驾驶辅助方法和系统、车辆及计算机可读存储介质技术方案

提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法包括：检测车辆的触发元件是否被触发；响应于所述触发元件被触发，切换到可操纵自动驾驶模式，其中在所述可操纵自动驾驶模式下：激活车辆的自动驾驶系统；检测驾驶员是否输入驾驶动作；响应于驾驶员输入驾驶动作，评估所述驾驶动作是否可行；以及响应于所述驾驶动作可行，为所述自动驾驶系统提供与所述驾驶动作相应的输入。由此，在自动驾驶期间驾驶员也可享有驾驶体验。还提供了一种驾驶辅助系统、车辆及计算机可读存储介质。车辆及计算机可读存储介质。车辆及计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和系统、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及车辆的驾驶辅助领域，更具体地，本公开涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法、驾驶辅助系统、包括这种驾驶辅助系统的车辆以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆具有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统能够在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换。在自动驾驶模式下，所述驾驶辅助系统在车辆行驶期间自动地驾驶汽车，其中驾驶车辆既包括对车辆的横向操纵也包括对车辆的纵向操纵。所述横向操纵可以为对车辆的方向控制，例如，使车辆遵循行车道的走向、使车辆变换行车道等。所述纵向操控可以为对车辆行驶速度的控制，例如，使车辆保持目前的行驶速度、加速、制动、紧急制动、停车等。在自动驾驶模式下，所述驾驶辅助系统可以完全独立地执行车辆的驾驶，因此驾驶员可以在相对较长的时间内把注意力放在其他事情上，例如休息、接打电话、操作娱乐系统等。
[0003]在自动驾驶模式下，如果驾驶员操纵车辆，例如转动车辆的方向盘、踩下制动踏板或加速踏板，则驾驶辅助系统将退出该自动驾驶模式，进入手动驾驶模式，由驾驶员自身驾驶车辆。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法包括：检测所述车辆的触发元件是否被触发；响应于检测到所述触发元件被触发，切换到可操纵自动驾驶模式，其中在所述可操纵自动驾驶模式下：激活所述车辆的自动驾驶系统；检测驾驶员是否输入驾驶动作；响应于检测到驾驶员输入驾驶动作，评估所述驾驶动作是否可行；以及响应于所述驾驶动作被评估为可行，为所述自动驾驶系统提供与所述驾驶动作相应的输入。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，所述驾驶辅助方法包括：响应于所述驾驶动作被评估为不可行，独立于所述驾驶动作地自动驾驶所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其中，所述驾驶动作包括如下中的至少之一：操纵方向盘、操纵制动踏板以及操纵加速踏板。4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其中，所述评估所述驾驶动作是否可行包括：根据所述驾驶动作，确定目标驾驶行为；感测所述车辆的周围环境；以及基于感测到的所述周围环境评估所述目标驾驶行为是否可行。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述确定目标驾驶行为包括：响应于检测到驾驶员操纵方向盘并且所述车辆的前方没有交叉路口，确定所述目标驾驶行为是变换车道。6.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述确定目标驾驶行为包括：响应于检测到驾驶员操纵方向盘、所述车辆的前方有交叉路口并且驾驶员操纵方向盘的角度小于第一预设角度，确定所述目标驾驶行为是变换车道。7.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述确定目标驾驶行为包括：响应于检测到驾驶员操纵方向盘、所述车辆的前方有交叉路口并且驾驶员操纵方向盘的角度大于第二预设角度，确定所述目标驾驶行为是转弯。8.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，其中，所述基于感测到的所述周围环境评估所述目标驾驶行为是否可行包括：响应于感测到所述车辆的与驾驶员操纵方向盘的方向相对应的一侧有空间，将所述目标驾驶行为评估为可行。9.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述确定目标驾驶行为包括：响应于检测到所述驾驶员操纵制动踏板，确定所述目标驾驶行为是制动。10.根据权利要求9所述的驾驶辅助方法，其中，所述车辆的制动减速参数基于如下因素中的至少一者设定：所述制动踏板被压下的比例、所述制动踏板被压下的时间。11.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述确定目标驾驶行为包括：响应于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：