GL型装料器及其操作方法技术

本发明专利技术提供了一种GL型装料器及其操作方法，涉及物料装料技术领域，包括箱体、β角电机驱动机构、β角齿轮传动机构、α角电机驱动机构、α角齿轮传动机构、连接主体和料槽；β角电机驱动机构通过β角齿轮传动机构带动料槽相对于箱体旋转；α角电机驱动机构通过α角齿轮传动机构带动料槽相对于箱体呈俯仰倾动；通过改变布料器内部的驱动以及传动机构，可实现环形、扇形、螺旋、定点、直线、中心等多种方式装料；齿轮传动结构更加简单和精准，保证料槽旋转和倾动角度精准度，降低误差；缓解了现有技术中存在的布料器内部三个液压缸驱动不同步会导致内部传动出现破坏性扭力导致内部零部件损坏，以及严重的密封隐患的技术问题。以及严重的密封隐患的技术问题。以及严重的密封隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
GL型装料器及其操作方法


[0001]本专利技术涉及物料装料的
，尤其是涉及一种GL型装料器及其操作方法。

技术介绍

[0002]随着冶金工业的飞速发展，作为钢铁冶炼过程中的重要组成部分
‑
高炉也产生了几次大的变革。容积方面从几立方到几千立方，装料设备形式从有料钟炉顶到无钟炉顶；其中，炉顶装料设备主要是应用于炼铁高炉，将炼铁原料按照一定的制度装入高炉内并使之合理分布。
[0003]布料器是高炉炉顶装料设备的核心设备，通过驱动料槽能按高炉工艺要求将物料均匀布置到炉内；其中料槽的运动包括α角和β角；α角为布料料槽的倾斜角度；β角为布料料槽的旋转角度。
[0004]现有技术中的会通过在布料器内部布置有三个液压缸，利用三个液压缸对料槽的α角和β角进行驱动；但是，现有技术中的布料器通过三个液压缸驱动会存在不同步的问题，三个液压缸不同步会导致内部传动出现破坏性扭力导致内部零部件损坏，以及严重的密封隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种GL型装料器及其操作方法，以缓解现有技术中存在的布料器内部三个液压缸驱动不同步会导致内部传动出现破坏性扭力导致内部零部件损坏，以及严重的密封隐患的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种GL型装料器，包括：箱体、β角电机驱动机构、β角齿轮传动机构、α角电机驱动机构、α角齿轮传动机构、连接主体和料槽；
[0007]所述β角齿轮传动机构和所述α角齿轮传动机构均位于所述箱体内部，且所述β角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述α角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述α角齿轮传动机构传动链接；
[0008]所述β角齿轮传动机构与所述连接主体连接，所述连接主体与所述料槽连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角齿轮传动机构带动所述连接主体旋转，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转；
[0009]所述α角齿轮传动机构通过所述连接主体与所述料槽转动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角齿轮传动机构带动所述料槽相对于所述连接主体转动，以使所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动。
[0010]在本专利技术较佳的实施例中，所述连接主体包括端轴转套、端轴和挂架；
[0011]所述端轴转套通过所述端轴与所述挂架连接，所述挂架与所述料槽连接，所述挂架通过所述端轴相对于所述端轴转套转动，以带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料；
[0012]所述端轴转套与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述β角齿轮传动机构用于带动
所述端轴转套相对于所述箱体转动，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转。
[0013]在本专利技术较佳的实施例中，所述β角齿轮传动机构还包括β角传动齿轮和第一回转支承；
[0014]所述β角电机驱动机构与所述β角传动齿轮传动连接，且所述β角传动齿轮与所述第一回转支承啮合，所述第一回转支承与所述端轴转套连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角传动齿轮带动所述第一回转支承转动，以带动所述端轴转套相对于箱体转动。
[0015]在本专利技术较佳的实施例中，所述α角齿轮传动机构包括α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套；
[0016]所述α角电机驱动机构与所述第二回转支承通过α角传动小齿轮传动连接，所述α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套依次啮合传动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角传动小齿轮带动所述第二回转支承及所述第二转套转动；
[0017]所述第二转套的侧壁上设置有长条孔，所述长条孔沿着所述第二转套的侧壁呈倾斜布置，所述端轴远离所述料槽的一端设置有滑动凸起，所述端轴通过所述滑动凸起与所述长条孔滑动连接，所述第二转套用于带动所述滑动凸起沿着所述长条孔的限定路径往复移动，以通过所述端轴带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料。
[0018]在本专利技术较佳的实施例中，还包括同步机构；
[0019]所述端轴转套通过所述同步机构与所述第二转套传动连接，所述同步机构用于带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步转动。
[0020]在本专利技术较佳的实施例中，所述同步机构包括第三传动齿轮、第四传动齿轮和传动轴；
[0021]所述第三传动齿轮与所述端轴转套连接，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第四传动齿轮通过轴承与所述传动轴转动连接，且所述传动轴远离所述第四传动齿轮的一端通过轴承与所述第二传动齿轮转动连接，所述第三传动齿轮用于带动所述第四传动齿轮沿着所述第三传动齿轮的外圈公转，以使所述第四传动齿轮通过所述传动轴带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第三回转支承带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步运动。
[0022]在本专利技术较佳的实施例中，所述第三回转支承的内圈与所述端轴转套连接，所述第三回转支承的外圈与所述第二转套连接。
[0023]在本专利技术较佳的实施例中，所述同步机构还包括第三转套、第四回转支承和轴座；
[0024]所述传动轴通过所述轴座与所述第三转套连接，所述第三转套与所述第四回转支承连接，所述第三转套用于在所述传动轴的作用下带动所述第四回转支承转动。
[0025]在本专利技术较佳的实施例中，所述箱体包括上盖和壳体；
[0026]所述料槽位于所述壳体的一端，所述上盖与所述壳体远离所述料槽的一端连接，所述β角电机驱动机构和所述α角电机驱动机构均安装于所述上盖上，且所述β角电机驱动机构贯穿所述上盖与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述α角电机驱动机构贯穿所述上盖与所述α角齿轮传动机构传动连接；
[0027]所述第一回转支承的内圈与所述上盖固定连接，所述第一回转支承的外圈与所述端轴转套连接；
[0028]所述第二回转支承的内圈与所述上盖固定连接，所述第二回转支承的外圈与所述第一转套连接；
[0029]所述第四回转支承的外圈与所述上盖固定连接，所述第四回转支承的内圈与所述第三转套连接。
[0030]在本专利技术较佳的实施例中，还包括发讯机构；
[0031]所述发讯机构设置有两个，两个所述发讯机构分别与所述β角电机驱动机构和所述α角电机驱动机构连接，所述发讯机构用于反馈所述β角电机驱动机构对所述料槽的旋转角度，及，所述发讯机构用于反馈所述α角电机驱动机构对所述料槽的倾向角度。
[0032]在本专利技术较佳的实施例中，所述发讯机构包括发讯齿轮轴、发讯齿轮、发讯轴、编码器、刻度盘和刻度盘嵌板；
[0033]所述发讯齿轮轴用于与所述β角电机驱动机构传动连接，或者，所述发讯齿轮轴用于与所述α角电机驱动机构传动连接；
[0034]所述发讯齿轮轴、发讯齿轮和发讯轴依次传动连接，所述发讯齿轮轴通过所述发讯齿轮带动所述发讯轴转动，所述发讯轴分别与所述编码器和所述刻度盘嵌板传动连接，所述刻度盘嵌板与所述刻度盘连接，所述发讯轴分别带动所述编码器和所述刻度盘嵌板转动，以通过所述刻度盘嵌板带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GL型装料器，其特征在于，包括：箱体、β角电机驱动机构、β角齿轮传动机构、α角电机驱动机构、α角齿轮传动机构、连接主体和料槽；所述β角齿轮传动机构和所述α角齿轮传动机构均位于所述箱体内部，且所述β角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述α角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述α角齿轮传动机构传动链接；所述β角齿轮传动机构与所述连接主体连接，所述连接主体与所述料槽连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角齿轮传动机构带动所述连接主体旋转，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转；所述α角齿轮传动机构通过所述连接主体与所述料槽转动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角齿轮传动机构带动所述料槽相对于所述连接主体转动，以使所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动。2.根据权利要求1所述的GL型装料器，其特征在于，所述连接主体包括端轴转套、端轴和挂架；所述端轴转套通过所述端轴与所述挂架连接，所述挂架与所述料槽连接，所述挂架通过所述端轴相对于所述端轴转套转动，以带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料；所述端轴转套与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述β角齿轮传动机构用于带动所述端轴转套相对于所述箱体转动，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转。3.根据权利要求2所述的GL型装料器，其特征在于，所述β角齿轮传动机构还包括β角传动齿轮和第一回转支承；所述β角电机驱动机构与所述β角传动齿轮传动连接，且所述β角传动齿轮与所述第一回转支承啮合，所述第一回转支承与所述端轴转套连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角传动齿轮带动所述第一回转支承转动，以带动所述端轴转套相对于箱体转动。4.根据权利要求3所述的GL型装料器，其特征在于，所述α角齿轮传动机构包括α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套；所述α角电机驱动机构与所述第二回转支承通过α角传动小齿轮传动连接，所述α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套依次啮合传动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角传动小齿轮带动所述第二回转支承及所述第二转套转动；所述第二转套的侧壁上设置有长条孔，所述长条孔沿着所述第二转套的侧壁呈倾斜布置，所述端轴远离所述料槽的一端设置有滑动凸起，所述端轴通过所述滑动凸起与所述长条孔滑动连接，所述第二转套用于带动所述滑动凸起沿着所述长条孔的限定路径往复移动，以通过所述端轴带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料。5.根据权利要求4所述的GL型装料器，其特征在于，还包括同步机构；所述端轴转套通过所述同步机构与所述第二转套传动连接，所述同步机构用于带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步转动。6.根据权利要求5所述的GL型装料器，其特征在于，所述同步机构包括第三传动齿轮、第四传动齿轮和传动轴；所述第三传动齿轮与所述端轴转套连接，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮
合，所述第四传动齿轮通过轴承与所述传动轴转动连接，且所述传动轴远离所述第四传动齿轮的一端通过轴承与所述第二传动齿轮转动连接，所述第三传动齿轮用于带动所述第四传动齿轮沿着所述第三传动齿轮的外圈公转，以使所述第四传动齿轮通过所述传动轴带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第三回转支承带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步运动。7.根据权利要求6所述的GL型装料器，其特征在于，所述第三回转支承的内圈与所述端轴转套连接，所述第三回转支承的外圈与所述第二转套连接。8.根据权利要求6所述的GL型装料器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春峰，
申请(专利权)人：青岛冠意晟源冶金工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：