提供备份电源的电路与车辆制造技术

本申请提供了一种提供备份电源的电路与车辆。该电路包括CAN总线；多个电路模块，挂载在CAN总线上，各电路模块具有主电源，在任意一个电路模块的主电源失效的情况下，利用CAN总线上的共模电压为电路模块提供备份电源。在任意一个电路模块的主电源失效的情况下，利用CAN总线上的共模电压为主电源失效的电路模块供电，以保证主电源失效的电路模块的正常工作。无需增加独立的电源输入端口，无需在电路模块的上游电源路径上，添加大容量电容，无需提供备份电池，就实现了为电路模块提供备份电源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
提供备份电源的电路与车辆


[0001]本申请涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种提供备份电源的电路与车辆。

技术介绍

[0002]对可靠性的要求，使得无人驾驶电路模块在处理突发事件时，能确保微控制器持续稳定运行，及时应对不同的故障类型，上报并存储故障信息，因此无人驾驶电路模块中微控制单元的电源安全等级非常高。通常需要冗余设计来提高微控制单元的安全等级。
[0003]当自动驾驶电路模块因为突发事件导致主输入电源失效时，常见的微控制器电源备份的处理方式有：
[0004]1)、增加独立的电源输入端口，为微控制器提供备份电源；
[0005]2)、在微控制器的上游电源路径上，添加大容量电容，利用电容的储电性能保证微控制器仍然可以持续工作一段时间；
[0006]3)、为微控制器电源提供单独的板载备份电池。
[0007]第一种方式会导致线束和连接器成本、体积增加，第二种方式只能持续很短的时间，不能覆盖更多的突发方式，第三种方式采用的电池使用寿命有限。
[0008]同样地，在除微控制器以外的电路模块的主输入电源失效时，采用上述三种方式也存在不足。

技术实现思路

[0009]本申请的主要目的在于提供一种提供备份电源的电路与车辆，以解决现有技术中提供备份电源的方案成本较高的问题。
[0010]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种提供备份电源的电路，包括：CAN总线；多个电路模块，挂载在所述CAN总线上，各所述电路模块具有主电源，在任意一个所述电路模块的主电源失效的情况下，利用所述CAN总线上的共模电压为所述电路模块提供备份电源。
[0011]进一步地，所述电路模块还包括低通滤波器和第一子模块，所述低通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述低通滤波器的输出端与所述第一子模块的供电端电连接，所述低通滤波器的输出端输出直流电压信号，所述直流电压信号用于为所述第一子模块供电，所述第一子模块的工作电源为直流电源。
[0012]进一步地，所述电路模块还包括第一单向导通器件、第二单向导通器件和第三单向导通器件，所述低通滤波器的输出端分别与所述第一单向导通器件的负极和所述第二单向导通器件的正极电连接，所述第一单向导通器件的正极和所述第三单向导通器件的正极分别与所述主电源电连接，所述第二单向导通器件的负极和所述第三单向导通器件的负极分别与所述第一子模块的供电端电连接。
[0013]进一步地，所述低通滤波器包括第一电感模块、第二电感模块和第一电容模块，所述第一电感模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第二电感模块的第一端
与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第一电感模块的第二端分别与所述第一电容模块的第一端、所述第二电感模块的第二端以及所述第一单向导通器件的负极电连接，所述第一电容模块的第二端接地，所述第一电感模块包括至少一个第一电感，所述第二电感模块包括至少一个第二电感，所述第一电容模块包括至少一个第一电容。
[0014]进一步地，所述电路模块还包括高通滤波器和第二子模块，所述高通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述高通滤波器的输出端与所述第二子模块电连接，所述高通滤波器的输出端输出交流通信信号。
[0015]进一步地，所述高通滤波器包括第二电容模块和第三电容模块，所述第二电容模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第三电容模块的第一端与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第二电容模块的第二端和所述第三电容模块的第二端分别与所述第二子模块电连接，所述第二电容模块包括至少一个第二电容，所述第三电容模块包括至少一个第三电容。
[0016]进一步地，所述第二子模块为CAN收发器。
[0017]进一步地，所述电路模块包括至少以下之一：微控制器、驱动器、调整器、数模转换器、模数转换器。
[0018]根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括任意一种所述的电路。
[0019]进一步地，各所述电路模块的电源地均与所述车辆的车身相连。
[0020]进一步地，所述车辆为无人驾驶车辆。
[0021]应用本申请的技术方案，多个电路模块挂载在CAN总线上，每一个电路模块都有一个主电源，在主电源未失效的情况下，主电源为电路模块提供电能，保证电路模块的正常工作。由于CAN总线上挂载电路模块，使得电路模块中的电能馈电至CAN总线上，即CAN总线可以提供电能，在任意一个电路模块的主电源失效的情况下，利用CAN总线上的共模电压为主电源失效的电路模块供电，以保证主电源失效的电路模块的正常工作。无需增加独立的电源输入端口，无需在电路模块的上游电源路径上，添加大容量电容，无需提供备份电池，就实现了为电路模块提供备份电源。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1示出了根据本申请的实施例的提供备份电源的电路示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、CAN总线；20、电路模块；21、主电源；22、低通滤波器；220、第一电感模块；221、第二电感模块；222、第一电容模块；23、第一子模块；24、第一单向导通器件；25、第二单向导通器件；26、第三单向导通器件；27、高通滤波器；270、第二电容模块；271、第三电容模块；28、第二子模块。
具体实施方式
[0026]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常
理解的相同含义。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0029]正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中提供备份电源的方案成本较高，为解决如上提供备份电源的方案成本较高的问题，本申请的实施例提供了一种提供备份电源的电路与车辆。
[0030]本申请的一种典型的实施例，提供了一种提供备份电源的电路，如图1所示，包括：
[0031]CAN总线10；
[0032]多个电路模块20，挂载在上述CAN总线10上，各上述电路模块20具有主电源21，在任意一个上述电路模块20的主电源21失效的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提供备份电源的电路，其特征在于，包括：CAN总线；多个电路模块，挂载在所述CAN总线上，各所述电路模块具有主电源，在任意一个所述电路模块的主电源失效的情况下，利用所述CAN总线上的共模电压为所述电路模块提供备份电源。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路模块还包括低通滤波器和第一子模块，所述低通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述低通滤波器的输出端与所述第一子模块的供电端电连接，所述低通滤波器的输出端输出直流电压信号，所述直流电压信号用于为所述第一子模块供电，所述第一子模块的工作电源为直流电源。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路模块还包括第一单向导通器件、第二单向导通器件和第三单向导通器件，所述低通滤波器的输出端分别与所述第一单向导通器件的负极和所述第二单向导通器件的正极电连接，所述第一单向导通器件的正极和所述第三单向导通器件的正极分别与所述主电源电连接，所述第二单向导通器件的负极和所述第三单向导通器件的负极分别与所述第一子模块的供电端电连接。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述低通滤波器包括第一电感模块、第二电感模块和第一电容模块，所述第一电感模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第二电感模块的第一端与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第一电感模块的第二端分别与所述第一电容模块的第一端、所述第二电感模块的第二端以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，
申请(专利权)人：北京小马易行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：