一种用于片材的自动码垛流水线制造技术

本申请涉及一种用于片材的自动码垛流水线，涉及片材加工的技术领域，涉及片材加工的技术领域，其机架、输送机、托盘、第一取料装置、第一升降装置、托板、第二取料装置、第二升降装置和平移装置；其中，托盘可水平滑移的设置于输送机靠近托盘的一端上，第一取料装置用于夹取片材，第一升降装置与平移装置配合以用于驱动第一取料装置在输送机末端和托盘之间来回移动，托板可水平滑移的设置于托盘远离输送机的一端上，托板用于储存隔离片。本申请具有自动实现片材码垛的效果。动实现片材码垛的效果。动实现片材码垛的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于片材的自动码垛流水线


[0001]本申请涉及片材加工的
，尤其是涉及一种用于片材的自动码垛流水线。

技术介绍

[0002]在加工领域内，经常需要使用到一些片材，如不锈钢片、铝合金片、铜片、塑料片、薄木片、硅胶片等，这些片材需要利用冲压机冲压形成，当片材冲压成型后，为便于搬运、使用、储存和转移，一般需要将片材堆叠在一起以便于取用。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，片材的堆叠由人工进行，不仅效率低下，且较为耗费人力资源，同时也会导致次品率过高，因此需要改进。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中片材的堆叠由人工进行的问题，本申请提供一种用于片材的自动码垛流水线。
[0005]本申请提供的一种用于片材的自动码垛流水线采用如下的技术方案。
[0006]一种用于片材的自动码垛流水线，包括：
[0007]输送机，所述输送机用于将片材输送至指定位置处；
[0008]托盘，所述托盘设置于输送机的末端处，所述托盘用于供片材堆叠放置使用；
[0009]第一取料装置，所述第一取料装置用于夹住位于输送机末端上的片状原料；
[0010]第一升降装置，所述第一升降装置用于带动第一取料装置做上下升降动作；
[0011]平移装置，所述平移装置用于带动第一升降装置在输送机末端和托盘之间来回移动；
[0012]以及机架，所述机架用于起主要支撑承载作用，所述输送机、托盘和平移装置均安装于机架上。
[0013]通过采用上述技术方案，利用输送机将片材输送至指定位置处，然后利用第一取料装置夹取位于输送机末端的片材，再利用第一升降装置和平移装置之间的配合，使得片材能够在托盘上堆叠放置，从而实现片材的自动堆叠码垛工作，使得片材的堆叠工作无需人工参与。
[0014]可选的，所述托盘上设置有：
[0015]堆叠工位，所述堆叠工位沿着托盘的长度方向排布设置有若干道，各所述堆叠工位均用于供片材堆叠放置使用；
[0016]其中，所述托盘可滑移的设置于机架上，所述托盘的滑移方向沿着托盘的长度方向设置，所述机架上设置于用于推动托盘平移的第一驱动装置。
[0017]通过采用上述技术方案，通过第一驱动装置驱动托盘平移，使得当设置于托盘上的其中一道堆叠工位内堆叠满片材后，可以自动更换一道空置的堆叠工位，使得工作人员无需频繁的将堆叠好的片材取出。
[0018]可选的，所述托盘上设置有：
[0019]限位杆，所述限位杆设置有若干根，各所述限位杆均布于各道堆叠工位的各个周侧，各所述限位杆的上端呈子弹头状设置；
[0020]其中，当片材放置于堆叠工位内时，片材的各个周侧均分别与位置相对应的各根限位杆外壁抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，利用限位杆能够起到限制片材水平位置的效果，避免片材在堆叠过程中发生倒塌，确保片材的堆叠安全。
[0022]可选的，还包括：
[0023]托板，所述托板设置于托盘远离输送机的一侧上，所述托板上层叠放置有隔离片；
[0024]第二取料装置，所述第二取料装置用于抓取隔离片；
[0025]第二升降装置，所述第二升降装置用于带动第二取料装置做上下升降动作；
[0026]其中，所述第二升降装置安装于平移装置，使得第二升降装置能够在托板和托盘之间来回移动。
[0027]通过采用上述技术方案，利用托板堆叠储放大量隔离片，利用第二取料装置抓取位于最上方的隔离片，然后利用第二升降装置和平移装置之间的配合，使得隔离片能够覆盖在位于托盘上的片材表面，利用隔离片能够将相邻的两片片材隔开，便于片材后期使用，同时能够便民相邻设置的两片片材之间因为摩擦而产生刮痕。
[0028]可选的，所述托板上设置有：
[0029]储料仓，所述储料仓沿着托板的长度方向排布设置有若干件，放置托板上的隔离片分别堆叠储放于各道储料仓内；
[0030]其中，所述托板可滑移的设置于机架上，所述托板的滑移方向沿着托板的长度方向设置，所述机架上设置有用于推动托板平移的第二驱动装置。
[0031]通过采用上述技术方案，利通过第二驱动装置驱动托板平移，使得当设置于托板上的其中一件储料仓内的隔离片使用完后，可以自动更换一道满置隔离片的储料仓使用，使得工作人员无需频繁的补充隔离片。
[0032]可选的，所述机架内还设置有：
[0033]升降杆，所述升降杆可升降设置的与机架内，所述升降杆上升时可伸进储料仓内；
[0034]第三升降装置，所述第三升降装置安装于机架内以用于推动升降杆上下升降；
[0035]其中，所述升降杆位于第二取料装置移动路径的正下方。
[0036]通过采用上述技术方案，利用第三升降装置驱动升降杆上述，使得升降杆能够将储料仓内的隔离片向上顶升，从而便于第二取料装置抓取隔离片。
[0037]可选的，所述机架上还设置有：
[0038]第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设置有两件，两所述第一红外线传感器分别设置于托盘的两长边侧上，两所述第一红外线传感器的探头水平且相向设置；
[0039]其中，各所述储料仓的两端上均设置有让位槽，当储料仓位于第二取料装置移动路径的正下方时，两所述第一红外线传感器的探头分别对准两道让位槽，当第一红外线传感器无法检测到隔离片时，第一红外线传感器控制托板更换储料仓位置。
[0040]通过采用上述技术方案，利用第一红外线传感器与让位槽之间的配合，使得能够自动判断储料仓内的隔离片使用情况，避免第二取料装置空抓隔离片。
[0041]可选的，所述输送机上设置有：
[0042]第一拦截块，所述第一拦截块位于输送机靠近托盘的一端上；
[0043]以及第二红外线传感器，所述第二红外线传感器设置于第一拦截块远离托盘的一侧上，所述第二红外线传感器与输送机控制连接；
[0044]其中，当片材移动至输送机末端时，片材会被第一拦截块拦截住，且当第二红外线传感器检测到第一拦截块拦截有片材时，所述第二红外线传感器控制输送机停机。
[0045]通过采用上述技术方案，利用第一拦截块将片材拦截在输送机的末端上，避免工作人员未及时取出片材时，片材直接掉落，利用第二红外传感器能够在第一拦截块拦截有片材时控制输送机停机工作，避免片材与输送机的输送面发生刮擦，确保输送机的使用安全。
[0046]可选的，还包括：
[0047]箱体，所述箱体安装于机架上，所述箱体的其中一侧开口设置，所述箱体的开口侧上设置有箱门，所述箱体还有一侧开口有安装口，所述输送机远离托盘的一端通过安装口伸出箱体外；
[0048]其中，所述箱体罩住第一取料装置、第二取料装置、平移装置、第一升降装置、第二升降装置、托盘和托板。
[0049]通过采用上述技术方案，利用储箱体罩住第一取料装置、第二取料装置、平移装置、第一升降装置、第二升降装置、托盘和托板，能够避免第一取料装置、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，包括：输送机（2），所述输送机（2）用于将片材输送至指定位置处；托盘（3），所述托盘（3）设置于输送机（2）的末端处，所述托盘（3）用于供片材堆叠放置使用；第一取料装置（8），所述第一取料装置（8）用于夹住位于输送机（2）末端上的片状原料；第一升降装置（6），所述第一升降装置（6）用于带动第一取料装置（8）做上下升降动作；平移装置（5），所述平移装置（5）用于带动第一升降装置（6）在输送机（2）末端和托盘（3）之间来回移动；以及机架（1），所述机架（1）用于起主要支撑承载作用，所述输送机（2）、托盘（3）和平移装置（5）均安装于机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：堆叠工位（31），所述堆叠工位（31）沿着托盘（3）的长度方向排布设置有若干道，各所述堆叠工位（31）均用于供片材堆叠放置使用；其中，所述托盘（3）可滑移的设置于机架（1）上，所述托盘（3）的滑移方向沿着托盘（3）的长度方向设置，所述机架（1）上设置于用于推动托盘（3）平移的第一驱动装置（33）。3.根据权利要求2所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：限位杆（311），所述限位杆（311）设置有若干根，各所述限位杆（311）均布于各道堆叠工位（31）的各个周侧，各所述限位杆（311）的上端呈子弹头状设置；其中，当片材放置于堆叠工位（31）内时，片材的各个周侧均分别与位置相对应的各根限位杆（311）外壁抵接。4.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，还包括：托板（4），所述托板（4）设置于托盘（3）远离输送机（2）的一侧上，所述托板（4）上层叠放置有隔离片；第二取料装置（9），所述第二取料装置（9）用于抓取隔离片；第二升降装置（7），所述第二升降装置（7）用于带动第二取料装置（9）做上下升降动作；其中，所述第二升降装置（7）安装于平移装置（5），使得第二升降装置（7）能够在托板（4）和托盘（3）之间来回移动。5.根据权利要求4所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托板（4）上设置有：储料仓（41），所述储料仓（41）沿着托板（4）的长度方向排布设置有若干件，放置托板（4）上的隔离片分别堆叠储放于各道储料仓（41）内；其中，所述托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚智勇，曾成，姚永华，
申请(专利权)人：深圳沃夫特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：