【技术实现步骤摘要】
用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车
[0001]本申请涉及大型工程机械
，具体地涉及一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车。
技术介绍
[0002]在现有技术中，用于自动挡底盘泵车工作模式的切换方法的流程繁琐，通常要用到4个及4个以上的按键，且泵车所处的工作环境恶劣，地势不平，因此在泵车的使用过程中因地势问题发生的震动会使得泵车出现信号瞬断等现象，进而造成系统故障，在发生故障时无法快速从多个按键中确定目标按键，造成安全隐患。且泵车工作模式切换系统多是纯硬件切换电路，操作故障率高，且切换过程的反馈信号需要人为判断，准确度较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于切换泵车工作模式的方法，包括：
[0005]接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；
[0006]将切换指令...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于切换泵车工作模式的方法，其特征在于，所述泵车为自动挡底盘泵车，所述泵车包括动力切换模块，所述方法包括：接收针对所述泵车工作模式的切换指令，所述切换指令包括通过所述模式控制开关触发的按键指令和/或通过语音输入模块触发的语音指令；将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换，所述工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车包括作业输出针脚，行驶阀、上装作业气阀、驱动分动箱行程开关、传动轴以及取力器，所述动力切换控制模块包括动力切换控制器；所述将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换包括：确定所述泵车的发动机处于未启动状态；在确定所述泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块控制所述作业输出针脚根据所述切换指令输出对应的第一预设电压，以及控制所述行驶阀根据所述切换指令输出对应的第二预设电压；在确定所述上装作业气阀通电的情况下，驱动所述分动箱行程开关的行程改变，以将所述传动轴的动力切换至所述动力切换控制器；通过所述作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，通过所述动力切换控制模块将所述反馈信号传输至所述动力切换控制器，以使所述动力切换控制器根据所述反馈信号对所述泵车的工作模式进行自动切换。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述取力器包括第一取力器和第二取力器，所述通过所述作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述反馈信号对所述泵车的工作模式进行切换包括：在所述切换指令为检修指令的情况下，通过所述作业输出针脚控制所述第一取力器输出第一反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述第一反馈信号将所述泵车的工作模式切换至检修模式；在所述切换指令为作业指令的情况下，通过所述作业输出针脚控制所述第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取所述第一取力器的第三反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述第三反馈信号将所述泵车的工作模式切换至作业模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述泵车的底盘未发生故障且所述泵车的切换气压处于规定范围内的情况下，确定所述泵车的整车参数处于正常状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车包括行驶输出针脚、作业阀和上装行驶气阀，所述动力切换控制模块包括动力切换控制器；所述将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换还包括：在所述切换指令为行驶指令的情况下，确定所述泵车的整车参数处于正常状态；控制所述行驶输出针脚根据所述行驶指令输出对应的第三预设电压；
控制所述作业阀根据所述行驶指令输出对应的第四预设电压；在确定所述上装行驶气阀通电的情况下，驱动所述分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至所述行驶输出针脚，以将所述传动轴的动力切换至所述泵车的底盘，以及通过所述行驶输出针脚根据所述第三反馈信号将所述泵车的工作模式切换至所述行驶模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户输入的语音数据；对所述语音数据进行语音识...
【专利技术属性】
技术研发人员：方博，付新宇，谭语，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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