移动端节外套六孔位置度自动检测机制造技术

移动端节外套六孔位置度自动检测机，用于代替人工对外套六孔位置度进行自动化检测，该检测机的机架上固连有检测支架，检测支架一侧由上至下依次设有升降板、测量座、检测搁台，升降板与测量座滑动弹性连接，升降板与测量座之间装有压力传感器，测量座的底面沿检测搁台上套环轴心线均布设有六根用于检测外套六孔位置度的测量棒，将外套置于测量座的套环内定位，控制器降下测量座使各测量棒探入外套六孔内产生干涉力，如压力传感器测出的力在设定的范围内时，则表明该外套六孔位置度合格；如压力传感器测出的力超过设定范围，则表明外套六孔位置度不合格，该自动检测机的检测精度高、结果准确可靠。结果准确可靠。结果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
移动端节外套六孔位置度自动检测机


[0001]本专利技术涉及检测设备，具体是一种移动端节外套六孔位置度自动检测机。

技术介绍

[0002]轿车等速万向节传动轴由固定端节、中间轴和移动端节构成，其中，移动端节是传动轴的重要安全部件，与轿车发动机的差速器直接连接。移动端节由外套、内套、保持架、钢球、护套、胶罩、润滑脂、卡箍组成，移动端节中外套的外圆面上设有位置偏向外套一端面的外套环槽，外套的端面上有六个等分的通孔，移动端节通过装在各通孔内的螺栓与发动机差速器的六个螺纹孔连接，该六个通孔之间的周向相对均布位置和轴向相对垂直位置被称为外套六孔位置度，外套六孔位置度对移动端节与差速器的连接可靠性起到至关重要的作用，外套六孔位置度尺寸超差，将直接影响移动端节与差速器的正确连接，导致主机厂总装线无法正常运转，客户满意度下降；另一方面，外套六孔位置度不合格会使移动端节与差速器之间连接不可靠，产生油脂泄露，其结果是出现移动端节异响、磨损严重、传递效率降低、使用寿命缩短等质量问题，不仅会导致客户满意度下降，还存在产品被召回的重大风险。
[0003]以往对外套六孔位置度检测的方式是采用一个检测量具通过手工进行检测，该测量工具上设有与外套六孔对应的六个圆柱，检测人员将外套六孔与检测工具上圆柱进行插接比对，并通过手力判断外套六孔与检测工具上圆柱之间的干涉力，如果干涉力过大，则判断外套六孔位置度尺寸超差。凭手力判断的检测方式，人为因素影响较多，检测结果不是十分可靠，容易出现漏检或误判，经常发生装配成整轴后的外套六孔位置度再次检测不合格的现象，需要将该不合格的传动轴移动端节进行拆解，对外套进行更换，并且要选择与内套相匹配的外套进行装配以符合移动端节滑移力、滚动力矩的要求，重新选择合格的外套进行装配，不仅导致总装效率低下，在拆解移动端节后，该移动端节的卡箍、钢球、润滑脂、胶罩等零件全部报废，造成了材料和物料的严重浪费，增加了生产成本。现有生产中，手工测量单班需要一人，三班需要三人，不仅检测工作效率低，其人工成本较高，并且，由于长时间的重复工作容易使检测人员产生疲劳注意力分散，进一步增加了检测结果的不确定性。当不合格的传动轴出厂后，在传动轴使用一段时间时就会出现异响现象，甚至在装配现场就会出现无法装配而停线的现象，会导致批量退货以及要求索赔的问题，给单位造成巨大经济损失和商誉损失。因此，现有外套亟需一种检测设备，能够对外套六孔位置度进行自动化检测，其检测的精度高、结果可靠，从而代替人工检测。
[0004]在现有外套六孔位置度人工检测的操作中，还有两个亟待解决的问题如下：一、由于外套六孔钻削后，钻削末端的孔口具有加工产生的翻边毛刺，这些翻边毛刺会影响外套六孔与检测工具上圆柱之间的插接配合，所以，在检测前需要通过人工去除每个孔口上的翻边毛刺，人工修孔不仅劳动强度较大其工作效率较低，并且，采用人工修孔使各孔口的边缘无法做到整齐规范，还容易因修孔不到位使检测产生误判。二、为了使外套六孔位置度的检验结果准确，减少误判，因此，在检测前，还要人工清除因修孔产生并附着在外套六孔内的铁屑，确保外套六孔与检测量具上对应圆柱间无异物阻隔，从而确保检测结果准确，同
样，采用人工清理的效率较低劳动强度大，人为因素影响较多，清理质量不稳定，容易影响检测操作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种移动端节外套六孔位置度自动检测机，能够代替人工对外套六孔位置度进行自动化检测，检测的精度高、结果可靠。
[0006]本专利技术的技术方案一是：移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：包括控制器和机架，机架上装有检测装置，检测装置包括与机架固连的检测支架，该检测支架的一侧由上至下依次设有检测伸缩缸、升降板、测量座、检测搁台；其中，检测伸缩缸的伸缩端或固定端与升降板铰接、另一端与检测支架或机架连接，升降板与检测支架垂直滑动连接，升降板上设有多个垂直的滑孔，各滑孔中装有滑动连接的滑杆，各滑杆的下端与测量座固连，位于测量座和升降板之间各滑杆的杆体上套有弹簧，弹簧上端与升降板压接、下端与测量座压接，测量座和升降板之间装有用于测量升降板和测量座之间挤压力的压力传感器；检测搁台的顶平面上设有内径与外套外径间隙配合的套环，沿套环轴心线均布设有六根用于检测外套六孔位置度的测量棒，各测量棒的上端与所述的测量座固连，各测量棒的下端为锥形端，所述的检测搁台上设有与各测量棒数量相同位置相对的测量让位孔；压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，控制器的信号输出端通过信号线与检测伸缩缸中执行器的信号输入端联接。
[0007]基于技术方案一所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，本专利技术的技术方案二是：检测装置还包括横挡板和挡板伸缩缸；横挡板沿横向与机架或检测支架滑动连接，当横挡板位于一滑动止点时其全部或部分置于套环和测量座之间，当横挡板位于另一滑动止点时其置于套环的外围，横挡板沿垂直方向与各测量棒的位置相错，或者，横挡板上设有测量棒让位缺口；挡板伸缩缸的伸缩端或固定端与横挡板连接、另一端与机架或检测支架连接，挡板伸缩缸中执行器的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。
[0008]基于技术方案一所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，本专利技术的技术方案三是：机架上装有铣孔装置，铣孔装置包括竖轴电机、竖轴、多轴钻机、铣孔支架、铣孔伸缩缸、对孔伸缩缸；竖轴电机的机体与机架固连，竖轴电机的动力输出轴与竖轴动力联接，竖轴与机架转动连接，竖轴的顶端固连有铣孔搁台，铣孔搁台的顶平面上设有外径与外套内径间隙配合的圆柱体，圆柱体的顶端边缘沿周设有斜面倒角，多轴钻机的动力钻盘与圆柱体相对，该动力钻盘上沿圆柱体轴心线均布设有六个用于加工外套六孔内倒角的动力铣刀，多轴钻机的机柄与铣孔支架垂直滑动连接，铣孔伸缩缸的伸缩端或固定端与机柄连接、另一端与铣孔支架或机架连接；对孔伸缩缸的伸缩端或固定端与铣孔支架或机架连接、另一端固装有孔位检测传感器，当对孔伸缩缸的伸缩端位于一运动止点时，孔位检测传感器的检测端与其中一个动力铣刀位置对应；孔位检测传感器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，竖轴电机中执行器的信号输入端、多轴钻机中执行器的信号输入端、铣孔伸缩缸中执行器的信号输入端、对孔伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。
[0009]基于技术方案三所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，本专利技术的技术方案四是：机架上装有吹屑装置，吹屑装置包括集屑盒和第一气喷头，所述的铣孔搁台置于集屑
盒内，第一气喷头的出气是扁口，该扁口与铣孔搁台的顶平面相对。
[0010]基于技术方案四所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，本专利技术的技术方案五是：吹屑装置还包括集屑斗和第二气喷头，集屑斗与机架固连，集屑斗的阔口向上，第二气喷头的出气端与集屑斗的阔口相对，第二气喷头的出气端上设有多个沿环形均布的喷气孔。
[0011]基于技术方案五所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，本专利技术的技术方案六是：集屑斗上设有与集屑盒相连通的进屑口，该进屑口与第一气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：包括控制器和机架，机架上装有检测装置，检测装置包括与机架固连的检测支架，该检测支架的一侧由上至下依次设有检测伸缩缸、升降板、测量座、检测搁台；其中，检测伸缩缸的伸缩端或固定端与升降板铰接、另一端与检测支架或机架连接，升降板与检测支架垂直滑动连接，升降板上设有多个垂直的滑孔，各滑孔中装有滑动连接的滑杆，各滑杆的下端与测量座固连，位于测量座和升降板之间各滑杆的杆体上套有弹簧，弹簧上端与升降板压接、下端与测量座压接，测量座和升降板之间装有用于测量升降板和测量座之间挤压力的压力传感器；检测搁台的顶平面上设有内径与外套外径间隙配合的套环，沿套环轴心线均布设有六根用于检测外套六孔位置度的测量棒，各测量棒的上端与所述的测量座固连，各测量棒的下端为锥形端，所述的检测搁台上设有与各测量棒数量相同位置相对的测量让位孔；压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，控制器的信号输出端通过信号线与检测伸缩缸中执行器的信号输入端联接。2.根据权利要求1所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：检测装置还包括横挡板和挡板伸缩缸；横挡板沿横向与机架或检测支架滑动连接，当横挡板位于一滑动止点时其全部或部分置于套环和测量座之间，当横挡板位于另一滑动止点时其置于套环的外围，横挡板沿垂直方向与各测量棒的位置相错，或者，横挡板上设有测量棒让位缺口；挡板伸缩缸的伸缩端或固定端与横挡板连接、另一端与机架或检测支架连接，挡板伸缩缸中执行器的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。3.根据权利要求1所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：机架上装有铣孔装置，铣孔装置包括竖轴电机、竖轴、多轴钻机、铣孔支架、铣孔伸缩缸、对孔伸缩缸；竖轴电机的机体与机架固连，竖轴电机的动力输出轴与竖轴动力联接，竖轴与机架转动连接，竖轴的顶端固连有铣孔搁台，铣孔搁台的顶平面上设有外径与外套内径间隙配合的圆柱体，圆柱体的顶端边缘沿周设有斜面倒角，多轴钻机的动力钻盘与圆柱体相对，该动力钻盘上沿圆柱体轴心线均布设有六个用于加工外套六孔内倒角的动力铣刀，多轴钻机的机柄与铣孔支架垂直滑动连接，铣孔伸缩缸的伸缩端或固定端与机柄连接、另一端与铣孔支架或机架连接；对孔伸缩缸的伸缩端或固定端与铣孔支架或机架连接、另一端固装有孔位检测传感器，当对孔伸缩缸的伸缩端位于一运动止点时，孔位检测传感器的检测端与其中一个动力铣刀位置对应；孔位检测传感器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，竖轴电机中执行器的信号输入端、多轴钻机中执行器的信号输入端、铣孔伸缩缸中执行器的信号输入端、对孔伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。4.根据权利要求3所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：机架上装有吹屑装置，吹屑装置包括集屑盒和第一气喷头，所述的铣孔搁台置于集屑盒内，第一气喷头的出气是扁口，该扁口与铣孔搁台的顶平面相对。5.根据权利要求4所述的移动端节外套六孔位置度自动检测机，其特征在于：吹屑装置还包括集屑斗和第二气喷头，集屑斗与机架固连，集屑斗的阔口向上，第二气喷头的出气端与集屑斗的阔口相对，第二气喷头的出气端上设有多个沿环形均布的喷气孔。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥龙，陈贵良，钱鑫涛，陈建国，柏刚，
申请(专利权)人：吉林北方捷凯传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：