一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，包括：弹丸输送线；喷漆前装配子系统，用于在炮弹上依次喷涂涂虫胶漆和红丹漆，再自动装配稳定装置；喷漆子系统，用于在弹体上完成喷漆涂装；喷漆后装配子系统，用于制作标识、弹口螺纹涂脂、假引信装配、底火装配、三次检测、涂抹泡油；包装子系统，用于对炮弹进行装箱操作，在包装箱上制作相应的标识，堆垛合格的包装箱；炮弹生产信息化管理系统，对弹丸输送线、喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统进行控制，同时接收炮弹相关的生产信息和检测信息。本发明专利技术能够大大削减目前装配线上的工人数量，从而提高炮弹装配的产品质量、一致性，降低安全隐患和人工成本。降低安全隐患和人工成本。降低安全隐患和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统


[0001]本专利技术涉及炮弹装配
，具体而言涉及一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统。

技术介绍

[0002]目前，炮弹涂装前后装配及检测工作仍采用大量的手工作业，操作人员数量多、人工效率低、装配及检测质量不稳定，为了满足生产节拍、安全性、精度的要求，需要投入大量的人力物力，装配成本极高；操作人员多也容易带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，除了满足过去对于生产节拍、安全性、精度的要求外，还将大大削减目前装配线上的工人数量，从而提高炮弹装配的产品质量、一致性，降低安全隐患和人工成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，所述用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统包括：
[0006]弹丸输送线，所述弹丸输送线根据弹丸的传输方向分为喷漆前输送线、喷漆传输链和装配传输线；
[0007]喷漆前装配子系统，安装在喷漆前输送线上，用于在完成一次清洁后的炮弹上依次喷涂涂虫胶漆和红丹漆，再自动装配稳定装置后对炮弹进行一次检测；一次检测项目包括自动摆差测量、点铆及药面深度测量；
[0008]喷漆子系统，安装在喷漆传输链上，用于对完成一次检测的炮弹进行二次清洁，并在弹体上完成喷漆涂装，对涂装完成的漆层进行二次检测；二次检测项目包括漆层厚度测量；
[0009]喷漆后装配子系统，安装在装配传输线上临近喷漆传输链的一端，喷漆后装配子系统用于对完成二次检测的炮弹依次进行三次清洁、制作标识、弹口螺纹涂脂、假引信装配、底火装配、三次检测、涂抹泡油；三次检测项目包括合膛规检验、全弹长度测量和底火伸入量测量；
[0010]包装子系统，安装在装配传输线上远离喷漆传输链的一端，用于对完成泡油涂抹的炮弹进行装箱操作，在包装箱上制作相应的标识，检测包装箱气密性检测后，堆垛合格的包装箱；
[0011]炮弹生产信息化管理系统，分别与弹丸输送线、喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统通讯连接，对弹丸输送线、喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统进行控制，同时接收喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统反馈的炮弹相关的生产信息和检测信息。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，采用自动化设备及人工辅助的方式代替人工作业的技术方案设计，可缩短炮弹装配及检测作业的周期，消除“10人以上危险场所”，减少操作人员数量，降低人工成本、提高效率、提高装配和检测的质量及精度，在满足现有产品要求的同时，还兼顾生产线的柔性化，为新产品预留接口。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例的输送线的结构示意图。
[0016]图3是本专利技术实施例的托盘举升定位组件的结构示意图。
[0017]图4是本专利技术实施例的RFID读写装置的结构示意图。
[0018]图5是本专利技术实施例的喷漆前装配子系统的结构示意图。
[0019]图6是本专利技术实施例的自动上弹机的结构示意图。
[0020]图7是本专利技术实施例的拆防潮塞机的结构示意图。
[0021]图8是本专利技术实施例的口部螺纹清擦机的结构示意图。
[0022]图9是本专利技术实施例的虫胶漆涂漆机的结构示意图。
[0023]图10是本专利技术实施例的红丹漆涂漆机的结构示意图。
[0024]图11是本专利技术实施例的稳定装置拧紧装置的结构示意图。
[0025]图12是本专利技术实施例的自动摆差测量机的结构示意图。
[0026]图13是本专利技术实施例的点铆机和弹丸药面深度检测仪的结构示意图。
[0027]图14是本专利技术实施例的喷漆子系统的结构示意图。
[0028]图15是本专利技术实施例的喷漆上料原理示意图。
[0029]图16是本专利技术实施例的清擦装置的结构示意图。
[0030]图17是本专利技术实施例的清洗剂清擦工位的结构示意图。
[0031]图18是本专利技术实施例的干毛巾清擦工位的结构示意图。
[0032]图19是本专利技术实施例的储料桶的结构示意图。
[0033]图20是本专利技术实施例的自动涂装系统的结构示意图。
[0034]图21是本专利技术实施例的漆层厚度测量机的结构示意图。
[0035]图22是本专利技术实施例的喷漆后装配子系统的结构示意图。
[0036]图23是本专利技术实施例的自动称重机的结构示意图。
[0037]图24是本专利技术实施例的弹丸螺纹清理机的结构示意图。
[0038]图25是本专利技术实施例的螺纹检测机的结构示意图。
[0039]图26是本专利技术实施例的自动印标志机的结构示意图。
[0040]图27是本专利技术实施例的自动打弹重符号机的结构示意图。
[0041]图28是本专利技术实施例的自动结合机的结构示意图。
[0042]图29是本专利技术实施例的合膛规检验机的结构示意图。
[0043]图30是本专利技术实施例的弹口螺纹涂脂机的结构示意图。
[0044]图31是本专利技术实施例的防潮塞拧紧机的结构示意图。
[0045]图32是本专利技术实施例的底火拧紧系统的结构示意图。
[0046]图33是本专利技术实施例的NG下料机的结构示意图。
[0047]图34是本专利技术实施例的装密封袋热合机的结构示意图。
[0048]图35是本专利技术实施例的自动上箱机的结构示意图。
[0049]图36是本专利技术实施例的弹丸装箱机械手的结构示意图。
[0050]图37是本专利技术实施例的自动印标志工位的结构示意图。
[0051]图38是本专利技术实施例的扣盖封筒拧紧机的结构示意图。
[0052]图39是本专利技术实施例的码垛机的结构示意图。
[0053]图40是本专利技术实施例的生产信息管理系统的生产监控画面示意图。
具体实施方式
[0054]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0055]需要注意的是，专利技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0056]参见图1，本实施例公开了一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，所述用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统包括：
[0057]弹丸输送线，所述弹丸输送线根据弹丸的传输方向分为喷漆前输送线、喷漆传输链和装配传输线。
[0058]喷漆前装配子系统，安装在喷漆前输送线上，用于在完成一次清洁后的炮弹上依次喷涂涂虫胶漆和红丹漆，再自动装配稳定装置后对炮弹进行一次检测；一次检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，其特征在于，所述用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统包括：弹丸输送线，所述弹丸输送线根据弹丸的传输方向分为喷漆前输送线、喷漆传输链和装配传输线；喷漆前装配子系统，安装在喷漆前输送线上，用于在完成一次清洁后的炮弹上依次喷涂涂虫胶漆和红丹漆，再自动装配稳定装置后对炮弹进行一次检测；一次检测项目包括自动摆差测量、点铆及药面深度测量；喷漆子系统，安装在喷漆传输链上，用于对完成一次检测的炮弹进行二次清洁，并在弹体上完成喷漆涂装，对涂装完成的漆层进行二次检测；二次检测项目包括漆层厚度测量；喷漆后装配子系统，安装在装配传输线上临近喷漆传输链的一端，喷漆后装配子系统用于对完成二次检测的炮弹依次进行三次清洁、制作标识、弹口螺纹涂脂、假引信装配、底火装配、三次检测、涂抹泡油；三次检测项目包括合膛规检验、全弹长度测量和底火伸入量测量；包装子系统，安装在装配传输线上远离喷漆传输链的一端，用于对完成泡油涂抹的炮弹进行装箱操作，在包装箱上制作相应的标识，检测包装箱气密性检测后，堆垛合格的包装箱；炮弹生产信息化管理系统，分别与弹丸输送线、喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统通讯连接，对弹丸输送线、喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统进行控制，同时接收喷漆前装配子系统、喷漆后装配子系统和包装子系统反馈的炮弹相关的生产信息和检测信息。2.根据权利要求1所述的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，其特征在于，所述喷漆前输送线和装配传输线采用双层倍速链进行工装传输；倍速链分上、下层布置，两端连接有回流提升机，上层倍速链用于传输工装，下层倍速链用于工装或者托盘回流。3.根据权利要求1所述的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，其特征在于，所述喷漆前装配子系统包括沿喷漆前输送线依次布设的自动上弹机、拆防潮塞机、口部螺纹清擦机、虫胶漆涂漆机、第一人工工位、红丹漆喷漆机、第二人工工位和稳定装置拧紧装置；所述自动上弹机包括第一地面传送带、第二地面传送带、翻转机、桁架机械手框架，以及安装在桁架机械手框架上沿桁架机械手框架水平横向移动的托盘搬运机械手和炮弹搬运机械手；第二地面传送带设置在第一地面传送带和喷漆前输送线之间，第一地面传送带、第二地面传送带的传送方向相反；所述第二地面传送带将装有弹丸的弹丸托盘传送至桁架机械手框架下方，炮弹搬运机械手将弹丸托盘内的弹丸依次抓取到翻转机上使弹丸横放后，再抓取至喷漆前输送线上；托盘搬运机械手再将空弹丸托盘传送至第一地面传送带，由第一地面传送带将空弹丸托盘移送出桁架机械手框架；所述拆防潮塞机包括位于喷漆前输送线正上方的第一压紧机构、位于喷漆前输送线一侧的防潮塞拆卸机和储料仓；所述第一压紧机构用于通过压紧的方式将位于其正下方的弹丸固定在临近防潮塞拆卸机处的喷漆前输送线上；所述防潮塞拆卸机包括气动马达、旋转机构、进给机构和第一伺服升降机构；所述进给机构位于第一伺服升降机构上方，沿竖直方向移动；所述气动马达与旋转机构连接，并固定在进给机构上，在进给机构作用下水平横向移动至弹丸端部，旋转机构在启动马达的作用下携带防潮塞旋转以对防潮塞进行拆卸；所
述储料仓用于存放拆卸下的防潮塞；所述口部螺纹清擦机包括旋转平台、第二伺服升降机构和若干个清擦头；所述若干个清擦头周向设置在旋转平台上表面，跟随旋转平台转动；所述旋转平台在第二伺服升降机构的作用下竖直移动；所述虫胶漆涂漆机包括虫胶漆喷涂房和旋转喷漆枪；虫胶漆喷涂房位于喷漆前输送线上，当弹丸移动至虫胶漆喷涂房内部时，旋转喷漆枪在伺服电机的作用下移动至弹丸的引信室喷涂虫胶漆；所述红丹漆涂漆机包括红丹漆喷涂房和红丹漆喷漆枪；红丹漆喷涂房位于喷漆前输送线上，当弹丸移动至红丹漆喷涂房内部时，红丹漆喷漆枪在伺服电机的作用下在弹丸尾部螺纹外圈喷涂红丹漆；所述稳定装置拧紧装置包括第二压紧机构、拧紧头和扭矩传感器；所述第二压紧机构用于通过压紧的方式将位于其正下方的弹丸固定在临近拧紧头处的喷漆前输送线上；所述拧紧头在伺服电机的作用下绕轴自转，将稳定装置拧紧固定在弹丸上；所述扭矩传感器用于监测扭紧头的拧紧力矩。4.根据权利要求1所述的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，其特征在于，所述喷漆前装配子系统包括沿喷漆前输送线依次布设的自动摆差测量机、点铆机和弹丸药面深度检测仪；所述自动摆差测量机包括第一炮弹旋转机构和位移传感器；所述炮弹旋转机构安装在喷漆前输送线一侧，用于抓取炮弹并在伺服电机的作用下驱动炮弹自转以使翼片向上；所述位移传感器安装在喷漆前输送线正上方，用于以弹丸圆柱部2个定心带为基点，对炮弹进行跳动检测，若任意一个炮弹翼片摆差跳动量超过预设跳动量阈值，生成报警信号；所述点铆机包括第二炮弹旋转机构和点铆装置，所述第二炮弹旋转机构和弹丸药面深度检测仪分别位于喷漆前输送线的两侧，点铆装置位于喷漆前输送线的正上方；第二炮弹旋转机构驱动炮弹旋转使点铆槽朝上，点铆装置将炮弹上的钢块挤入点铆槽并压平；弹丸药面深度检测仪对弹丸口端部到内部药面距离进行测量，如果测量值不符合允许距离值范围生成报警信号。5.根据权利要求1所述的用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统，其特征在于，所述喷漆子系统包括第一搬运机器人、第二搬运机器人、清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，程少帅，曲恒绪，肖清蓉，胡金勇，周政，
申请(专利权)人：广东氢芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：