算驱动扭矩，作为与档位下加速踏板开度对应的第一驱动扭矩；
[0040]曲线拟合模块用于利用所有档位下所有加速踏板开度的第一驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线；
[0041]标定参数获得模块用于依据扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线获得扭矩标定参数。
[0042]优选地，第二计算模块还用于依据驱动轮的滚动阻力和驱动轮的轮胎滚动半径计算阻力矩，并计算第一驱动扭矩与阻力矩的和，作为与档位下加速踏板开度对应的第二驱动扭矩；并且
[0043]曲线拟合模块还用于利用所有档位下所有加速踏板开度的第二驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线。
[0044]优选地，上位机还包括第三计算模块，第三计算模块用于计算底盘测功机输出稳定的时间段内驱动力的均值，作为底盘测功机输出的驱动力。
[0045]优选地，扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线为一元一次直线。
[0046]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0047]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0048]图1为本申请提供的车辆的传动轴的扭矩标定方法的流程图；
[0049]图2为本申请提供的车辆的传动轴的扭矩标定系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的传动轴的扭矩标定方法，其特征在于，包括：依据车辆的发动机峰值扭矩确定车辆的标定转速，并依据所述标定转速计算标定车速；将所述车辆固定于底盘测功机上，并且控制车辆在预设挡位上加速至所述标定车速，然后控制底盘测功机以预定速度在驱动轮下运行；针对不同档位、不同加速踏板开度，将加速踏板调节至预设开度，并持续预设时间，同时记录所述底盘测功机输出的第一驱动力和所述驱动轮的传动轴的扭矩传感器输出的扭矩电压；依据每个档位下每个加速踏板开度获得的第一驱动力和驱动轮的轮胎滚动半径计算驱动扭矩，作为与所述档位下所述加速踏板开度对应的第一驱动扭矩；利用所有档位下所有加速踏板开度的第一驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
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驱动扭矩曲线；依据所述扭矩电压
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驱动扭矩曲线获得所述扭矩标定参数。2.根据权利要求1所述的车辆的传动轴的扭矩标定方法，其特征在于，还包括：依据所述驱动轮的滚动阻力和所述驱动轮的轮胎滚动半径计算阻力矩；计算所述第一驱动扭矩与所述阻力矩的和，作为与所述档位下所述加速踏板开度对应的第二驱动扭矩；并且，利用所有档位下所有加速踏板开度的第二驱动扭矩与相应的扭矩电压拟合扭矩电压
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驱动扭矩曲线。3.根据权利要求2所述的车辆的传动轴的扭矩标定方法，其特征在于，获得所述驱动轮的滚动阻力，包括：拆除所述车辆的驱动轮的传动轴，并将所述车辆固定在所述底盘测功机上；控制底盘测功机以所述标定车速运行，反拖所述驱动轮；记录所述底盘测功机输出的第二驱动力，作为所述驱动轮的滚动阻力。4.根据权利要求1或3所述的车辆的传动轴的扭矩标定方法，其特征在于，将所述底盘测功机输出稳定的时间段内驱动力的均值作为底盘测功机输出的驱动力。5.根据权利要求1所述的车辆的传动轴的扭矩标定方法，其特征在于，所述扭矩电压
‑
驱动扭矩曲线为一元一次直线。6.一种车辆的传动轴的扭矩标定系统，其特征在于，包括底盘测功机、直流电源、数据采集设备以及上位机；所述直流电源为所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，鲍小鸥，李波，姚强，张松，余燕，祖万里，陈旭东，司朝坤，史长胜，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：