一种便于自动化装配的微型行星减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于自动化装配的微型行星减速电机，包括步进电机和与步进电机的输出端焊接的齿轮箱，齿轮箱包括内齿圈、设于内齿圈内并用于行星减速的第一行星轮和第二行星轮、设于内齿圈内并用于搭载第一行星轮的行星架和用于搭载第二行星轮的输出行星架、套设于步进电机的输出端并用于传递力矩的太阳轮和设于内齿圈背离步进电机的一端并用于输出力矩的输出组件；第一行星轮和第二行星轮分别设于行星架和输出行星架上，太阳轮的一端与第一行星轮啮合，行星架的一端与第二行星轮啮合，输出行星架的一端与输出组件连接。本实用新型专利技术保证了产品结构稳定可靠，便于电机的自动化组装，进而达到提升装配效率，提高产能的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种便于自动化装配的微型行星减速电机


[0001]本技术属于电动机
，尤其涉及一种便于自动化装配的微型行星减速电机。

技术介绍

[0002]微型行星减速电机广泛应用于5G通讯设备、智能机器人、智能家居、医疗保健及电子产品等领域，在实际应用过程中，对微型行星减速电机的齿轮箱的尺寸要求越来越小，进而使得微型行星减速电机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高及性能安全等特点，以便得到市场的大量需求。
[0003]现有技术中，因微型行星减速电机尺寸小，产品零部件小，故在实际生产组装过程中，存在人工组装不方便、装配效率低等缺点，鉴于此，有必要设计一种结构稳定可靠，精度高，有可制造性且便于组装的微型行星减速电机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于自动化装配的微型行星减速电机，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为实现以上技术目的，采用的技术方案为：
[0006]一种便于自动化装配的微型行星减速电机，包括步进电机和与所述步进电机的输出端焊接的齿轮箱，所述齿轮箱包括用于各零部件配合的内齿圈、设于所述内齿圈内并用于行星减速的第一行星轮和第二行星轮、设于所述内齿圈内并用于搭载所述第一行星轮的行星架和用于搭载所述第二行星轮的输出行星架、套设于所述步进电机的输出端并用于传递力矩的太阳轮和设于所述内齿圈背离所述步进电机的一端并用于输出力矩的输出组件；所述第一行星轮和所述第二行星轮分别设于所述行星架和所述输出行星架上，所述太阳轮的一端与所述第一行星轮啮合，所述行星架的一端与所述第二行星轮啮合，所述输出行星架的一端与所述输出组件连接。
[0007]本技术进一步设置为：所述输出组件包括输出轴、输出法兰和滚珠轴承，所述滚珠轴承对称嵌设在所述输出法兰内，所述输出轴穿设过所述输出法兰和所述滚珠轴承，所述输出法兰压入至所述内齿圈背离所述步进电机的一端，所述输出行星架和所述滚珠轴承均与所述输出轴间隙配合，用于机械手的抓取、定位及装配。
[0008]本技术进一步设置为：所述输出轴面向所述内齿圈的一端焊接有用于减少所述输出轴在所述齿轮箱内的轴向串动量的金属垫片，所述滚珠轴承与所述输出轴间隙配合，所述滚珠轴承与所述输出法兰过盈配合。
[0009]本技术进一步设置为：所述步进电机的输出端套设有垫块，所述垫块与所述内齿圈面向所述步进电机的一端相匹配并用于所述步进电机的周向定位和轴向限位，所述太阳轮套设在所述垫块内。
[0010]本技术进一步设置为：所述太阳轮和所述行星架的一端均呈小凸台结构设
计，用于减小摩擦面并减小摩擦阻力。
[0011]本技术进一步设置为：所述太阳轮、所述第一行星轮、所述第二行星轮或所述内齿圈上的若干齿之一为选定齿，用于机械手在抓取零件装配齿轮时可以顺利的将齿轮装配到相配合齿轮的齿槽位置并提高所述齿轮箱组装的生产效率。
[0012]本技术进一步设置为：所述垫块、所述太阳轮、所述内齿圈与所述输出组件均同轴线设计。
[0013]本技术进一步设置为：所述行星架和所述输出行星架分别面向所述第一行星轮和所述第二行星轮的一端均一体连接有多个轮轴，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别穿设在所述行星架和所述输出行星架的所述轮轴上。
[0014]综上所述，与现有技术相比，本技术公开了一种便于自动化装配的微型行星减速电机，齿轮箱包括内齿圈、设于内齿圈内的第一行星轮和第二行星轮、用于搭载第一行星轮的行星架和用于搭载第二行星轮的输出行星架、套设于步进电机的输出端的太阳轮和设于内齿圈一端的输出组件；第一行星轮和第二行星轮分别设于行星架和输出行星架上，太阳轮的一端与第一行星轮啮合，行星架的一端与第二行星轮啮合，输出行星架的一端与输出组件连接。即通过此设置，保证了产品结构稳定可靠，便于自动化组装，进而达到提升装配效率，提高产能的目的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实施例提供的一种便于自动化装配的微型行星减速电机的整机结构示意图；
[0017]图2是本实施例提供的一种便于自动化装配的微型行星减速电机的爆炸图；
[0018]图3是本实施例提供的齿轮箱的装配剖面结构图；
[0019]图4是本实施例提供的太阳轮的结构示意图；
[0020]图5是本实施例提供的第一行星轮或第二行星轮的结构示意图；
[0021]图6是本实施例提供的内齿圈的结构示意图。
[0022]附图标记：1、步进电机；11、垫块；2、齿轮箱；21、内齿圈；22、第一行星轮；23、第二行星轮；24、行星架；25、输出行星架；26、太阳轮；3、输出组件；31、输出轴；311、金属垫片；32、输出法兰；33、滚珠轴承；4、选定齿；5、轮轴。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，上面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]一种便于自动化装配的微型行星减速电机，如图1
‑
图3所示，包括步进电机1和与步进电机1的输出端焊接的齿轮箱2，齿轮箱2包括用于各零部件配合的内齿圈21、设于内齿圈21内并用于行星减速的第一行星轮22和第二行星轮23、设于内齿圈21内并用于搭载第一行星轮22的行星架24和用于搭载第二行星轮23的输出行星架25、套设于步进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于自动化装配的微型行星减速电机，包括步进电机(1)和与所述步进电机(1)的输出端焊接的齿轮箱(2)，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括用于各零部件配合的内齿圈(21)、设于所述内齿圈(21)内并用于行星减速的第一行星轮(22)和第二行星轮(23)、设于所述内齿圈(21)内并用于搭载所述第一行星轮(22)的行星架(24)和用于搭载所述第二行星轮(23)的输出行星架(25)、套设于所述步进电机(1)的输出端并用于传递力矩的太阳轮(26)和设于所述内齿圈(21)背离所述步进电机(1)的一端并用于输出力矩的输出组件(3)；所述第一行星轮(22)和所述第二行星轮(23)分别设于所述行星架(24)和所述输出行星架(25)上，所述太阳轮(26)的一端与所述第一行星轮(22)啮合，所述行星架(24)的一端与所述第二行星轮(23)啮合，所述输出行星架(25)的一端与所述输出组件(3)连接。2.如权利要求1所述的一种便于自动化装配的微型行星减速电机，其特征在于，所述输出组件(3)包括输出轴(31)、输出法兰(32)和滚珠轴承(33)，所述滚珠轴承(33)对称嵌设在所述输出法兰(32)内，所述输出轴(31)穿设过所述输出法兰(32)和所述滚珠轴承(33)，所述输出法兰(32)压入至所述内齿圈(21)背离所述步进电机(1)的一端，所述输出行星架(25)和所述滚珠轴承(33)均与所述输出轴(31)间隙配合，用于机械手的抓取、定位及装配。3.如权利要求2所述的一种便于自动化装配的微型行星减速电机，其特征在于，所述输出轴(31)面向所述内齿圈(21)的一端焊接有用于减少所述输出轴(31)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，王佳星，王朋，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：