一种活塞烧成后自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种活塞烧成后自动装箱设备，包括安装架以及用于输送烧成后活塞的输送机构，还包括：视觉检测机构，所述视觉检测机构沿物料输送方向设置在安装架上，用于定位活塞；抓取机构，所述抓取机构设置在输送机构旁侧用于转运物料；以及码垛机构，所述码垛机构设置在抓取机构下料端用于承接来料，并能够将满垛码垛盘转运出去；所述输送机构为输送带；所述视觉检测机构包括用于沿物料输送方向移动的直线电机一以及设置在直线电机一安装板上的视觉相机。本实用新型专利技术可实现对活塞自动装箱，且通过视觉检测技术可实现对不固定位置的活塞进行抓取，能够达到无人化作业的目的。能够达到无人化作业的目的。能够达到无人化作业的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞烧成后自动装箱设备


[0001]本技术涉及活塞生产设备
，具体涉及一种活塞烧成后自动装箱设备。

技术介绍

[0002]视觉检测是指用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、色彩等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果来控制现场的设备动作，视觉检测在检测缺陷和筛选缺陷产品方面具有不可估量的价值。
[0003]现有的活塞在烧成炉后的装箱工序主要依靠人工下料装箱，由于烧成后的活塞温度高，不仅会存在烫伤风险，且会造成人员作业强度大；虽然现有技术存在一种自动下料装箱设备，但该类设备只能够实现固定位置活塞的自动拿取和装箱，而当活塞沿输送带位置摆放不固定时，无法实现下料装箱。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够实现活塞烧成后自动装箱，实现无人化作业的自动装箱设备，具体技术方案如下：
[0005]一种活塞烧成后自动装箱设备，包括安装架以及用于输送烧成后活塞的输送机构，还包括：
[0006]视觉检测机构，所述视觉检测机构沿物料输送方向设置在安装架上，用于定位活塞；
[0007]抓取机构，所述抓取机构设置在输送机构旁侧用于转运物料；以及
[0008]码垛机构，所述码垛机构设置在抓取机构下料端用于承接来料，并能够将满垛码垛盘转运出去。
[0009]优选的，所述输送机构为输送带。
[0010]优选的，所述视觉检测机构包括用于沿物料输送方向移动的直线电机一以及设置在直线电机一安装板上的视觉相机。
[0011]优选的，所述抓取机构包括底部的支架、固设在支架顶部的底盘、固设在底盘上的多轴机器人以及设置在多轴机器人自由端用于物料抓取的拾取组件，且该多轴机器人与视觉相机电性相连。
[0012]优选的，所述拾取组件包括双输出气缸、设置在双输出气缸两伸缩端的安装板以及固设在安装板上用于物料夹持的固定杆。
[0013]优选的，所述码垛机构包括码垛区、待转区以及转运组件，所述码垛区和待转区均包括用于放置码垛盘的框架，且码垛区框架内设有分层设置的码垛盘。
[0014]优选的，所述转运组件包括固设在安装架内侧的横梁、沿横梁长度方向分布的直线电机二、设置在直线电机二安装板上且垂直于直线电机二分布的直线电机三以及设置在
直线电机三安装板上的夹持部件。
[0015]优选的，所述夹持部件包括固设在直线电机安装板上的U型杆、固设在U型杆两末端的气缸以及固设在气缸伸缩端用于夹持码垛盘的夹板。
[0016]优选的，还包括与抓取机构电连接的控制柜以及用于为整个装置供电的电控箱。
[0017]由以上技术方案可知，本技术具有如下有益效果：本技术中，烧成炉烧制完毕的活塞经输送机构进行输送，利用视觉检测机构对输送机构上的活塞进行定位，并将位置信息传输至抓取机构，利用该多轴机器人的运动对活塞抓取，从而实现对不固定位置的活塞进行抓取，抓取机构将活塞依次堆垛至码垛盘上，待码垛区码垛盘满垛后，可将满垛的码垛盘转运至待转区依次堆垛，从而达到自动化码垛、装箱的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为图1的侧视图；
[0020]图3为图1的俯视图；
[0021]图4为抓取机构的示意图；
[0022]图5为拾取组件的示意图；
[0023]图6为输送机构与视觉检测机构连接的结构示意图；
[0024]图7为转运组件的结构示意图。
[0025]图中：10、安装架，20、输送机构，30、视觉检测机构，31、直线电机一，32、直线电机一安装板，33、视觉相机，40、抓取机构，41、支架，42、底盘，43、多轴机器人，44、拾取组件，441、双输出气缸，442、安装板，443、固定杆，50、码垛机构，51、码垛区，52、待转区，53、转运组件，531、横梁，532、直线电机二，533、直线电机三，534、夹持部件，5341、U型杆，5342、气缸，60、码垛盘,70、框架，80、控制柜，90、电控箱。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0027]实施例：
[0028]参照图1
‑
3，一种活塞烧成后自动装箱设备，包括安装架10以及用于输送烧成后活塞的输送机构20，还包括：
[0029]视觉检测机构30，视觉检测机构沿物料输送方向设置在安装架上，用于定位活塞；
[0030]抓取机构40，抓取机构设置在输送机构旁侧用于转运物料；以及
[0031]码垛机构50，码垛机构设置在抓取机构下料端用于承接来料，并能够将满垛码垛盘60转运出去，使用时，烧成炉烧制完毕的活塞通过输送机构20输送出去，利用视觉检测机构30对待抓取的活塞进行定位，视觉检测机构采集到的位置信号传输到抓取机构40，抓取机构对活塞进行抓取并转运至码垛机构50，待码垛盘满垛后，进而将满垛的码垛盘转运出去，本技术可实现对活塞自动装箱，且通过视觉检测技术可实现对不固定位置的活塞进行抓取，能够达到无人化作业的目的。
[0032]作为本技术优选的技术方案，输送机构20为输送带。
[0033]参照图6，作为本技术优选的技术方案，视觉检测机构30包括用于沿物料输送方向移动的直线电机一31以及设置在直线电机一安装板32上的视觉相机33，使用时，利用直线电机一带动视觉相机沿着活塞输送方向移动，以利用该视觉相机33的定位功能对活塞位置进行定位，并将采集到的位置信息发送给抓取机构40，以便于对输送机构上的活塞进行抓取。
[0034]参照图4，进一步的，抓取机构40包括底部的支架41、固设在支架顶部的底盘42、固设在底盘上的多轴机器人43以及设置在多轴机器人自由端用于物料抓取的拾取组件44，且该多轴机器人与视觉相机33电性相连，使用时，利用多轴机器人的多轴运动，对输送机构上的活塞进行抓取，具体的抓取动作的实现可通过拾取组件进行，多轴机器人43进而将拾取的活塞转运至码垛机构50，并沿着码垛盘依次码垛。
[0035]参照图5，作为本技术优选的技术方案，拾取组件44包括双输出气缸441、设置在双输出气缸两伸缩端的安装板442以及固设在安装板上用于物料夹持的固定杆443，具体的，固定杆443可设置成沿安装板长度方向分布的两个，使用时，双输出气缸推动其两端的安装板442相对移动，以带动两侧的固定杆靠近，并在固定杆同活塞接触时，实现对活塞的夹紧，以实现对活塞稳定的运输。
[0036]进一步的，参照图7，码垛机构50包括码垛区51、待转区52以及转运组件53，码垛区和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞烧成后自动装箱设备，包括安装架(10)以及用于输送烧成后活塞的输送机构(20)，其特征在于，还包括：视觉检测机构(30)，所述视觉检测机构沿物料输送方向设置在安装架上，用于定位活塞；抓取机构(40)，所述抓取机构设置在输送机构旁侧用于转运物料；以及码垛机构(50)，所述码垛机构设置在抓取机构下料端用于承接来料，并能够将满垛码垛盘(60)转运出去。2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述输送机构(20)为输送带。3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述视觉检测机构(30)包括用于沿物料输送方向移动的直线电机一(31)以及设置在直线电机一安装板(32)上的视觉相机(33)。4.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述抓取机构(40)包括底部的支架(41)、固设在支架顶部的底盘(42)、固设在底盘上的多轴机器人(43)以及设置在多轴机器人自由端用于物料抓取的拾取组件(44)，且该多轴机器人与视觉相机(33)电性相连。5.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述拾取组件(44)包括双输出气缸(441)、设置在双...

【专利技术属性】
技术研发人员：左刚，方松，储召焕，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：新型
国别省市：