本发明专利技术提供了一种智能装配机器装置，属于乳化炸药生产制备技术领域。它解决了现有的乳化炸药包装过程标准性和自动化程度不佳的问题。本装置包括支架体和相对于支架体固定设置的动力驱动元件、底盘、限位座；底盘上开设有下料口，底盘上方贴合转动设有配料盘，配料盘上转动设有配料筒，配料筒上下穿透开设有配料口；动力驱动元件的输出端通过间隔驱动组件驱使配料盘相对于底盘转动，该间隔驱动组件能实现配料盘在运作一圈周期中依次进行一次旋转、一次停滞、二次旋转、二次停滞的作业；限位座上设有用于驱动配料筒旋转的离心驱动组件。与现有技术相比，本装置通过旋转离心方式来将炸药管料分散开进行配料，整台设备的连贯性好，自动化程度高。动化程度高。动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能装配机器装置
[0001]本专利技术属于乳化炸药生产制备
，涉及一种智能装配机器装置。
技术介绍
[0002]乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药。乳化炸药具备密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好等诸多优点，所以它广泛应用于各种民用爆破工作中，在有水和潮湿的爆破场合更显示其优越性。
[0003]乳化炸药在制备过程中，首先进行单元化加工，制成管状炸药料管，然后将多个炸药料管叠放均匀后捆在一起进行打包，形成炸药包，最后以炸药包为单位进行包装运输。
[0004]目前，市场上的炸药料管打包机械设备都是利用了卧式原理，在配料的过程中，将横放着的炸药料管运输至打包工位，然后多个炸药料管从上掉落到配料工位后叠放到足够的数量后再进行打包工作，因为炸药料管卧倒着从上掉下会存在很大的随机性，所以很容易产生叠放方向、角度、位置等情况参差不齐的现象，那么这类还需要加入对炸药料管进行定位的辅助设备，效益不佳。
[0005]对此，设计人认为将炸药料管的配料过程改成立式，即将炸药料管竖立着从上到下掉到配料工位中，然后掉落足够数量后再进行包装，可以降低配料过程的随机性，达到更好的配料效果。
[0006]但是，如果将炸药料管竖立掉下，就需要设备具备错位调节功能，使从投料口掉出的炸药料管相对于已经掉落到配料工位中的炸药料管呈错开让位状态(如果不错开，上面掉下的炸药料管底端可能会掉到下面的炸药料管顶端上，然后上面的炸药料管就会倾倒，产生堵料现象)。那么为了实现这种功能，普遍的方法是投料口能够进行位置切换改变，或是配料工位能够进行位置改变，但是不管是实现投料口的位置改变功能还是实现配料工位的位置改变功能，都会让整个设备变得非常复杂化，起码需要两个方向(主要是X轴方向和Y轴方向)的数控能力才行。所以，在配料部件上进行原理性的设计，是十分必要的。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是针对现有的乳化炸药包装过程标准性和自动化程度不佳的问题，而提出的一种智能装配机器装置。
[0008]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0009]一种智能装配机器装置，其特征在于：包括支架体和相对于支架体固定设置的动力驱动元件、底盘、限位座；底盘上开设有下料口，底盘上方贴合转动设有配料盘，配料盘上开设有安装口，安装口内转动设有配料筒，配料筒上下穿透开设有配料口，配料盘能转动到配料口与下料口上下对齐的位置；动力驱动元件的输出端通过间隔驱动组件驱使配料盘相对于底盘转动，该间隔驱动组件能实现配料盘在运作一圈周期中依次进行一次旋转、一次
停滞、二次旋转、二次停滞的作业，一次停滞作业下配料筒处于配料工位，二次停滞作业下配料筒处于配料口与下料口上下对齐的卸料工位；限位座上设有用于驱动配料筒旋转的离心驱动组件，该离心驱动组件仅在配料盘处于一次停滞作业下才对配料筒进行旋转驱动。
[0010]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的间隔驱动组件包括固定设置在动力驱动元件输出端的驱动轮和转动设置在支架体上的驱动轴，驱动轴上错开固定设有驱动齿轮和驱动盘，驱动盘的外圈与配料盘外圈紧密贴合以摩擦力传递动力，驱动轮的外圈与驱动齿轮的外齿相互贴靠，驱动轮的外圈设有第一排齿和第二排齿，第一排齿和第二排齿之间形成第一空缺和第二空缺，第一排齿、第一空缺、第二排齿、第二空缺依次和驱动齿轮匹配的情况下配料盘依次进行一次旋转、一次停滞、二次旋转、二次停滞的作业。
[0011]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的第一排齿和第二排齿的齿数相同，使一次旋转和二次旋转使配料盘旋转的角度均为180
°
。
[0012]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的离心驱动组件包括固定套设在配料筒上的离心轮、设置在限位座上的输入轮和用于驱动输入轮转动的离心驱动元件，当配料盘处于一次停滞环境下时离心轮与输入轮挤压贴靠并通过摩擦力传动动力。
[0013]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的限位座朝向配料盘转动中轴的方向上开设有滑槽，滑槽内滑动设有滑体，滑体的上方固定设有滑座，输入轮和离心驱动元件设置在滑座上，滑体的下方横向固定设有引导块，引导块的端部固定设有引导体，配料盘上开设有一圈引导槽，引导槽由环状槽和弧状槽首尾对接形成，环状槽的平面形状呈现为圆环并截断有缺口，弧状槽的平面形状呈现为对称的二次函数形状，引导槽处于环状槽的截断缺口处，引导体处于引导槽内，引导体处于环状槽内的情况下滑体处于最远离配料盘的位置且该位置下配料盘进行一次旋转或二次旋转或二次停滞的作业，引导体处于弧状槽内的情况下随着配料盘的转动滑体能够被弧状槽内的引导作用下在靠近或远离配料盘的方向上移动，引导体移动到弧状槽内端时滑体处于最靠近配料盘的位置且该位置下配料盘恰好进入一次停滞作业使输入轮与离心轮挤压贴靠。
[0014]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的滑体上固定设有两组夹片，限位座的上下两端面贴合在两组夹片使滑体不会从限位座上脱离。
[0015]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的滑座上还开设有与滑槽平行的补偿槽，补偿槽内滑动设有补偿座，离心驱动元件固定设置在补偿座上，输入轮转动设置在补偿座上，补偿座与滑座之间还设有弹性件，该弹性件提供压力使输入轮和离心轮对接的过程更为紧密。
[0016]在上述的一种智能装配机器装置中，所述的限位座的两侧固定设有绝缘体，两个绝缘体上均竖向固定设有导电杆，导电杆的底部设有弯折端，两个导电杆的顶部均连接有软性导线，软性导线连接在离心驱动元件内的电机和电池线路上，滑体上固定设有绝缘块，绝缘块上横向架设有通路杆，当引导体移动到弧状槽最内端时通路杆与两侧的弯折端触碰对接使电机和电池所在线路完成通路进而让离心驱动元件进行运作。
[0017]与现有技术相比，本智能装配机器装置采用了全新原理，通过旋转离心方式来将炸药管料分散开进行配料，整台设备的连贯性好，自动化程度高。
附图说明
[0018]图1是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次旋转作业的起始端点的上视角结构简图；
[0019]图2是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次旋转作业的起始端点的下视角结构简图；
[0020]图3是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次旋转作业的过程中的上视角结构简图；
[0021]图4是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次旋转作业的过程中的下视角结构简图；
[0022]图5是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次停滞作业的过程中的上视角结构简图；
[0023]图6是本装置隐藏支架体后且配料盘处于一次停滞作业的过程中的下视角结构简图；
[0024]图7是本装置隐藏支架体后且配料盘处于二次旋转作业的过程中的上视角结构简图；
[0025]图8是本装置隐藏支架体后且配料盘处于二次旋转作业的过程中的下视角结构简图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能装配机器装置，其特征在于：包括支架体和相对于支架体固定设置的动力驱动元件(1)、底盘(2)、限位座(3)；底盘(2)上开设有下料口(4)，底盘(2)上方贴合转动设有配料盘(5)，配料盘(5)上开设有安装口，安装口内转动设有配料筒(6)，配料筒(6)上下穿透开设有配料口(6)，配料盘(5)能转动到配料口(6)与下料口(4)上下对齐的位置；动力驱动元件(1)的输出端通过间隔驱动组件驱使配料盘(5)相对于底盘(2)转动，该间隔驱动组件能实现配料盘(5)在运作一圈周期中依次进行一次旋转、一次停滞、二次旋转、二次停滞的作业，一次停滞作业下配料筒(6)处于配料工位，二次停滞作业下配料筒(6)处于配料口(6)与下料口(4)上下对齐的卸料工位；限位座(3)上设有用于驱动配料筒(6)旋转的离心驱动组件，该离心驱动组件仅在配料盘(5)处于一次停滞作业下才对配料筒(6)进行旋转驱动。2.根据权利要求1所述的一种智能装配机器装置，其特征在于：所述的间隔驱动组件包括固定设置在动力驱动元件(1)输出端的驱动轮(8)和转动设置在支架体上的驱动轴(9)，驱动轴(9)上错开固定设有驱动齿轮(10)和驱动盘(11)，驱动盘(11)的外圈与配料盘(5)外圈紧密贴合以摩擦力传递动力，驱动轮(8)的外圈与驱动齿轮(10)的外齿相互贴靠，驱动轮(8)的外圈设有第一排齿(12)和第二排齿(14)，第一排齿(12)和第二排齿(14)之间形成第一空缺(13)和第二空缺(15)，第一排齿(12)、第一空缺(13)、第二排齿(14)、第二空缺(15)依次和驱动齿轮(10)匹配的情况下配料盘(5)依次进行一次旋转、一次停滞、二次旋转、二次停滞的作业。3.根据权利要求2所述的一种智能装配机器装置，其特征在于：所述的第一排齿(12)和第二排齿(14)的齿数相同，使一次旋转和二次旋转使配料盘(5)旋转的角度均为180
°
。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种智能装配机器装置，其特征在于：所述的离心驱动组件包括固定套设在配料筒(6)上的离心轮(16)、设置在限位座(3)上的输入轮(17)和用于驱动输入轮(17)转动的离心驱动元件(18)，当配料盘(5)处于一次停滞环境下时离心轮(16)与输入轮(17)挤压贴靠并通过摩擦力传动动力。5.根据权利要求4所述的一种智能装配机器装置，其特征在于：所述的限位座(3)朝向配料盘(5)转动中轴的方向上开设有滑槽(19)，滑槽(19)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹良胜，汪辉斌，徐红卫，徐毅峥，刘路，龚静芝，
申请(专利权)人：浙江永联民爆器材有限公司永进分公司，
类型：发明
国别省市：
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