产品吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域,公开了一种产品吸附装置,该装置包括支架、驱动机构、传动机构和四个吸附组件；支架具有第一导向部和第二导向部，第一导向部沿第一方向延伸，第二导向部沿第二方向延伸，第一方向与第二方向具有交叉点；交叉点将第一导向部和第二导向部分隔成四个导向通道；四个吸附组件与四个导向通道一一对应设置；传动机构用于带动四个吸附组件沿导向通道的延伸方向移动；驱动机构用于驱动传动机构动作。传动机构调节四个吸附组件在导向通道上的位置，以此调节四个吸附组件之间的相对位置，以令吸附组件适用于不同尺寸的产品；无需在处理不同尺寸的产品时更换吸盘组件，节省了工人劳动力，提高了自动化产线的工作效率。线的工作效率。线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
产品吸附装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是涉及一种产品吸附装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各产品生产厂家对生产效率的要求越来越高，自动化产线的应用越来越多。
[0003]现有技术中，以液晶面板的生产为例，在自动化产线上，一般是在运输装置上设置吸盘组件，用吸盘吸附住液晶面板，从而实现运输装置带动液晶面板的运输，以实现自动化。
[0004]但是，当需要运输尺寸不同的液晶面板时，往往需要人工更换不同尺寸的吸盘组件，从而适用于尺寸不同的液晶面板，增加了工人的劳动力，降低了自动化产线的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种产品吸附装置，上述产品吸附装置能够节省工人的劳动力，且能够提高自动化产线的工作效率。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种产品吸附装置，包括支架、驱动机构、传动机构以及四个吸附组件；其中，吸附组件用于吸附产品的边缘部位；支架具有第一导向部和第二导向部，第一导向部沿第一方向延伸，第二导向部沿第二方向延伸，且第一方向与第二方向具有交叉点；交叉点将第一导向部和第二导向部分隔成四个导向通道；四个吸附组件与四个导向通道一一对应设置；传动机构用于带动四个吸附组件沿导向通道的延伸方向移动；驱动机构用于驱动传动机构动作。
[0008]本技术提供的产品吸附装置，传动机构能够分别调节四个吸附组件在对应的导向通道上的位置，以此调节四个吸附组件之间的相对位置，从而调节四个吸附组件之间的连线围成的轮廓的大小。
[0009]因此，这种产品吸附装置，只需通过传动机构调节四个吸附组件的位置，即可令四个吸附组件能够吸附不同尺寸产品的边缘处，以实现吸附组件适用于不同尺寸的产品；无需像现有技术那样在处理不同尺寸的产品时还要更换吸盘组件，从而节省了工人的劳动力，提高了自动化产线的工作效率。
[0010]可选地，传动机构用于同步带动四个吸附组件向靠近或远离交叉点的位置移动。
[0011]可选地，传动机构包括一个同步带、与导向通道一一对应设置的支撑轮、以及若干张紧轮；在每一对相互对应的支撑轮和导向通道中：支撑轮设置于导向通道远离交叉点的一端、且用于支撑同步带；支撑轮还用于与张紧轮配合以令同步带形成预设运动轨迹，预设运动轨迹与导向通道的延伸方向平行；同步带与吸附组件固定连接。
[0012]可选地，驱动机构包括电机以及与同步带配合的驱动轮；电机用于驱动驱动轮以
带动同步带动作。
[0013]可选地，支架包括第一支撑板和第二支撑板；第一支撑板沿第一方向延伸，第二支撑板沿第二方向延伸，第一支撑板构成第一导向部，第二支撑板构成第二导向部；交叉点将第一支撑板和第二支撑板分隔成四个导向板，导向板构成导向通道；每个导向板均具有滑轨，且滑轨的延伸方向与导向板的延伸方向相同；吸附组件安装于滑轨，且能够沿滑轨的延伸方向移动。
[0014]可选地，吸附组件包括安装板以及吸盘；安装板上设有与滑轨配合的滑块，滑块能够沿滑轨的延伸方向滑动，吸盘固定于安装板背离滑块的一侧；吸盘用于吸附产品的边缘部位。
[0015]可选地，安装板通过连接件与同步带连接。
[0016]可选地，支架上固定设有吸附件；吸附件用于吸附产品的中间部位。
[0017]可选地，电机设置于支架背离同步带的一侧。
[0018]可选地，产品吸附装置还包括安装件；安装件固定于支架背离同步带的一侧；安装件用于与自动化产线上的运输装置连接。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的产品吸附装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的产品吸附装置的主视图；
[0021]图3
‑
图4本技术实施例提供的产品吸附装置在吸附组件处于不同位置时的俯视图；
[0022]图5为本技术实施例提供的产品吸附装置中同步带的传动原理示意图。
[0023]图标：1
‑
支架；2
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驱动机构；3
‑
传动机构；4
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吸附组件；5
‑
导向通道；6
‑ꢀ
同步带；7
‑
支撑轮；8
‑
张紧轮；9
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电机；10
‑
驱动轮；11
‑
第一支撑板；12
‑
第二支撑板；13
‑
导向板；14
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滑轨；15
‑
安装板；16
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吸盘；17
‑
滑块；18
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吸附件；19
‑ꢀ
安装件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1为本技术实施例提供的产品吸附装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的产品吸附装置的主视图；图3
‑
图4本技术实施例提供的产品吸附装置在吸附组件处于不同位置时的俯视图；参考图1
‑
图4，本技术实施例提供的产品吸附装置，包括支架1、驱动机构2、传动机构3以及四个吸附组件4；其中，吸附组件4用于吸附产品的边缘部位；支架1具有第一导向部和第二导向部，第一导向部沿第一方向延伸，第二导向部沿第二方向延伸，且第一方向与第二方向具有交叉点；交叉点将第一导向部和第二导向部分隔成四个导向通道5；四个吸附组件4与四个导向通道5一一对应设置；传动机构3用于带动四个吸附组件4沿导向通道5的延伸方向移动；驱动机构2 用于驱动传动机构3动作。
[0026]本实施例提供的产品吸附装置，传动机构3能够分别调节四个吸附组件4 在对应
的导向通道5上的位置，以此调节四个吸附组件4之间的相对位置，从而调节四个吸附组件4之间的连线围成的轮廓的大小。
[0027]例如，当产品尺寸较大时，可将吸附组件4调整至如图3所示的位置；产品尺寸较小时，则可将吸附组件4调整至如图4所示的位置；其中，吸附组件 4的位置具体不受限定，可视产品的实际大小具体调节。
[0028]因此，这种产品吸附装置，只需通过传动机构3调节四个吸附组件4的位置，即可令四个吸附组件4能够吸附不同尺寸产品的边缘处，以实现吸附组件 4适用于不同尺寸的产品；无需像现有技术那样在处理不同尺寸的产品时还要更换吸盘16组件，从而节省了工人的劳动力，提高了自动化产线的工作效率。
[0029]作为一种可选的实施例，传动机构3用于同步带动四个吸附组件4向靠近或远离交叉点的位置移动。
[0030]本实施例中，将传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品吸附装置，其特征在于，包括支架、驱动机构、传动机构以及四个吸附组件；其中，所述吸附组件用于吸附产品的边缘部位；所述支架具有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿第一方向延伸，所述第二导向部沿第二方向延伸，且所述第一方向与所述第二方向具有交叉点；所述交叉点将所述第一导向部和所述第二导向部分隔成四个导向通道；四个所述吸附组件与四个所述导向通道一一对应设置；所述传动机构用于带动四个所述吸附组件沿所述导向通道的延伸方向移动；所述驱动机构用于驱动所述传动机构动作。2.根据权利要求1所述的产品吸附装置，其特征在于，所述传动机构用于同步带动四个所述吸附组件向靠近或远离所述交叉点的位置移动。3.根据权利要求2所述的产品吸附装置，其特征在于，所述传动机构包括一个同步带、与所述导向通道一一对应设置的支撑轮、以及若干张紧轮；在每一对相互对应的所述支撑轮和所述导向通道中：所述支撑轮设置于所述导向通道远离所述交叉点的一端、且用于支撑所述同步带；所述支撑轮还用于与所述张紧轮配合以令所述同步带形成预设运动轨迹，所述预设运动轨迹与所述导向通道的延伸方向平行；所述同步带与所述吸附组件固定连接。4.根据权利要求3所述的产品吸附装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及与所述同步带配合的驱动轮；所述电机用于驱动所述驱动轮以带动所述同步带动作。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绵为，铁维泽，姚华东，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：