测距装置、测距方法及可移动平台制造方法及图纸

技术编号：31821216 阅读：20 留言：0更新日期：2022-01-12 12:20

一种测距装置、测距方法及可移动平台。测距装置(100)包括测距模块(200)和扫描模块(300)，测距模块(200)包括至少一个用于出射光脉冲序列的激光器(201)，扫描模块(300)包括至少一个光学元件(301)；扫描模块(300)内的光学元件(301)用于不断改变光脉冲序列的传输方向后出射，以使得每个激光器(201)出射的光脉冲序列对探测环境进行两个维度上的扫描；测距模块(200)用于根据经反射回的光脉冲产生点云，并以指定帧率输出点云帧；其中，当光学元件(301)在第一指定速度运动时，输出的N帧相邻点云帧内点云的扫描轨迹不重合；当光学元件(301)在第二指定速度运动时，输出的N帧相邻点云帧内点云的扫描轨迹全部或部分重叠；N为正整数。测距装置(100)既支持重复式扫描也支持非重复式扫描。非重复式扫描。非重复式扫描。非重复式扫描。