本实用新型专利技术提供了一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，包括药卷理顺机，药卷理顺机包括理顺机底座以及理顺机机头，理顺机底座上并排设置有若干送料通道，送料通道的底部设置有理顺机传送带，理顺机机头包括设置在送料通道的进料口上方的机头座，机头座上设置有落料孔，落料孔内部转动设置有至少两根螺杆，且相邻两根螺杆的转动方向相反。若乳化炸药药卷进入理顺机机头时轴线与螺杆的轴线交叉，则乳化炸药药卷的端部会接触螺杆，此时转动的螺杆可驱使乳化炸药药卷的端部进行移动，用以将乳化炸药药卷摆正。通过转动连接在落料孔内部的螺杆可自动将乳化炸药药卷摆正，具有自动化程度较高的优势，能够在一定程度上提升乳化炸药药卷的打包效率。卷的打包效率。卷的打包效率。
【技术实现步骤摘要】
一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置
[0001]本技术涉及乳化炸药药卷运输装置，特别地，涉及一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置。
技术介绍
[0002]乳化炸药是含水炸药的一种，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药。
[0003]目前，在需要将卷制完成的乳化炸药药卷打包时，首先需要使用传送带将卷制完成的乳化炸药药卷运送向打包机一侧，之后使用打包机完成对乳化炸药药卷的打包。不过，在使用传送带用以运输乳化炸药药卷的过程中，位于传送带上方的乳化炸药药卷容易发生扭转，如此需要在使用打包机打包乳化炸药药卷之前，手动将混乱的乳化炸药药卷理顺，一定程度上降低了乳化炸药药卷的打包效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术目的是提供一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其具有能够自动将混乱的乳化炸药药卷理顺，提升乳化炸药药卷打包效率的优势。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，包括用以将乳化炸药药卷拨正的药卷理顺机，所述药卷理顺机包括理顺机底座以及设置在所述理顺机底座上的理顺机机头，所述理顺机底座上并排设置有若干送料通道，所述送料通道的底部设置有理顺机传送带，所述理顺机传送带用以将乳化炸药由送料通道的进料口送向所述送料通道的出料口，所述理顺机机头包括设置在所述送料通道的进料口上方的机头座，所述机头座上贯穿设置有与所述送料通道一一对应连通的落料孔，所述落料孔内部转动设置有至少两根螺杆，且相邻两根螺杆的转动方向相反。
[0006]通过上述技术方案，在使用传送带将卷制完成的乳化炸药药卷送至机头座上方时，若乳化炸药药卷的轴线与螺杆的轴线平行，则乳化炸药药卷可直接落入送料通道中，之后送料通道中的理顺机传送带可将乳化炸药药卷运离理顺机机头，若乳化炸药药卷的轴线与螺杆的轴线交叉，则乳化炸药药卷的端部会接触螺杆，此时转动的螺杆可驱使乳化炸药药卷的端部进行移动，用以将乳化炸药药卷摆正。通过转动连接在落料孔内部的螺杆可自动将乳化炸药药卷摆正，具有自动化程度较高的优势，能够在一定程度上提升乳化炸药药卷的打包效率。落料孔内部转动设置有至少两根螺杆，如此在乳化炸药药卷的两端分别接触两根螺杆时，两根螺杆可驱使乳化炸药药卷的两端反向移动，使得乳化炸药药卷可更快摆正，进一步提升乳化炸药药卷的打包效率。
[0007]优选的，所述理顺机底座上设置有用以分隔送料通道内部乳化炸药药卷的理顺机分隔机构，所述理顺机分隔机构包括升降驱动件、设置在所述升降驱动件输出轴上的升降板、设置在所述升降板上的分隔板。
[0008]通过上述技术方案，使用理顺机分隔机构可将送料通道中的乳化炸药药卷分隔，如此在使用理顺机传送带用以运输乳化炸药药卷时，乳化炸药药卷不易发生扭转，且之后可更为方便对乳化炸药药卷进行打包。在需要使用理顺机分隔机构用以将乳化炸药药卷分隔时，通过升降驱动件控制升降板靠近送料通道，使得分隔板插入到并排的两根乳化炸药药卷之间。
[0009]优选的，还包括设置在送料通道出料口处的药卷打整机，所述药卷打整机包括打整机底座、固定于所述打整机底座的收集框、滑移连接于所述收集框顶部的打整框、用以驱动所述打整框的打整驱动件，所述收集框中贯穿设置有下料孔，所述打整框中贯穿设置有打整孔，当所述打整框来回滑动时，所述打整孔始终连通于所述下料孔，所述打整机底座上设置有开关驱动件，所述开关驱动件的输出轴上连接有挡板，所述挡板用以将所述下料孔的底部开口关闭。
[0010]通过上述技术方案，经药卷理顺机理顺之后的乳化炸药药卷存放在收集框以及打整框中。在需要对药卷打整机中的乳化炸药药卷进行打整时，通过开关驱动件控制挡板移动至下料孔下方，如此挡板可将下料孔底部开口关闭、之后通过打整驱动件控制打整框左右移动，左右晃动的打整框可驱使内部的乳化炸药药卷来回移动，用以将空隙填充，使得药卷打整机中的乳化炸药药卷能够紧密堆叠。
[0011]优选的，所述下料孔的宽度由上至下逐渐减小。
[0012]通过上述技术方案，下料孔的宽度由上至下逐渐减小，如此在放空收集框时，收集框内部不易残留有乳化炸药药卷。
[0013]优选的，所述打整孔的宽度由上至下逐渐减小，当所述打整框滑至左侧时，所述打整孔右侧内孔壁与所述下料孔右侧内孔壁处于同一平面中。
[0014]通过上述技术方案，打整孔的宽度由上至下逐渐减小，如此在放空打整框时，打整框内部不易残留有乳化炸药药卷。打整框滑至左侧时，打整孔右侧内孔壁与下料孔右侧内孔壁处于同一平面中；打整框滑至右侧时，打整孔左侧内孔壁与下料孔左侧内孔壁处于同一平面中；如此设置则打整框内部的乳化炸药药卷均能够较为方便进入到下料孔中。
[0015]优选的，所述下料孔中并排设置有若干阻隔板，相邻两片所述阻隔板之间形成有排列通道，所述排列通道的宽度大于一倍乳化炸药药卷的宽度且小于两倍乳化炸药药卷的宽度。
[0016]通过上述技术方案，相邻两片组隔板之间形成有排列通道，且排列通道的宽度大于一倍乳化炸药药卷的宽度且小于两倍乳化炸药药卷的宽度，如此同一时间内仅有一根乳化炸药药卷能够进入到排列通道中，便于对乳化炸药药卷进行计数，使得乳化炸药药卷的定量打包变得更为方便。
[0017]优选的，所述药卷打整机上设置有暂存架，所述暂存架位于所述挡板下方，所述暂存架顶部开设有与所述排列通道一一对应连通的暂存槽，所述挡板底面与所述暂存槽相对处设置有推板，所述推板滑移连接在对应的所述暂存槽中。
[0018]通过上述技术方案，当挡板移至与收集框前后错位时，位于排列通道中的乳化炸药可进入到对应的暂存槽中。通过开关驱动件控制挡板向收集框下方移动，可将暂存槽中的乳化炸药药推出，用以对乳化炸药进行定量打包。
[0019]优选的，所述打整框两侧均设置有安装板，所述安装板固定连接于所述打整机底
座，所述安装板朝向所述打整框的侧壁处设置有导轨，所述导轨位于所述打整框下方，所述打整框的底部转动连接有转轮，所述转轮的外圈处开设有环槽，所述导轨卡设在所述环槽中。
[0020]通过上述技术方案，转轮与滑轨配合一方面可减少打整框与收集框之间的摩擦，使得打整框的移动变得更为顺畅，另一当面可将打整框与收集框分开，使得打整框以及收集框不易磨损。
[0021]优选的，还包括用以运输乳化炸药药卷的药卷搬运机，所述药卷搬运机包括设置在所述收集框下方的搬运机底座以及搬运机械手，所述搬运机底座的顶面处开设有搬运滑槽，所述搬运滑槽中设置有搬运机传送带，所述搬运机械手包括滑移驱动件、设置在所述滑移驱动件输出轴上的滑板、设置在滑板上的起落驱动件、设置在起落驱动件输出轴上的起落架，所述滑移驱动件用以驱动所述滑板沿所述搬运机传送带的运输方向进行滑动。
[0022]通过上述技术方案，在挡板将暂存槽中的乳化炸药药卷推出之后，通过滑移驱动件控制滑板向着药卷打整机一侧移动，直至起落架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其特征是：包括用以将乳化炸药药卷拨正的药卷理顺机(1)，所述药卷理顺机(1)包括理顺机底座(11)以及设置在所述理顺机底座(11)上的理顺机机头(12)，所述理顺机底座(11)上并排设置有若干送料通道(2)，所述送料通道(2)的底部设置有理顺机传送带(13)，所述理顺机传送带(13)用以将乳化炸药由送料通道(2)的进料口送向所述送料通道(2)的出料口，所述理顺机机头(12)包括设置在所述送料通道(2)的进料口上方的机头座(121)，所述机头座(121)上贯穿设置有与所述送料通道(2)一一对应连通的落料孔(3)，所述落料孔(3)内部转动设置有至少两根螺杆(122)，且相邻两根螺杆(122)的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其特征是：所述理顺机底座(11)上设置有用以分隔送料通道(2)内部乳化炸药药卷的理顺机分隔机构(14)，所述理顺机分隔机构(14)包括升降驱动件(141)、设置在所述升降驱动件(141)输出轴上的升降板(142)、设置在所述升降板(142)上的分隔板(143)。3.根据权利要求1所述的一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其特征是：还包括设置在送料通道(2)出料口处的药卷打整机(4)，所述药卷打整机(4)包括打整机底座(41)、固定于所述打整机底座(41)的收集框(42)、滑移连接于所述收集框(42)顶部的打整框(43)、用以驱动所述打整框(43)的打整驱动件(44)，所述收集框(42)中贯穿设置有下料孔(5)，所述打整框(43)中贯穿设置有打整孔(6)，当所述打整框(43)来回滑动时，所述打整孔(6)始终连通于所述下料孔(5)，所述打整机底座(41)上设置有开关驱动件(451)，所述开关驱动件(451)的输出轴上连接有挡板(452)，所述挡板(452)用以将所述下料孔(5)的底部开口关闭。4.根据权利要求3所述的一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其特征是：所述下料孔(5)的宽度由上至下逐渐减小。5.根据权利要求4所述的一种小直径乳化炸药药卷输送理顺装置，其特征是：所述打整孔(6)的宽度由上至下逐渐减小，当所述打整框(43)滑至左侧时，所述打整孔(6)右侧内孔壁与所述下料孔(5)右侧内孔壁处于同一平面中。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：许道利，郑红波，王东辉，刘文，
申请(专利权)人：浙江永联民爆器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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