水产食品全自动连续气调包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水产食品全自动连续气调包装机，其包括有PLC控制器，输送机、送膜机构、上模机构和下模机构，上模机构设置有封口机构，封口机构位于下模机构的上方，在下模机构和封口之间设置有定位调整机构，定位调整机构位于输送机的两侧分别设置有多个夹持单元，相对的两个夹持单元构成一组定位夹持组；输送机的支架设有进料传感器，进料传感器位于下模机构进料的一侧；输送机、送膜机构、上模机构、下模机构、封口机构、进料传感器和多组定位夹持组均与PLC控制器电信号连接。与现有技术相比，既解决了定位问题又可适用于不同规格尺寸的包装盒。寸的包装盒。寸的包装盒。

【技术实现步骤摘要】
水产食品全自动连续气调包装机


[0001]本技术涉及水产食品包装
，特别是涉及一种水产食品全自动连续气调包装机。

技术介绍

[0002]薄膜热封的包装盒是水产食品包装等领域常用的容器，其主要使用气调包装机是进行热封包装。气调包装的原理是采用保鲜气体，置换包装盒或包装袋内的空气，改变包装器内物料的外部环境，以抑制细菌、微生物的生长繁衍，减缓物料的新陈代谢速度，延长物料的保鲜期或货架期。现有技术的气调包装机对于给输送带上的包装盒热封存在主要两种定位方式，一种是包装盒直接放在输送带上，电热板直接下压热封，另一种是在输送带上设置托架，包装盒放置于托架内。第一种方式因缺乏包装盒定位装置故在热风时，包装盒容易出现未置于预设位置或者热封时移位而导致产品热封不合格，第二种情况虽然解决了包装盒定位的问题，但是托架规格固定仅适用于某种规格，当需要换规格时就需要重新更换托架，使用范围低、成本高且工作效率低，
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种具有适用于不同规格包装盒的定位装置的气调包装技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有适用于不同规格包装盒的水产食品全自动连续气调包装机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]水产食品全自动连续气调包装机，包括有PLC控制器，输送机、送膜机构、上模机构和下模机构，上模机构设置有封口机构，封口机构位于下模机构的上方，在下模机构和封口之间设置有定位调整机构，定位调整机构位于输送机的两侧分别设置有多个夹持单元，相对的两个夹持单元构成一组定位夹持组；输送机的支架设有进料传感器，进料传感器位于下模机构进料的一侧；
[0007]输送机、送膜机构、上模机构、下模机构、封口机构、进料传感器和多组定位夹持组均与PLC控制器电信号连接。
[0008]优选的，每个夹持单元设置有伸缩驱动装置、连板和两根相对设置的夹持臂，两根夹持臂安装于连板，连板由伸缩驱动装置驱动伸出或者缩回。
[0009]优选的，夹持臂的前端设置有L型弹片。
[0010]优选的，L型弹片与夹持臂为一体成型结构。
[0011]优选的，L型弹片的自由端略朝外张开。
[0012]优选的，连板设置有长通孔，夹持臂通过螺栓安装于连板的长通孔。
[0013]优选的，伸缩驱动装置为气缸或者电动推杆。
[0014]优选的，定位调整机构的两侧分别设置有移动板，每侧的夹持单元安装于移动板；
移动板的下方通过导轨安装于工作台并由平移驱动装置带动平移；
[0015]输送机的输送带穿过定位调整机构的两张移动板之间；
[0016]下模机构设有支撑板和升降驱动装置，支撑板位于两张移动板之间且位于输送机的传输带下方。
[0017]优选的，平移驱动装置包括有两组平移电机装置，每组平移电机装置包括电机、转轴、两个同步轮、传输带和连接件，传输带安装于两个同步轮，其中一个同步轮安装于转轴上，电机驱动转轴转动从而带动输送带转动，一侧的输送带与一侧的移动板通过连接件连接。
[0018]优选的，升降驱动装置为气缸、电动推杆或者电动丝杠。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的水产食品全自动连续气调包装机的PLC控制器，输送机、送膜机构、上模机构、下模机构和封口机构均可采用现有技术的结构及技术方案，本领域技术人员应当清楚。本技术在下模机构和封口之间设置有定位调整机构，与现有技术相比，具有以下主要有益效果：
[0021]（1）当进料传感器感知物料到位，PLC计算运动速度，指控对应的定位夹持组动作将塑料盒夹住，定位夹持组将塑料盒夹住的塑料盒的同时输送机停止运动，此时塑料盒被限定在定位夹持组内达到自动化微调并固定塑料盒的作用。
[0022]（2）夹持臂的前端设置有L型弹片，如此设置可以更好地夹住包装盒。
[0023]（3）L型弹片的自由端略朝外张开，如此可以有利于包装盒顺利进入夹持臂内。
[0024]（4）连板设置有长通孔，夹持臂通过螺栓安装于连板的长通孔的不同位置，如此可以根据包装盒的大小尺寸灵活地调整两根夹持臂之间的距离以满足不同规格包装盒的需要。
[0025]（5）每侧的夹持单元安装于移动板；移动板的下方通过导轨安装于工作台并由平移驱动装置带动平移，如此可实现定位调整机构的平移以使用不同包装盒的加工封口。
[0026]（6）本技术的下模机构设有支撑板和升降驱动装置，支撑板位于两张移动板之间且位于输送机的传输带下方起到支撑和承垫包装盒的作用。
附图说明
[0027]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0028]图1是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的俯视示意图。
[0029]图2是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的结构示意图。
[0030]图3是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的上模机构、下模机构和定位调整机构的结构示意图。
[0031]图4是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的定位调整机构的结构示意图。
[0032]图5是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的夹持单元的结构示意图。
[0033]图6是水产食品全自动连续气调包装机的一个实施例的夹持单元的另一角度示意图。
[0034]在图1至图6中包括有：
[0035]1‑
输送机、1
‑
2传输带；
[0036]3送膜机构、
[0037]4上模机构、4
‑
1封口机构；
[0038]5下模机构、5
‑
1支撑板、5
‑
2升降驱动装置；
[0039]6定位调整机构、6
‑
1夹持单元、6
‑
11伸缩驱动装置、6
‑
12连板、6
‑
13螺栓、6
‑
14夹持臂、6
‑
15弹片、6
‑
16长通孔；
[0040]7进料传感器。
具体实施方式
[0041]结合以下实施例对本技术作进一步说明。
[0042]实施例1
[0043]如图1至6所示，本实施例的水产食品全自动连续气调包装机，包括有PLC控制器，输送机、送膜机构3、上模机构4、下模机构5和封口机构4
‑
1，封口机构4
‑
1位于下模机构5的上方，在下模机构5和封口之间设置有定位调整机构6，定位调整机构6位于输送机的两侧分别设置有多个夹持单元6
‑
1，相对的两个夹持单元6
‑
1构成一组定位夹持组；每个夹持单元6
‑
1设置有伸缩驱动装置6
‑
11、连板6
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水产食品全自动连续气调包装机，包括有PLC控制器，输送机、送膜机构、上模机构和下模机构，所述上模机构设置有封口机构，封口机构位于下模机构的上方，其特征在于：在下模机构和封口之间设置有定位调整机构，所述定位调整机构位于输送机的两侧分别设置有多个夹持单元，相对的两个夹持单元构成一组定位夹持组；所述输送机的支架设有进料传感器，进料传感器位于下模机构进料的一侧；所述输送机、送膜机构、上模机构、下模机构、封口机构、进料传感器和多组定位夹持组均与所述PLC控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的水产食品全自动连续气调包装机，其特征在于：每个夹持单元设置有伸缩驱动装置、连板和两根相对设置的夹持臂，两根夹持臂安装于连板，连板由所述伸缩驱动装置驱动伸出或者缩回。3.根据权利要求2所述的水产食品全自动连续气调包装机，其特征在于：夹持臂的前端设置有L型弹片。4.根据权利要求3所述的水产食品全自动连续气调包装机，其特征在于：所述L型弹片与所述夹持臂为一体成型结构。5.根据权利要求2所述的水产食品全自动连续气调包装机，其特征在于：所述L型弹片的自由端略朝外张开。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升，吴增敏，周卫彪，
申请(专利权)人：茂名市恒兴水产科技有限公司，
类型：新型
国别省市：