一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，包括法兰安装板、四向夹紧气缸、四向夹板、真空吸具、下压气缸，所述法兰安装板底面边缘水平设置有以九十度间隔的中心对称布置的四个四向夹紧气缸，所述四向夹紧气缸于面向法兰安装板外侧端各竖直连接一四向夹板，所述四向夹板包围区域水平布置有一块真空吸具，所述真空吸具通过下压气缸吊装在所述法兰安装板底面中心。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，作用于整层纸盒的顶面和四周，解决了纸盒的物料特性存在的问题，实现快速的装箱功能，并很好的保护了纸盒的外观。保护了纸盒的外观。保护了纸盒的外观。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构


[0001]本技术涉及装箱设备领域，尤其涉及一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构。

技术介绍

[0002]在小尺寸纸盒批量装填到大纸箱的生产中，以6*4（仅以此数值示例，还可以多种排列形式）规格对齐排列的纸盒用普通抓手进行搬运时，抓手压力仅能作用在外围纸盒表面，在保证加持力度不发生过载使纸盒变形的前提压力条件下，内围纸盒所受压力与外围纸盒形成的摩擦力不足以克服自重以及搬运过程的惯性作用，极易在搬运过程中失衡松脱。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，作用于整层纸盒的顶面和四周，解决了纸盒的物料特性存在的问题，实现快速的装箱功能，并很好的保护了纸盒的外观。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，包括法兰安装板、四向夹紧气缸、四向夹板、真空吸具、下压气缸，所述法兰安装板底面边缘水平设置有以九十度间隔的中心对称布置的四个四向夹紧气缸，所述四向夹紧气缸于面向法兰安装板外侧端各竖直连接一四向夹板，所述四向夹板包围区域水平布置有一块真空吸具，所述真空吸具通过下压气缸吊装在所述法兰安装板底面中心。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述四向夹板由梯形的延展部分和条形的压着部分构成，所述延展部分和压着部分均镂空并设置若干加强筋。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，两相邻的所述四向夹板的压着部分相互垂直和零接触贴近。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述真空吸具上设置有真空接口，所述真空吸具的底面设置有与所述真空接口连通的负压型腔。
[0008]本技术的有益效果是：本技术提供的一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，作用于整层纸盒的顶面和四周，解决了纸盒的物料特性存在的问题，实现快速的装箱功能，并很好的保护了纸盒的外观。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0010]图1 是本技术一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构的一较佳实施例的结构图；
[0011]图2 是本技术一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构的一较佳实施例的真空型腔结构图；
[0012]图3 是本技术一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构的一较佳实施例的纸箱码放结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1
‑
3所示，本技术实施例包括：
[0015]一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，包括法兰安装板1、四向夹紧气缸2、四向夹板3、真空吸具4、下压气缸5，所述法兰安装板1底面边缘水平设置有以九十度间隔的中心对称布置的四个四向夹紧气缸2，所述四向夹紧气缸2于面向法兰安装板1外侧端各竖直连接一四向夹板3，所述四向夹板3包围区域水平布置有一块真空吸具4，所述真空吸具4通过下压气缸5吊装在所述法兰安装板1底面中心。
[0016]其中，所述四向夹板3由梯形的延展部分和条形的压着部分构成，所述延展部分和压着部分均镂空并设置若干加强筋。
[0017]进一步的，两相邻的所述四向夹板3的压着部分相互垂直和零接触贴近。
[0018]进一步的，所述真空吸具4上设置有真空接口，所述真空吸具4的底面设置有与所述真空接口连通的负压型腔6。
[0019]技术说明：
[0020]1.本抓手是针对纸盒类包装物料装箱用
[0021]2.物料特点：纸盒类物料种类多、排列数量多；质地较软易变形，不适合大力夹持；纸盒边缘硬，中部软；与外包装纸箱空隙小
[0022]3.四向夹紧气缸2根据物料的种类尺寸变化可以安装不同行程气缸，同向的夹板由一个三位五通中泄电磁阀控制，真空吸具4是由腔体式海绵吸盘制作（或多个吸盘形式），下压气缸5连接真空吸具4上下移动；初始状态四向夹紧气缸2处于伸出状态，下压气缸5为缩回状态，真空吸具4不启动。
[0023]4.动作流程：如图3所示，纸盒在输送线上整理成需求的排列数量，抓手下降，将排列好的纸盒置于四个夹板内部，继续下降并让海绵吸盘受压变形（大概海绵厚度的1/2~2/3），四个四向夹紧气缸2同时缩回（根据物料特性也可横纵单独动作）将纸盒加紧（注意调整压力大小，不能让纸盒产生大的变形，影响产品质量），随后真空吸具4打开，将纸盒上表面吸住（因为纸盒特性的关系，排列好的纸盒外圈与夹板接触，受摩擦力影像，这部分纸盒不会向下滑落，但中间部分因为受力小摩擦力小，中间部分的纸盒容易滑落，因此增加真空吸具4是将中间部分的纸盒吸附，防止纸盒掉落，抓手可以实现快速移动）；抓手携带纸盒到纸箱内部后，三位五通电磁阀切换到中间位，将四向夹紧气缸2内的气体放掉，使气缸处于自
由状态，横纵夹板夹紧力释放掉（此时的气缸不能处于初始伸出状态，因为夹板张开的尺寸大于纸箱的内尺寸，会将纸箱撑破），真空吸具4释放真空，下压气缸5伸出，利用真空吸具4将纸盒推出夹板夹持的空间，抓手上提，脱离纸箱范围，各个气缸恢复到初始状态，继续下一个抓取循环。
[0024]机构运行时，抓手配合真空吸具4实施纸盒搬运过程，抓手的夹持力使纸盒间的缝隙趋向于无穷小，纸盒与真空吸具4之间接近密封状态，此时的负压漏气量较小，搬运时加载负压使内围纸盒有足够的作用力克服自重和搬运过程的惯性作用，杜绝失衡松脱问题。
[0025]机构运行时，抓手配合下压气缸5实施纸盒释放过程，四向夹紧气缸2通过阀体释放负压使四向夹板3处于活动游离状态，此状态下的四向夹板3随法兰安装板1被外部机械手拉出，拉出过程下压气缸5反向下行将纸盒推离四向夹板3，从而杜绝四向夹板3回撤时夹板与纸盒因摩擦导致纸盒被带起的问题。
[0026]综上所述，本技术提供了一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，作用于整层纸盒的顶面和四周，解决了纸盒的物料特性存在的问题，实现快速的装箱功能，并很好的保护了纸盒的外观。
[0027]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构，其特征在于，包括法兰安装板、四向夹紧气缸、四向夹板、真空吸具、下压气缸，所述法兰安装板底面边缘水平设置有以九十度间隔的中心对称布置的四个四向夹紧气缸，所述四向夹紧气缸于面向法兰安装板外侧端各竖直连接一四向夹板，所述四向夹板包围区域水平布置有一块真空吸具，所述真空吸具通过下压气缸吊装在所述法兰安装板底面中心。2.根据权利要求1 所述的多方位高稳定性纸盒装箱抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：付健生，郑凤哲，隆洪，
申请(专利权)人：星业自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：