实时消隙滚柱活齿减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了实时消隙滚柱活齿减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的前侧转动连接有减速盘，所述减速盘的前侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面套设有轴套，所述轴套的后侧与减速盘的前侧固定连接，所述轴套与转轴之间设置有防滑机构；所述防滑机构中包括设置在轴套顶部和底部的弧板，所述转轴的顶部和底部均开设有卡槽，两个所述弧板的相对侧均固定连接有限位杆，两个限位杆的相对端均贯穿轴套并延伸至卡槽的内部，本实用新型专利技术涉及活齿减速机技术领域。该实时消隙滚柱活齿减速机，通过防滑机构的设置，使得转轴与轴套之间的实现卡接，不仅方便对转轴进行拆装，而且避免了转轴与轴套之间发生打滑，提升了传动效率。提升了传动效率。提升了传动效率。

【技术实现步骤摘要】
实时消隙滚柱活齿减速机


[0001]本技术涉及活齿减速机
，具体为实时消隙滚柱活齿减速机。

技术介绍

[0002]滚柱活齿减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型减速器。滚柱活齿传动作为一种高性能传动机构，具有结构紧凑、承载能力强等优点，有关问题的研究引起人们普遍的重视。
[0003]现有的消隙滚柱活齿减速机的转轴在转动时容易与轴套发生打滑，从而降低了传动效率，另外现有的消隙滚柱活齿减速机工作时会产生震动，而震动会导致减速机产生移位，需要人工手动复位，对此我们提出了一种实时消隙滚柱活齿减速机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了实时消隙滚柱活齿减速机，解决了现有的消隙滚柱活齿减速机的转轴在转动时容易与轴套发生打滑，以及减速机产生位移会因震动产生移位的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：实时消隙滚柱活齿减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的前侧转动连接有减速盘，所述减速盘的前侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面套设有轴套，所述轴套的后侧与减速盘的前侧固定连接，所述轴套与转轴之间设置有防滑机构；所述防滑机构中包括设置在轴套顶部和底部的弧板，所述转轴的顶部和底部均开设有卡槽，两个所述弧板的相对侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的相对端均贯穿轴套并延伸至卡槽的内部，两个所述限位杆的外表面与卡槽的内表面卡接，两个所述限位杆的外表面均固定连接有圆板，两个所述限位杆的外表面均套设有弹簧，两个所述弹簧的相对端均与圆板的一侧固定连接，两个所述弹簧相远离的一端均与轴套的内表面固定连接，两个所述弧板的相对侧均与轴套的外表面接触挤压。
[0006]优选的，所述减速机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有底板。
[0007]优选的，所述底板的顶部与固定板的底部接触，所述固定板的顶部滑动连接有四个竖杆。
[0008]优选的，四个所述竖杆的底端均贯穿固定板并延伸至底板的内部，四个所述竖杆的顶端均固定连接有第一把手。
[0009]优选的，所述底板的前后侧均滑动连接有横杆，四个所述竖杆的一侧均开设有圆槽。
[0010]优选的，四个所述横杆的后端均贯穿底板并延伸至圆槽的内部，四个所述横杆的外表面均与圆槽的内表面卡接，四个所述横杆的前端均固定连接有第二把手。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了实时消隙滚柱活齿减速机。与现有技术相比具备以下有益效
果：
[0013](1)、该实时消隙滚柱活齿减速机，通过拉动上下两个弧板，使得弧板带动两个限位杆和圆板背向滑动，同时两个圆板开始压缩弹簧，进一步将转轴从轴套的前侧插进轴套内部，然后松开两个弧板，受弹簧弹力作用，两个弹簧带动两个限位杆相向滑动，最终使得两个限位杆滑进卡槽内部实现卡接，同时限位杆带动两个弧板进行复位，最终使得弧板与轴套接触挤压，通过防滑机构的设置，使得转轴与轴套之间的实现卡接，不仅方便对转轴进行拆装，而且避免了转轴与轴套之间发生打滑，提升了传动效率。
[0014](2)、该实时消隙滚柱活齿减速机，通过向下按动第一把手，使得第一把手带动竖杆向下滑动，最终使得竖杆插进固定板和底板的内部，进一步推动第二把手，使得第二把手带动横杆插进底板内部，最终使得横杆插进圆槽内部，从而实现固定板与底板之间的固定，进一步避免了减速机本体产生震动时产生移位，提高了稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构立体图；
[0016]图2为本技术的防滑机构立体分解图；
[0017]图3为本技术的局部结构立体图。
[0018]图中：1
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减速机本体、2
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减速盘、3
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转轴、4
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轴套、5
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防滑机构、51
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弧板、52
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卡槽、53
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限位杆、54
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圆板、55
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弹簧、6
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固定板、7
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底板、8
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竖杆、9
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第一把手、10
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横杆、11
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圆槽、12
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第二把手。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：实时消隙滚柱活齿减速机，包括减速机本体1，减速机本体1为消隙滚柱活齿减速机，受外部开关控制，且与外部电源电性连接，减速机本体1的前侧转动连接有减速盘2，减速盘2的前侧固定连接有转轴3，转轴3的外表面套设有轴套4，轴套4的后侧与减速盘2的前侧固定连接，轴套4与转轴3之间设置有防滑机构5；防滑机构5中包括设置在轴套4顶部和底部的弧板51，弧板51与轴套的弧度相同，转轴3的顶部和底部均开设有卡槽52，两个弧板51的相对侧均固定连接有限位杆53，限位杆53与卡槽52的尺寸相适配，两个限位杆53的相对端均贯穿轴套4并延伸至卡槽52的内部，两个限位杆53的外表面与卡槽52的内表面卡接，两个限位杆53的外表面均固定连接有圆板54，两个限位杆53的外表面均套设有弹簧55，两个弹簧55的相对端均与圆板54的一侧固定连接，两个弹簧55相远离的一端均与轴套4的内表面固定连接，两个弧板51的相对侧均与轴套4的外表面接触挤压，减速机本体1的底部固定连接有固定板6，固定板6的底部活动连接有底板7，底板7的顶部与固定板6的底部接触，固定板6的顶部滑动连接有四个竖杆8，四个竖杆8的底端均贯穿固定板6并延伸至底板7的内部，四个竖杆8的顶端均固定连接有第一把手9，底板7的前后侧均滑动连接有横杆10，四个竖杆8的一侧均开设有圆槽11，横杆10与圆槽
11的尺寸相适配，四个横杆10的后端均贯穿底板7并延伸至圆槽11的内部，四个横杆10的外表面均与圆槽11的内表面卡接，四个横杆10的前端均固定连接有第二把手12。
[0021]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0022]工作时，首先拉动上下两个弧板51，使得弧板51带动两个限位杆53和圆板54背向滑动，同时两个圆板54开始压缩弹簧55，进一步将转轴3从轴套4的前侧插进轴套4内部，然后松开两个弧板51，受弹簧55弹力作用，两个弹簧55带动两个限位杆53相向滑动，最终使得两个限位杆53滑进卡槽52内部实现卡接，同时限位杆53带动两个弧板51进行复位，最终使得弧板51与轴套4接触挤压，通过防滑机构5的设置，使得转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.实时消隙滚柱活齿减速机，包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的前侧转动连接有减速盘(2)，所述减速盘(2)的前侧固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面套设有轴套(4)，所述轴套(4)的后侧与减速盘(2)的前侧固定连接，其特征在于：所述轴套(4)与转轴(3)之间设置有防滑机构(5)；所述防滑机构(5)中包括设置在轴套(4)顶部和底部的弧板(51)，所述转轴(3)的顶部和底部均开设有卡槽(52)，两个所述弧板(51)的相对侧均固定连接有限位杆(53)，两个所述限位杆(53)的相对端均贯穿轴套(4)并延伸至卡槽(52)的内部，两个所述限位杆(53)的外表面与卡槽(52)的内表面卡接，两个所述限位杆(53)的外表面均固定连接有圆板(54)，两个所述限位杆(53)的外表面均套设有弹簧(55)，两个所述弹簧(55)的相对端均与圆板(54)的一侧固定连接，两个所述弹簧(55)相远离的一端均与轴套(4)的内表面固定连接，两个所述弧板(51)的相对侧均与轴套(4)的外表面接触挤压。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，熊圆，裘开开，
申请(专利权)人：浙江金欣传动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：