一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备制造技术

本申请涉及一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，尤其涉及塑料薄膜生产的领域，其包括机架和拾取件，所述机架上活动设置有移动导杆，且所述移动导杆位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件设置在所述移动导杆上，以随所述移动导杆的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架上以驱动所述移动导杆沿水平和竖直方向移动的机械手。本申请具有实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料的效果。具有实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料的效果。具有实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备


[0001]本申请涉及塑料薄膜生产的领域，尤其是涉及一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备。

技术介绍

[0002]在塑料薄膜包装使用前，先将生产好的薄膜缠绕在辊筒上进行收卷，随后在收卷完成的薄膜收卷筒表面用热压覆膜的方法渡上一层保护膜，将覆膜完成后的薄膜收卷筒搁置在传送带上，薄膜收卷筒经传送带传送到包装区，而后由操作人员手动将传送带上的薄膜收卷筒放置到包装箱内，以实现塑料薄膜收卷筒的卸料包装。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为操作人员手动将薄膜收卷筒放入包装箱内的过程费时费力，卸料过程效率较低。

技术实现思路

[0004]为了实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料，本申请提供一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备。
[0005]本申请提供的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备采用如下的技术方案：
[0006]一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，包括机架和拾取件，所述机架上活动设置有移动导杆，且所述移动导杆位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件设置在所述移动导杆上，以随所述移动导杆的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架上以驱动所述移动导杆沿水平和竖直方向移动的机械手。
[0007]通过采用上述技术方案，传送带传送薄膜收卷筒至传送带的传输末端，随后移动导杆在机械手的驱动下移动至传送带的末端处，并带动拾取件同步移动至拾取处，由机械手驱动拾取件下降，直至拾取件与薄膜收卷筒抵接，薄膜收卷筒进行拾取，随后机械手带动移动导杆进行上升及水平方向上的左右移动，此时，拾取件同步带动薄膜收卷筒移动至包装区域，实现卸料操作，相比手动搬运卸料来说，卸料效率有了明显提高。
[0008]可选的，传送带的末端设置有与所述机架相连用于隔挡薄膜收卷筒传输的限位板。
[0009]通过采用上述技术方案，传送带将薄膜收卷筒传送到传输末端，由限位板对逐个传输的薄膜收卷筒进行隔挡，使相邻薄膜收卷筒相互贴触，实现薄膜收卷筒在传输方向的定位。
[0010]可选的，所述限位板与传送带传送方向相垂直的两侧还设置有相向或相背运动并用于定位薄膜收卷筒与所述拾取件的拾取点保持对应的预夹件。
[0011]通过采用上述技术方案，在薄膜收卷筒到达传输末端时，预夹件配合限位板对薄膜收卷筒垂直传输方向的两侧进行调节，进一步的限定薄膜收卷筒的位置，确保薄膜收卷筒与拾取点保持对应，做好拾取前的预定位工作，以提高拾取精准度。
[0012]可选的，所述拾取件包括安装板和拾取头,所述安装板水平设置在所述移动导杆
的底端，所述拾取头设置有多个，多个所述拾取头可拆卸式安装在所述安装板上。
[0013]通过采用上述技术方案，拾取头将薄膜收卷筒拾取后，连接在安装板上的移动导杆会带动拾取头进行移动卸料，通过拾取头和移动导杆的配合完成高效卸料；多个吸盘同时吸取薄膜收卷筒进行卸料，进一步提高卸料效率，可拆卸式的安装，方便拾取头长时间使用后的更换。
[0014]可选的，所述拾取头包括吸盘和安装杆，所述安装杆一端与所述吸盘的端部固定，所述安装板顶面上开设有第一腰形槽，所述第一腰形槽的长度方向与所述传送带的传输方向相平行，所述安装杆弹性设置在所述第一腰形槽内，所述安装杆远离吸盘一端设置有活动抵接在所述安装板顶面上的防脱件，所述吸盘上还设置有抽气管。
[0015]通过采用上述技术方案，拾取薄膜收卷筒时，首先吸盘吸取端的周沿抵接至薄膜收卷筒的表面上，随后吸盘上的抽气管开始对吸盘吸取端抽真空，与此同时，第一腰形槽内的安装板向下滑动，待吸盘吸牢薄膜收卷筒后，安装杆和安装板弹性复位，吸盘的吸取形成一个距离差，滑动插接在安装板上的安装杆为吸取过程提供缓冲，而后移动导杆上升并带动安装板上升至安装板抵接防脱件，此时，移动导杆继续上升，吸盘上的薄膜收卷筒同步上升，以实现卸料操作，吸盘作为拾取头使用方便，容易获得，提高装置实用性。
[0016]可选的，所述防脱件包括第一螺母，所述安装杆周侧设置外螺纹，所述第一螺母螺纹连接在所述安装杆的顶端上，所述第一螺母直径大于所述第一腰形槽的宽度，所述第一螺母活动抵接在所述安装板的顶面上。
[0017]通过采用上述技术方案，当安装杆自下而上穿出固定板和第一腰形槽时，将第一螺母旋拧在安装杆穿出一端并与安装板活动贴触，以实现安装杆活动搁置在安装板上这一效果，便于安装杆的移动。
[0018]可选的，所述吸盘上垂直设置有导向杆，所述导向杆远离吸盘一端可拆卸式连接在安装板上，所述导向杆远离吸盘一端设置有活动抵接在所述安装板顶面上的固定件。
[0019]通过采用上述技术方案，吸盘吸取薄膜收卷筒时，安装板在导向杆上向下滑移，导向杆此时能起到一个导向作用，以防安装板下降挤压安装杆的过程中造成吸盘位置的滑移，提高吸盘吸取点与薄膜收卷筒位置的对应性，提高吸取准确度。
[0020]可选的，所述安装杆上设置有弹簧，所述弹簧一端设置在所述吸盘上，所述弹簧另一端设置在所述安装板的底面上。
[0021]通过采用上述技术方案，拾取薄膜收卷筒时，安装板下降并挤压安装杆上套设的弹簧准备吸取作业，吸取完成后弹簧反弹复位，安装杆和导向杆也随之回复到原始位置，以实现对薄膜收卷筒的拾取。
[0022]可选的，所述预夹件包括两块侧板，所述限位板两侧均设置有伸缩件，两块所述侧板的一端的端面分别与所述伸缩件的伸缩端固定连接，两块所述侧板与薄膜收卷筒的周侧活动抵触。
[0023]通过采用上述技术方案，薄膜收卷筒到达传送末端后，两块侧板在伸缩杆的推动下分别向靠近薄膜收卷筒的方向移动，直至紧贴薄膜收卷筒周侧，以此实现对薄膜收卷筒的预夹持，进而确保薄膜收卷筒能够与吸盘的吸取点保持对应。
[0024]可选的，所述传送带一侧设置有收料箱，所述收料箱位于所述移动导杆的移动行程内。
[0025]通过采用上述技术方案，移动导杆带动拾取头将拾取的薄膜收卷筒放置进收料箱中，实现卸料包装一体化，提升装置便捷性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.传送带将薄膜收卷筒传送到指定位置后，吸盘吸取住薄膜收卷筒，而后在移动导杆带动吸盘吸取的薄膜收卷筒进行自动卸料，相比于手动卸料来说，节省人力和时间，实现高效卸料；
[0028]2.多个吸盘同时吸取薄膜收卷筒，卸料效率进一步提高；
[0029]3.预夹件对薄膜收卷筒的限位，确保了薄膜收卷筒与吸盘拾取点的对应，提升吸取准确率。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0031]图2是图1中A处的放大结构示意图。
[0032]图3是图1中B处的放大结构示意图。
[0033]附图标记：1、机架；12、限位板；2、机械手；3、预夹件；31、侧板；32、伸缩件；321、气缸；4、移动导杆；5、拾取件；51、安装板；511、第一腰形槽；512、第二腰形槽；52、拾取头；521、吸盘；522、安装杆；53、防脱件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：包括机架（1）和拾取件（5），所述机架（1）上活动设置有移动导杆（4），且所述移动导杆（4）位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件（5）设置在所述移动导杆（4）上，以随所述移动导杆（4）的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架（1）上以驱动所述移动导杆（4）沿水平和竖直方向移动的机械手（2）。2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：传送带的末端设置有与所述机架（1）相连用于隔挡薄膜收卷筒传输的限位板（12）。3.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述限位板（12）与传送带传送方向相垂直的两侧还设置有相向或相背运动并用于定位薄膜收卷筒与所述拾取件（5）的拾取点保持对应的预夹件（3）。4.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述拾取件（5）包括安装板（51）和拾取头（52）,所述安装板（51）水平设置在所述移动导杆（4）的底端，所述拾取头（52）设置有多个，多个所述拾取头（52）可拆卸式安装在所述安装板（51）上。5.根据权利要求4所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述拾取头（52）包括吸盘（521）和安装杆（522），所述安装杆（522）一端与所述吸盘（521）的端部固定，所述安装板（51）顶面上开设有第一腰形槽（511），所述第一腰形槽（511）的长度方向与所述传送带的传输方向相平行，所述安装杆（522）弹性设置在所述第一腰形槽（511）内，所述安装杆（522）远离吸盘（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：程丹，杜新国，
申请(专利权)人：湖北秋实包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：