本发明专利技术公开了棉签抓取装置，包括：横向导轨、升降驱动机构、第一直线驱动机构和升降座。横向导轨用于衔接输送机与打包工位。升降驱动机构与横向导轨活动配合。第一直线驱动机构与升降驱动机构驱动连接，以使升降驱动机构能够沿横向导轨的延伸方向进行往复移动。升降座位于升降驱动机构的下方，升降座与升降驱动机构驱动连接，升降座具有负压腔，负压腔用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔进行抽气；升降座的底部开设有多个抓取槽，抓取槽的顶部与负压腔连通，多个抓取槽沿横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布。其能够高效地将棉签从输送带上搬运至打包工位，从而提高棉签的生产效率。从而提高棉签的生产效率。从而提高棉签的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
棉签抓取装置
[0001]本专利技术涉及棉签加工装置
，尤其涉及棉签抓取装置。
技术介绍
[0002]生产棉签的过程中，在圆棒的两头分别缠绕棉签头后，需要对棉签进行包装。而将棉签从其他工位搬运到打包工位的方式多种多样，不同搬运方式必然导致位于打包工位的棉签的位置和状态不同，从而对打包工位的工作效率造成较大的影响。
[0003]以专利申请号为CN201921826398.9的专利文件公开的医用棉签的分批出料装置，其棉签从送签轮下来后，经过一系列运输工位后抵达打包工位。但是，如何提高棉签的搬运效率，从而提高棉签的打包工位的工作效率，对提高棉签的生产效率具有重要的贡献。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供棉签抓取装置，其能够高效地将棉签从输送带上搬运至打包工位，从而提高棉签的生产效率。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]棉签抓取装置，包括：
[0007]横向导轨，用于衔接输送机与打包工位；
[0008]升降驱动机构，与所述横向导轨活动配合；
[0009]第一直线驱动机构，与所述升降驱动机构驱动连接，以使所述升降驱动机构能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；
[0010]升降座，位于所述升降驱动机构的下方，所述升降座与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降座具有负压腔，所述负压腔用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔进行抽气；所述升降座的底部开设有多个抓取槽，所述抓取槽的顶部与所述负压腔连通，多个所述抓取槽沿所述横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布。
[0011]进一步地，所述抓取槽的两端分别贯穿所述升降座的相对两侧。
[0012]进一步地，所述升降驱动机构包括双头气缸和行程气缸；
[0013]所述双头气缸与所述横向导轨活动配合，并与所述第一直线驱动机构驱动连接，以使所述双头气缸能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸竖直放置，双头气缸的顶部输出轴与所述行程气缸驱动连接，双头气缸的底部输出轴与所述升降座驱动连接；
[0014]行程气缸的输出轴用于抵接所述双头气缸，从而阻止所述升降座吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机。
[0015]进一步地，所述升降座包括座体、第一抓取座和第二抓取座，所述负压腔自所述座体内分别延伸至所述第一抓取座和所述第二抓取座，所述第一抓取座的底部和所述第二抓取座的底部均设有多个所述抓取槽；所述第一抓取座固定于所述座体；所述第二抓取座连接有移动导向杆，所述移动导向杆与第二直线驱动机构连接并受所述第二直线驱动机构驱
动，以使所述第二抓取座能够靠近或远离所述第一抓取座。
[0016]进一步地，所述座体开设有导向孔，所述移动导向杆活动地插接所述导向孔。
[0017]进一步地，所述第二直线驱动机构为第二伸缩气缸，并固定于所述座体，且位于所述移动导向杆的正上方，第二伸缩气缸的输出轴通过竖直联动板与所述移动导向杆固定连接。
[0018]进一步地，所述棉签抓取装置还包括机架，所述第一直线驱动机构为第一伸缩气缸并安装于所述机架。
[0019]进一步地，所述棉签抓取装置还包括防吸挡料件，所述防吸挡料件用于压制未达至吸附工位的棉签，以阻止棉签被所述抓取槽吸附而掉落。
[0020]进一步地，所述防吸挡料件设于机架，所述防吸挡料件包括两条金属条，两条金属条间隔地设置在所述升降座的相对两侧，以使所述金属条靠近所述升降座的端部能够将棉签压制时，也能够避让升降座。
[0021]进一步地，所述棉签抓取装置还包括计数元器件，当所述升降座搬运棉签并靠近打包工位时，所述计数元器件能够对所述升降座的棉签进行计数。
[0022]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0023]通过在升降座设置负压腔、抓取槽对棉签进行抓取，可以使得棉签被精确地抓取且数量受抓取槽的控制，即便于计数元器件对棉签数量的计算以及便于对棉签数量的控制，从而提高打包效率。以及，通过横向导轨与升降驱动机构进行配合，以及通过第一直线驱动机构对升降驱动机构进行驱动，从而使得与升降驱动机构驱动连接的升降座能够实现水平和垂直移动运动。基于此，使得升降座可以实现棉签的搬移。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的棉签抓取装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的A处的局部放大图；
[0026]图3为图1的局部放大图。
[0027]图中：1、横向导轨；2、升降驱动机构；21、双头气缸；211、双头气缸的顶部输出轴；212、双头气缸的底部输出轴；22、行程气缸；221、行程气缸的输出轴；3、第一直线驱动机构；4、升降座；41、座体；42、第一抓取座；43、第二抓取座；411、负压腔；412、抓取槽；5、移动导向杆；6、第二直线驱动机构；7、竖直联动板；8、机架；9、防吸挡料件；91、金属条。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]图1
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图3示出了本专利技术一较佳实施例的棉签抓取装置，包括：横向导轨1、升降驱动机构2、第一直线驱动机构3和升降座4。
[0032]横向导轨1用于衔接输送机与打包工位。需要说明的是，与本棉签抓取装置配套使用的输送机外套有两条环形的输送环，输送环的外表壁内凹形成多个沿输送环的延伸方向进行延伸的、相互间隔设置的容置槽，容置槽用于容置棉签。而打包工位则用于对棉签进行打包，具体而言，打包工位具有两个且间隔设置，以便于腾出足够的空间而避免运动部件之间发生运动干涉现象。
[0033]升降驱动机构2与横向导轨1活动配合，即通过横向导轨1对升降驱动机构2进行承托和引导。
[0034]第一直线驱动机构3与升降驱动机构2驱动连接，以使升降驱动机构2能够沿横向导轨1的延伸方向进行往复移动。
[0035]升降座4位于升降驱动机构2的下方，升降座4与升降驱动机构2驱动连接，升降座4具有负压腔411，负压腔411用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔411进行抽气。升降座4的底部开设有多个抓取槽412本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.棉签抓取装置，其特征在于，包括：横向导轨(1)，用于衔接输送机与打包工位；升降驱动机构(2)，与所述横向导轨(1)活动配合；第一直线驱动机构(3)，与所述升降驱动机构(2)驱动连接，以使所述升降驱动机构(2)能够沿所述横向导轨(1)的延伸方向进行往复移动；升降座(4)，位于所述升降驱动机构(2)的下方，所述升降座(4)与所述升降驱动机构(2)驱动连接，所述升降座(4)具有负压腔(411)，所述负压腔(411)用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔(411)进行抽气；所述升降座(4)的底部开设有多个抓取槽(412)，所述抓取槽(412)的顶部与所述负压腔(411)连通，多个所述抓取槽(412)沿所述横向导轨(1)的延伸方向间隔地阵列分布。2.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述抓取槽(412)的两端分别贯穿所述升降座(4)的相对两侧。3.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括双头气缸(21)和行程气缸(22)；所述双头气缸(21)与所述横向导轨(1)活动配合，并与所述第一直线驱动机构(3)驱动连接，以使所述双头气缸(21)能够沿所述横向导轨(1)的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸(21)竖直放置，双头气缸的顶部输出轴(211)与所述行程气缸(22)驱动连接，双头气缸的底部输出轴(212)与所述升降座(4)驱动连接；行程气缸的输出轴(221)用于抵接所述双头气缸(21)，从而阻止所述升降座(4)吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机。4.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述升降座(4)包括座体(41)、第一抓取座(42)和第二抓取座(43)，所述负压腔(411)自所述座体(41)内分别延伸至所述第一抓取座(42)和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，郭怡乐，
申请(专利权)人：揭阳市康美日用制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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