医用敷料包自动上料机制造技术

本发明专利技术公开一种医用敷料包自动上料机，包括：包装盒运送机构、若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构、敷贴送料机构、镊子上料机构、镊子送料机构、相机不良品检测机构以及不良品剔除机构，包装盒运送机构用于放置包装盒并运送包装盒移动。包装盒运送机构运输包装盒，棉柱送料机构将棉柱从棉柱上料机构处运送至敷贴送料机构上，敷贴送料机构在敷贴上料机构处吸取敷贴，然后敷贴送料机构将敷贴连同棉柱一起放至空的包装盒中。同时，镊子上料机构将镊子一个个上料，镊子送料机构将镊子放至空的包装盒中，实现棉柱、敷贴、镊子三者的自动上料，并自动将其装入包装盒内，同时可剔除残次品，提高了自动化的程度，提高了效率，节省了人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
医用敷料包自动上料机


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种医用敷料包自动上料机。

技术介绍

[0002]在医学治疗或护理中，经常会用到敷料包，敷料包内部有常用医疗物品如敷贴、镊子、棉柱，需要将其打包装在包装盒内，目前通常是通过人工来进行包装，效率低下。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种医用敷料包自动上料机。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种医用敷料包自动上料机，包括：包装盒运送机构、若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构、敷贴送料机构、镊子上料机构以及镊子送料机构，所述包装盒运送机构用于放置包装盒并运送包装盒移动。
[0006]进一步地，所述每套棉柱上料机构包括：棉柱上料盒、搅拌组件、出料轨道以及直震送料器，棉柱放置在所述棉柱上料盒中，所述出料轨道的头端伸入至所述棉柱上料盒内，所述出料轨道的尾端延伸至所述棉柱送料机构旁侧，所述搅拌组件搅拌所述棉柱上料盒内的棉柱并使得棉柱落入出料轨道中，所述直震送料器位于所述出料轨道下方。
[0007]进一步地，所述棉柱送料机构包括：水平移运模组一、设于所述水平移运模组一上的竖直移运模组一、以及设于所述竖直移运模组一上的棉柱夹爪气缸，所述棉柱夹爪气缸位于所述出料导轨尾端的上方。
[0008]进一步地，所述敷贴上料机构包括：底板、设于所述底板上的若干料槽、设于每个料槽底端的升降块、以及驱动所述升降块上下移动的驱动组件，敷贴堆叠放置在料槽中且敷贴位于升降块上。
[0009]进一步地，所述敷贴送料机构包括：水平移运模组二、设于所述水平移运模组二上的竖直移运模组二、设于所述竖直移运模组二上的吸盘托条、设于所述吸盘托条上的若干真空吸盘，所述水平移运模组二架设在所述包装盒运送机构上方。
[0010]进一步地，所述敷贴送料机构还包括：设于所述竖直移运模组二上的安装板、设于所述安装板顶面的导轨滑块组件一、设于所述导轨滑块组件一上的螺母一、驱动所述螺母一移动的电机丝杆组件一、设于所述安装板底面的导轨滑块组件二、设于所述导轨滑块组件二上并与所述螺母一连接的移栽板、设于所述移栽板底面的滑槽、设于所述滑槽内的滑槽板、设于所述滑槽上的若干漏斗、设于所述移栽板底面并驱动所述滑槽板移动的漏斗推动气缸、以及设于所述移栽板顶面并对应所述漏斗设置的漏斗料口，所述滑槽板位于漏斗料口与漏斗之间，滑槽板上间隔设有若干开孔，所述开孔的大小供棉柱通过，所述吸盘托条设于所述移栽板的底面。
[0011]进一步地，所述镊子上料机构包括：提升机构、设于所述提升机构旁侧的震盘、设于所述震盘旁侧的传送带组件、设于所述传送带组件旁侧的放料平台、设于所述放料平台
与传送带组件之间的机器人、以及设于所述传送带组件旁侧的定位相机。
[0012]进一步地，所述镊子送料机构包括：设于所述水平移运模组二上的竖直移运模组三、设于所述竖直移运模组三上的支撑板、设于所述支撑板底面的导轨滑块组件三、设于所述导轨滑块组件三上的夹爪气缸安装板、设于所述支撑板顶面的导轨滑块组件四、设于所述导轨滑块组件四上的螺母二、驱动所述螺母二移动的电机丝杆组件二、以及设于所述夹爪气缸安装板上的镊子夹爪气缸。
[0013]进一步地，所述夹爪气缸安装板上设有两排镊子夹爪气缸，所述夹爪气缸安装板上设有滑台气缸，两排镊子夹爪气缸中的一排镊子夹爪气缸与所述滑台气缸连接。
[0014]进一步地，所述医用敷料包自动上料机还包括相机不良品检测机构以及不良品剔除机构，所述相机不良品检测机构位于所述包装盒运送机构的尾端。
[0015]采用上述方案，包装盒运送机构运输包装盒，棉柱送料机构将棉柱从棉柱上料机构处运送至敷贴送料机构上，敷贴送料机构在敷贴上料机构处吸取敷贴，然后敷贴送料机构将敷贴连同棉柱一起放至空的包装盒中。同时，镊子上料机构将镊子一个个上料，镊子送料机构将镊子放至空的包装盒中，实现棉柱、敷贴、镊子三者的自动上料，并自动将其装入包装盒内，同时可剔除残次品，提高了自动化的程度，提高了效率，节省了人力成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的内部结构示意图。
[0018]图3为本专利技术棉柱上料机构的机构示意图。
[0019]图4为本专利技术搅拌组件的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术棉柱送料机构的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术敷贴上料机构的结构示意图。
[0022]图7为图6中A部分的放大示意图。
[0023]图8为本专利技术敷贴送料机构的结构示意图一。
[0024]图9为本专利技术敷贴送料机构的结构示意图二。
[0025]图10为本专利技术镊子上料机构的结构示意图。
[0026]图11为本专利技术提升机构的结构示意图一。
[0027]图12为本专利技术提升机构的结构示意图二。
[0028]图13为本专利技术震盘与传送带组件的结构示意图。
[0029]图14为本专利技术放料平台的结构示意图。
[0030]图15为本专利技术敷贴送料结构的结构示意图一。
[0031]图16为本专利技术敷贴送料机构的结构示意图二。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0033]请参阅图1与图2，本专利技术提供一种医用敷料包自动上料机，包括：包装盒运送机构1、若干棉柱上料机构2、棉柱送料机构3、敷贴上料机构4、敷贴送料机构5、镊子上料机构6以及镊子送料机构7，所述包装盒运送机构1用于放置包装盒并运送包装盒移动。包装盒运送
机构1的头端为空的包装盒，棉柱上料机构2、棉柱送料机构3、敷贴上料机构4、镊子上料机构6位于包装盒运送机构1的两侧，敷贴送料机构5与镊子送料机构6架设在包装盒运送机构1上。在本实施例中，每个包装盒中共包装有6个棉柱、6片敷贴以及6个镊子，6个棉柱、6片敷贴以及6个镊子各自分为两排放置。
[0034]请参阅图3，在本实施例中，共设有三套棉柱上料机构2，每套棉柱上料机构2每次上料一个棉柱。所述每套棉柱上料机构2包括：棉柱上料盒20、搅拌组件21、出料轨道22、直震送料器23、挡料气缸24以及设于所述挡料气缸24上的挡块25。若干棉柱放置在所述棉柱上料盒20中，所述出料轨道22的头端伸入至所述棉柱上料盒20内，所述出料轨道22的尾端延伸至所述棉柱送料机构3旁侧。所述搅拌组件21搅拌所述棉柱上料盒20内的棉柱并使得棉柱落入出料轨道22中，所述直震送料器23位于所述出料轨道22下方，给出料轨道22以震动，在搅拌组件21以及直震送料器23的作用下，使得棉柱的运行由无序变为有序，保证棉柱平稳有序地从出料轨道22的头端运行至出料轨道22的尾端。
[0035]请参阅图4，所述搅拌组件21包括：旋转马达210、与所述旋转马达210连接的旋转托板211、以及设于所述旋转托板211上的若干搅拌片212本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用敷料包自动上料机，其特征在于，包括：包装盒运送机构、若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构、敷贴送料机构、镊子上料机构以及镊子送料机构，所述包装盒运送机构用于放置包装盒并运送包装盒移动。2.根据权利要求1所述的医用敷料包自动上料机，其特征在于，所述每套棉柱上料机构包括：棉柱上料盒、搅拌组件、出料轨道以及直震送料器，棉柱放置在所述棉柱上料盒中，所述出料轨道的头端伸入至所述棉柱上料盒内，所述出料轨道的尾端延伸至所述棉柱送料机构旁侧，所述搅拌组件搅拌所述棉柱上料盒内的棉柱并使得棉柱落入出料轨道中，所述直震送料器位于所述出料轨道下方。3.根据权利要求1所述的医用敷料包自动上料机，其特征在于，所述棉柱送料机构包括：水平移运模组一、设于所述水平移运模组一上的竖直移运模组一、以及设于所述竖直移运模组一上的棉柱夹爪气缸，所述棉柱夹爪气缸位于所述出料导轨尾端的上方。4.根据权利要求1所述的医用敷料包自动上料机，其特征在于，所述敷贴上料机构包括：底板、设于所述底板上的若干料槽、设于每个料槽底端的升降块、以及驱动所述升降块上下移动的驱动组件，敷贴堆叠放置在料槽中且敷贴位于升降块上。5.根据权利要求1所述的医用敷料包自动上料机，其特征在于，所述敷贴送料机构包括：水平移运模组二、设于所述水平移运模组二上的竖直移运模组二、设于所述竖直移运模组二上的吸盘托条、设于所述吸盘托条上的若干真空吸盘，所述水平移运模组二架设在所述包装盒运送机构上方。6.根据权利要求5所述的医用敷料包自动上料机，其特征在于，所述敷贴送料机构还包括：设于所述竖直移运模组二上的安装板、设于所述安装板顶面的导轨滑块组件一、设于所述导轨滑块组件一上的螺母一、驱动所述螺母一移动的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑知广，李东坡，郑道杰，
申请(专利权)人：深圳市华耀智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：