机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：在根据预设路线移动的过程中进行图像采集；判断采集到的环境图像是否为目标图像，其中，目标图像为存在卫生状况的图像；若环境图像为目标图像，则将当前位置发送至目标终端。上述方案通过判断采集到的环境图像是否为目标图像的步骤，避免人工巡视卫生状况；通过若环境图像为目标图像，则将当前位置发送至目标终端的步骤，在发现卫生状况后第一时间通知工作人员进行处理。本发明专利技术用于机器人监控卫生，主要为解决清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。工作人员负担大的问题。工作人员负担大的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在一些商场、车站、机场等人员流动量大的公共场所，时常会有随地乱扔垃圾的卫生状况出现，若不及时处理会造成环境的杂乱，会影响人们的正常行进。所以通常会安排保洁等工作人员进行巡视清扫，避免卫生状况的发生，但存在卫生状况的区域很少，这种方式不但效率低，也增加了工作人员的工作负担，因而存在清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种机器人监控卫生方法及相关设备，主要目的在于解决清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种机器人监控卫生方法，该方法包括：在根据预设路线移动的过程中进行图像采集；判断采集到的环境图像是否为目标图像，其中，目标图像为存在卫生状况的图像；若环境图像为目标图像，则将当前位置发送至目标终端。r/>[0005]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人监控卫生方法，其特征在于，包括：在根据预设路线移动的过程中进行图像采集；判断采集到的环境图像是否为目标图像，其中，所述目标图像为存在卫生状况的图像；若所述环境图像为所述目标图像，则将当前位置发送至目标终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：将所述当前位置发送至第一终端，其中，所述第一终端为所述目标终端中第一距离最小的终端，所述第一距离为所述目标终端与所述当前位置的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：将所述当前位置和所述卫生状况的状况类型发送至所述目标终端，其中，所述状况类型根据所述目标图像判断得到，所述状况类型为固态垃圾类型、液态垃圾类型或混合垃圾类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：将所述当前位置和所述状况类型发送至第二终端，其中，所述第二终端为所述目标终端中第二距离最小的终端，所述第二距离为所述目标终端与目标清理工具位置的距离，所述目标清理工具位置为与所述状况类型对应的清理工具的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付东洋，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：