敷贴、棉柱一体取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种敷贴、棉柱一体取放机构，包括：若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构以及敷贴送料机构。每套棉柱上料机构包括：棉柱上料盒、搅拌组件、出料轨道以及直震送料器，棉柱放置在棉柱上料盒中，出料轨道的头端伸入至棉柱上料盒内，出料轨道的尾端延伸至棉柱送料机构旁侧，搅拌组件搅拌棉柱上料盒内的棉柱，直震送料器位于出料轨道下方。本实用新型专利技术通过棉柱上料机构实现自动上料棉柱，通过敷贴自动上料机构自动上料敷贴，然后通过棉柱送料机构将棉柱送入包装盒中，通过敷贴送料机构将敷贴送入包装盒中，实现自动将敷料、棉柱放入包装盒中，节省人力，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
敷贴、棉柱一体取放机构


[0001]本技术涉及医用敷料包装领域，尤其涉及一种敷贴、棉柱一体取放机构。

技术介绍

[0002]在医用敷料包中包含有常用的敷料、棉柱，需要将敷料和棉柱一起放在包装盒中。目前通常是人工将辅料以及棉柱放入包装盒中，效率极其低下。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种敷贴、棉柱一体取放机构。
[0005]本技术的技术方案如下：一种敷贴、棉柱一体取放机构，包括：若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构以及敷贴送料机构；
[0006]每套棉柱上料机构包括：棉柱上料盒、搅拌组件、出料轨道以及直震送料器，棉柱放置在所述棉柱上料盒中，所述出料轨道的头端伸入至所述棉柱上料盒内，所述出料轨道的尾端延伸至所述棉柱送料机构旁侧，所述搅拌组件搅拌所述棉柱上料盒内的棉柱，所述直震送料器位于所述出料轨道下方。
[0007]进一步地，所述棉柱送料机构包括：水平移运模组一、设于所述水平移运模组一上的竖直移运模组一、以及设于所述竖直移运模组一上的夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述出料导轨尾端的上方。
[0008]进一步地，所述敷贴上料机构包括：底板、设于所述底板上的若干料槽、设于每个料槽底端的升降块、以及驱动所述升降块上下移动的驱动组件，敷贴堆叠放置在料槽中且敷贴位于升降块上。
[0009]进一步地，所述敷贴送料机构包括：水平移运模组二、设于所述水平移运模组二上的竖直移运模组二、设于所述竖直移运模组二上的吸盘托盘、设于所述吸盘托盘上的若干真空吸盘。
[0010]进一步地，所述搅拌组件包括：旋转马达、与所述旋转马达连接的旋转托板、以及设于所述旋转托板上的若干搅拌片，所述旋转托板呈圆形。
[0011]进一步地，所述棉柱上料机构还包括设于所述出料轨道尾端的挡料气缸以及设于所述挡料气缸上的挡块。
[0012]进一步地，本技术包括多套棉柱并列设置的上料机构，所述棉柱送料机构还包括：设于所述竖直移运模组一上的双导杆滑台气缸，所述双导杆滑台气缸的中间以及两端的导杆上均设有夹爪气缸。
[0013]进一步地，所述敷贴上料机构的底板上设有两排料槽，其中一排料槽靠近所述敷贴送料机构，另一排料槽远离所述敷贴送料机构，所述底板的底面设有旋转气缸，所述驱动组件位于靠近敷贴送料机构的一排料槽的下方。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、通过同步带与
所述主动带轮连接的从动带轮、设于所述同步带上的铝型材、以及设于所述铝型材顶端的顶块，所述顶块对准所述升降块。
[0015]进一步地，所述升降块上设有若干对位孔，所述顶块对应所述对位孔设有对位柱。
[0016]采用上述方案，本技术通过棉柱上料机构实现自动上料棉柱，通过敷贴自动上料机构自动上料敷贴，然后通过棉柱送料机构将棉柱送入包装盒中，通过敷贴送料机构将敷贴送入包装盒中，实现自动将敷料、棉柱放入包装盒中，节省人力，提高效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术棉柱上料机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术搅拌组件与棉柱上料盒的结构示意图。
[0020]图4为本技术棉柱送料机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术敷贴上料机构的结构示意图。
[0022]图6为图5中A部分的放大示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种敷贴、棉柱一体取放机构，包括：若干棉柱上料机构1、棉柱送料机构2、敷贴上料机构3以及敷贴送料机构(未图示)。本实施例中，一个包装盒中共包装六片敷贴以及六个棉柱，因此共设有三套棉柱上料机构1，每套棉柱上料机构1上料一个棉柱，三套棉柱上料机构1同时上料三个棉柱。
[0025]请参阅图2，每套棉柱上料机构1包括：棉柱上料盒10、搅拌组件11、出料轨道12、直震送料器13、挡料气缸14以及设于所述挡料气缸14上的挡块15。若干棉柱放置在所述棉柱上料盒10中，所述出料轨道12的头端伸入至所述棉柱上料盒10内，所述出料轨道12的尾端延伸至所述棉柱送料机构2旁侧。所述搅拌组件11搅拌所述棉柱上料盒10内的棉柱，使得棉柱落在出料轨道12内。所述直震送料器13位于所述出料轨道12下方，给出料轨道12以震动，在搅拌组件11以及直震送料器13的作用下，使得棉柱的运行由无序变为有序，保证棉柱平稳有序地从出料轨道12的头端运行至出料轨道12的尾端。
[0026]请参阅图3，所述搅拌组件11包括：旋转马达110、与所述旋转马达 110连接的旋转托板111、以及设于所述旋转托板111上的若干搅拌片112，所述旋转托板111呈圆形。搅拌片112围绕旋转托板111的圆心沿圆周方向间隔设置。旋转马达110驱动旋转托板111旋转，带动搅拌片112转动，搅拌片112带有一点弧度，从而将棉柱拨动至出料轨道12上。
[0027]请参阅4，所述棉柱送料机构2包括：水平移运模组一20、设于所述水平移运模组一20上的竖直移运模组一21、设于所述竖直移运模组一21 上的双导杆滑台气缸22、设于所述双导杆滑台气缸22上的夹爪气缸23，所述夹爪气缸23位于所述出料导轨12尾端的上方。所述双导杆滑台气缸 22的中间以及两端的导杆上均设有夹爪气缸23，每个夹爪气缸23对应一套棉柱上料机构1。在水平移运模组一20与竖直移运模组一21的共同作用下，驱动夹爪气缸23夹取出料轨道12尾端的棉柱。在夹爪气缸23夹取之前，挡料气缸14驱动挡块遮挡住出料轨道12尾端的棉柱，这是为了防止棉柱被震掉落出来，当夹爪气缸23夹取棉柱时，挡料气
缸14驱动挡块15 移开。每次上料三个棉柱，因此每个包装盒一共需要上料两次棉柱。
[0028]请参阅图5与图6，所述敷贴上料机构3包括：底板30、设于所述底板30上的两排料槽31、设于每个料槽31底端的升降块32、驱动所述升降块32上下移动的驱动组件33、以及设于所述底板30底面的旋转气缸34，敷贴堆叠放置在料槽31中且敷贴位于升降块32上。两排料槽31中的其中一排料槽(本文中称为前排料槽)靠近所述敷贴送料机构，另一排料槽(本文中称为后排料槽)远离所述敷贴送料机构，每排料槽31并列设置有三个料槽31，所述驱动组件33位于前排料槽的下方。
[0029]所述驱动组件33包括：电机330、与所述电机330连接的主动带轮331、通过同步带332与所述主动带轮331连接的从动带轮333、设于所述同步带 332上的铝型材334、以及设于所述铝型材334顶端的顶块335，所述顶块 335对准所述升降块32。所述升降块32上设有若干对位孔，所述顶块335 对应所述对位孔设有对位柱3351。电机330驱动同步带332转动，从而带动铝型材334本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敷贴、棉柱一体取放机构，其特征在于，包括：若干棉柱上料机构、棉柱送料机构、敷贴上料机构以及敷贴送料机构；每套棉柱上料机构包括：棉柱上料盒、搅拌组件、出料轨道以及直震送料器，棉柱放置在所述棉柱上料盒中，所述出料轨道的头端伸入至所述棉柱上料盒内，所述出料轨道的尾端延伸至所述棉柱送料机构旁侧，所述搅拌组件搅拌所述棉柱上料盒内的棉柱，所述直震送料器位于所述出料轨道下方。2.根据权利要求1所述的敷贴、棉柱一体取放机构，其特征在于，所述棉柱送料机构包括：水平移运模组一、设于所述水平移运模组一上的竖直移运模组一、以及设于所述竖直移运模组一上的夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述出料轨道尾端的上方。3.根据权利要求1所述的敷贴、棉柱一体取放机构，其特征在于，所述敷贴上料机构包括：底板、设于所述底板上的若干料槽、设于每个料槽底端的升降块、以及驱动所述升降块上下移动的驱动组件，敷贴堆叠放置在料槽中且敷贴位于升降块上。4.根据权利要求1所述的敷贴、棉柱一体取放机构，其特征在于，所述敷贴送料机构包括：水平移运模组二、设于所述水平移运模组二上的竖直移运模组二、设于所述竖直移运模组二上的吸盘托盘、设于所述吸盘托盘上的若干真空吸盘。5.根据权利要求1所述的敷贴、棉柱一体取放机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑道杰，郑知广，李东坡，
申请(专利权)人：深圳市华耀智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：