一种自爬行式深水桩基无损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自爬行式深水桩基无损检测装置，包括自爬行系统、检测系统和控制系统；所述自爬行系统，包括在每个所述横向支架上固定有纵向支架，该纵向支架滑动连接有升降用伺服电机，所述升降用伺服电机下方设有伸缩用伺服电机，在伸缩用伺服电机上安装有空心套管；每个横向支架中设有爬行用伺服电机，该爬行用伺服电机通过复位弹簧使行走轮安装于对应的横向支架内壁，行走轮在复位弹簧的反力作用下与桩基表面紧密接触；所述检测系统包括超声波传感器和摄像头；所述控制系统包括主机和控制器。采用本装置进行深水桩基检测，无需人工水下作业，极大地降低了水下检测的难度，提高了水下检测的安全性，具有较高的经济效应和工程实用价值。工程实用价值。工程实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自爬行式深水桩基无损检测装置


[0001]本专利技术涉及深水桩基结构检测
，具体涉及一种自爬行式深水桩基无损检测装置。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的高速发展，全国范围内的基础设施建设正如火如荼地开展。近几十年来，一大批工程结构，如桥梁、人工岛、码头等建造于海洋、江河等深水之上，为完善我国交通运输网络、推动经济持续增长发挥重要的作用。
[0003]桩基础作为这些深水结构应用最广的基础类型，在结构服役期间，通常会受到波浪、潮汐、水流等侵蚀和冲刷，使得桩基受到不同程度的损伤。因此，开展桩基质量检测和评估对于保证深水结构安全具有重要作用和工程意义。然而深水环境通常比较复杂，能见度低，传统的水下检测装置难以胜任，而且水下作业对检测人员的要求更高，操作难度大，危险性也更强；同时，目前开展的深水结构质量检测多为结构表面完整性检测，针对结构内部缺陷检测的方法十分有限。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对传统的深水桩基检测装置无法实现沿桩轴线自动爬行，并且适用性受限于不同截面形状及桩径，提供一种自爬行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自爬行式深水桩基无损检测装置，其特征在于，包括自爬行系统、检测系统和控制系统；所述自爬行系统，包括横向支架、纵向支架、行走轮、爬行用伺服电机、复位弹簧、伸缩用伺服电机和升降用伺服电机，相邻两个横向支架之间通过铰链相连形成平面多边形的支撑架，在每个所述横向支架上固定有纵向支架，该纵向支架的导轨上滑动连接有升降用伺服电机，所述升降用伺服电机下方设有伸缩用伺服电机，在所述伸缩用伺服电机上安装有空心套管；每个所述横向支架中设有爬行用伺服电机，该爬行用伺服电机通过复位弹簧使行走轮安装于对应的横向支架内壁，所述行走轮在复位弹簧的反力作用下与桩基表面紧密接触；所述检测系统包括超声波传感器和摄像头，所述超声波传感器分别安装在每个可伸缩的所述空心套管端部内，所述摄像头分别安装在每个所述升降用伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉，覃晖，张东昊，王峥峥，潘盛山，耿铁锁，石磊，任艺博，边志刚，琚海涛，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
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