工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及缺陷检测技术领域，该方法包括：实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，该超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据该多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。

【技术实现步骤摘要】
工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，尤其是涉及一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]无损检测是保证工业安全的重要手段，无损检测的方法主要有X射线检测、红外检测、磁粉检测、涡流检测和超声检测。X射线检测效果较好但对人体有害，红外检测则需要对待检测物体进行加温和降温，检测效率较慢，而磁粉检测和涡流检测难以检测到物体内部缺陷。超声波具有很强的穿透性，且对人体无害，超声无损检测效率高，可以直接成像，但超声无损检测易受检测环境的影响，且由于超声成像机制的特点，导致超声图像中含有较多的噪声，对缺陷的识别有不利影响，且扫描到的图像是被检测物体的某一断面，无法直接展示物体内部缺陷的三维结构，进一步给缺陷类别判断带来了困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以生成呈现工件内部缺陷的三维图像，从而提高缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种工件缺陷检测方法，包括：
[0005]实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
[0006]根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
[0007]对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
[0008]根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
[0009]进一步地，所述根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像的步骤，包括：
[0010]对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
[0011]进一步地，所述对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标的步骤，包括：
[0012]将所述当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；
[0013]对所述第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；
[0014]对所述第二中间图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标。
[0015]进一步地，所述根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点的步骤，包括：
[0016]根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定所述当前断面的边缘像素点的三维坐标；
[0017]根据所述当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现所述当前断面的所有边缘像素点。
[0018]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种工件缺陷检测装置，包括：
[0019]获取模块，用于实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
[0020]生成模块，用于根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
[0021]提取模块，用于对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
[0022]展示模块，用于根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
[0023]进一步地，所述生成模块具体用于：
[0024]对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
[0025]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种工件缺陷检测系统，包括机械臂、夹具，以及依次连接的超声探头、超声检测设备、图像采集卡和计算机设备；
[0026]所述机械臂通过所述夹具固定所述超声探头，所述机械臂用于在获取待检测工件的当前断面的超声图像集的过程中带动所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动；
[0027]所述超声检测设备用于通过所述超声探头采集所述待检测工件的当前断面的超声图像信号；所述图像采集卡用于将所述超声图像信号转换为超声图像集，并传输到所述计算机设备；
[0028]所述计算机设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的工件缺陷检测方法。
[0029]进一步地，所述夹具包括卡槽和夹紧螺丝；所述卡槽的一端安装在所述机械臂的末端，所述卡槽的另一端用于固定所述超声探头；所述卡槽的侧面设置有与所述夹紧螺丝相配合的螺孔，通过调整所述夹紧螺丝在所述螺孔内的进入深度调节所述夹具的夹紧力度。
[0030]进一步地，所述夹紧螺丝的末端设置有橡胶垫。
[0031]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的工件缺陷检测方法。
[0032]本专利技术实施例提供的工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质中，该方法包括：实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种工件缺陷检测系统的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种工件缺陷检测方法的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种二维坐标转换到三维空间的示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种三维坐标系中断面的边缘像素点的呈现示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例提供的另一种工件缺陷检测方法的流程示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件缺陷检测方法，其特征在于，包括：实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。2.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像的步骤，包括：对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。3.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标的步骤，包括：将所述当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；对所述第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；对所述第二中间图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标。4.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点的步骤，包括：根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定所述当前断面的边缘像素点的三维坐标；根据所述当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现所述当前断面的所有边缘像素点。5.一种工件缺陷检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；生成模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰鑫，胡郡郡，唐大闰，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：