一种吸盘吸取机构及具有其的包装生产线制造技术

本实用新型专利技术属于自动化包装技术领域，具体涉及一种吸盘吸取机构及具有其的包装生产线，顶座包括上部和下部，下部的上表面设有凹槽、下表面设有与凹槽连通的吸盘，上部具有插装在凹槽中的悬伸端，悬伸端的端面与凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部之间的间隙构成空腔，通过设置悬伸端能够实现减小空腔体积的目的，在抽真空操作时，吸盘及物料表面能够快速产生吸附压力，悬伸端插装在凹槽中具有安装预定位的作用，提高了上部和下部连接的装配准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘吸取机构及具有其的包装生产线


[0001]本技术属于自动化包装
，具体涉及一种吸盘吸取机构及具有其的包装生产线。

技术介绍

[0002]随着自动化包装技术的不断发展，对于提升运作效率、优化物流成本以及绿色环保都有着重要的意义，在自动化包装技术中各工艺程序的自动执行一方面依托控制系统的设计规划，另一方面与生产线上的夹具结构密不可分。通过设置合适的夹取机构操作物料在生产输送过程中实现在不同工位或输送线上的转移，是物料高效、有序传送的关键。
[0003]专利号为201820568548X的专利文献提供了一种吸盘夹具，包括具有内腔的顶座，顶座的底部安装有若干连通内腔的吸盘，顶座上安装有连通内腔的管接口，顶座的固定吸盘的下部设成与上部分体式连接，该专利文献中的顶座的内腔与管接口连接，在使用过程中，存在因空腔空间较大造成的压力不集中、抓取物料不稳定、抽真空延迟的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种吸盘吸取机构及具有其的包装生产线，以解决现有技术中压力不集中的问题。
[0005]本技术的一种吸盘吸取机构采用如下技术方案：
[0006]一种吸盘吸取机构，包括具有空腔的顶座，其特征在于，所述顶座包括上部和下部，所述下部的上表面设有凹槽、下表面设有与所述凹槽连通的吸盘，所述上部具有插装在所述凹槽中的悬伸端，所述悬伸端的端面与所述凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部之间的间隙构成所述空腔。
[0007]进一步地，所述空腔在上下方向的高度为1
‑
6mm。
[0008]进一步地，所述上部和下部通过螺纹件可拆连接。
[0009]进一步地，所述上部和下部之间设有密封垫。
[0010]进一步地，所述顶座的数量为至少两个，且沿前后方向间隔设置，相应顶座上均设有用于将相邻两个顶座的内腔连通的串联接口。
[0011]进一步地，所述吸盘吸取机构包括用于感应相应吸盘压力的压力感应器。
[0012]进一步地，所述吸盘吸取机构包括用于驱动相邻两个顶座中的一个或两个沿前后方向调节进而实现间隔调节的第一驱动装置。
[0013]进一步地，所述吸盘吸取机构还包括用于驱动相应顶座沿上下方向运动的第二驱动装置。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的吸盘吸取机构包括具有空腔的顶座，顶座包括上部和下部，下部的上表面设有凹槽、下表面设有与凹槽连通的吸盘，上部具有插装在凹槽中的悬伸端，悬伸端的端面与凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部之间的间隙构成空腔，通过设置悬
伸端能够实现减小空腔体积的目的，在抽真空操作时，吸盘及物料表面能够快速产生吸附压力，悬伸端插装在凹槽中具有安装预定位的作用，提高了上部和下部连接的装配准确度。
[0016]本技术的一种包装生产线采用如下技术方案：
[0017]一种包装生产线，其特征在于，包括安装架、设置在安装架上的吸盘吸取机构、用于驱动所述吸盘吸取机构沿左右方向运动的第三驱动装置，所述吸盘吸取机构的技术方案与上述一种吸盘吸取机构的技术方案相同，不再赘述。
[0018]进一步地，所述包装生产线还包括沿前后方向输送、左右方向间隔设置的第一输送装置和第二输送装置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的吸盘吸取机构的具体实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1的主视图；
[0022]图3为图2中的A
‑
A处剖视图；
[0023]图4为图3中的B处局部放大示意图；
[0024]图5为本技术的机械臂与顶座的装配示意图；
[0025]图6为本技术的一种包装生产线的具体实施例的结构示意图；
[0026]图7为本技术的涡轮风机与真空气流分配器的装配结构示意图；
[0027]图8为图7另一视角的示意图；
[0028]附图标记：
[0029]1、顶座，11、上部，12、下部，13、吸盘，2、空腔，21、悬伸端，22、凹槽底部，3、螺纹件，4、串联接口，41、管接口，5、真空气流分配器，51、第一气控阀，52、第二气控阀，53、抽吸接口，54、涡轮风机，6、支架，61、连接板，62、导向杆，63、第一驱动装置，64、压力感应器，65、压力感应器接口，7、机械臂，8、第一输送装置，81、单元槽，9、第二输送装置，91、单元格，92、隔板。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的基体实施的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]本技术的吸盘吸取机构的实施例，如图1至图8所示，一种吸盘吸取机构，包括具有空腔2的顶座1，顶座1包括上部11和下部12，下部12的上表面设有凹槽、下表面设有与凹槽连通的吸盘13，上部11具有插装在凹槽中的悬伸端21，悬伸端21的端面与凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部22之间的间隙构成空腔2。通过设置悬伸端21能够实现减小空腔2体积的目的，在抽真空操作时，吸盘13及物料表面能够快速产生吸附压力，悬伸端21插装在凹槽中具有安装预定位的作用，提高了上部11和下部12连接的装配准确度。
[0034]空腔2在上下方向的高度为1
‑
6mm，本实施例中，空腔2在上下方向的高度为3mm，在其他实施例中，空腔2在上下方向的高度可以是2mm，或是6mm。
[0035]为了便于更换和检修，上部11和下部12通过螺纹件3可拆连接，具体来讲，下部12的上表面于凹槽的周向位置处均匀间隔设置有螺纹孔，上部11具有与螺纹孔一一对应分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘吸取机构，包括具有空腔的顶座，所述顶座包括上部和下部，其特征在于，所述下部的上表面设有凹槽、下表面设有与所述凹槽连通的吸盘，所述上部具有插装在所述凹槽中的悬伸端，所述悬伸端的端面与所述凹槽的底部间隔设置，该端面与凹槽底部之间的间隙构成所述空腔。2.根据权利要求1所述的吸盘吸取机构，其特征在于，所述空腔在上下方向的高度为1
‑
6mm。3.根据权利要求1所述的吸盘吸取机构，其特征在于，所述上部和下部通过螺纹件可拆连接。4.根据权利要求3所述的吸盘吸取机构，其特征在于，所述上部和下部之间设有密封垫。5.根据权利要求1所述的吸盘吸取机构，其特征在于，所述顶座的数量为至少两个，且沿前后方向间隔设置，相应顶座上均设有用于将相邻两个顶座的内腔连通的串联接口。6.根据权利要求1至5中任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟圃，
申请(专利权)人：河南默尔通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：