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提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法包括：检测车辆的触发元件是否被触发；响应于所述触发元件被触发，切换到可操纵自动驾驶模式，其中在所述可操纵自动驾驶模式下：激活车辆的自动驾驶系统；检测驾驶员是否输入驾驶动作；响应于驾驶员输入驾...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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