本实用新型专利技术公开一种用于纱线的中转装置，包括相配合的夹取机构和转运机构，该夹取机构可将纱筒夹取至转运机构上，该转运机构包括转运架、转动设置在转运架上的转运台以及设置在转运台两侧表面的若干穿纱杆，当转运台靠近夹取机构的一侧穿纱杆穿插满纱筒后，转运台可转动，将穿插满纱筒的穿纱杆转动至另一侧待装卸位置；通过驱动机驱动夹爪对纱筒进行夹取，将纱筒穿插在转运台上的穿纱杆上，直至穿纱杆上穿插满纱筒，然后通过转运台转动，将穿插满纱筒的穿纱杆转动至待转运位置，纱筒在穿纱杆上下移时，通过第一驱动组件驱动拖板对纱筒进行缓慢托运至穿纱杆底部，有效的防止纱筒被损坏，提高了纱筒的堆叠和转运的效率。提高了纱筒的堆叠和转运的效率。提高了纱筒的堆叠和转运的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于纱线的中转装置
[0001]本技术涉及纺织设备领域，具体指的是一种用于纱线的中转装置。
技术介绍
[0002]对纱线进行染纱时，需要将缠绕有纱线的纱筒进行堆叠，形成纱筒堆，然后对纱筒堆转运至染纱位置，进行染纱，目前纱筒的堆叠和转运，均采用人工进行，导致纱线堆叠转运效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于纱线的中转装置。
[0004]一种用于纱线的中转装置，包括相配合的夹取机构和转运机构，该夹取机构可将纱筒夹取至转运机构上，该转运机构包括转运架、转动设置在转运架上的转运台以及设置在转运台两侧表面的若干穿纱杆，该夹取机构可将纱筒夹取至穿纱杆上，当转运台靠近夹取机构的一侧穿纱杆穿插满纱筒后，转运台可转动，将穿插满纱筒的穿纱杆转动至另一侧待装卸位置。
[0005]优选的，该转运架上设置有托运机构，该托运机构可对在穿纱杆上滑动的纱筒进行托运，直至纱筒移动停止。
[0006]优选的，该托料机构包括与转运架滑动连接的安装板、设置在安装板上的第二驱动件以及第二驱动件输出端连接的拖板，该安装板可在转运架上纵向滑动，该第二驱动件可带动托板横向往复移动，该托板可对穿纱杆上的纱筒进行托运。
[0007]优选的，该夹取机构包括驱动机，设置在驱动机上的多个夹爪，该驱动机可驱动夹爪自由移动，该夹爪用于纱筒的夹取。
[0008]优选的，该夹爪为三爪气爪。
[0009]优选的，该托板上排列设置有多个可供穿纱杆卡入的凹槽。
[0010]优选的，该安装板与转运架之间设置有第一驱动组件，该第一驱动组件可驱动安装板在转运架上纵向滑动。
[0011]优选的，各穿纱杆均与转运台可拆卸连接。
[0012]通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]通过驱动机驱动夹爪对纱筒进行夹取，将纱筒穿插在转运台上的穿纱杆上，直至穿纱杆上穿插满纱筒，然后通过转运台转动，将穿插满纱筒的穿纱杆转动至待转运位置，纱筒在穿纱杆上下移时，通过第一驱动组件驱动拖板对纱筒进行缓慢托运至穿纱杆底部，有效的防止纱筒被损坏，提高了纱筒的堆叠和转运的效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例1中中转装置结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大图；
[0017]图3为本技术实施例2中穿纱杆组分布结构示意图。
[0018]主要附图标记说明：1转运架，2转运台，3穿纱杆，4托运机构，41安装板，42拖板，43第二驱动件，5驱动机，6夹爪，7凹槽，8滑块。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
[0020]同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
[0021]实施例1
[0022]参照图1，包括相配合的夹取机构和转运机构，该夹取机构可将纱筒夹取至转运机构上，该转运机构包括转运架1、转动设置在转运架1上的转运台2以及设置在转运台2两侧表面的若干穿纱杆3，转运台2的转动通过电机驱动齿轮组机构带动转运台2转动，该夹取机构可将纱筒夹取至穿纱杆3上，该夹取机构包括驱动机5，设置在驱动机5上的多个夹爪6，该驱动机5可驱动夹爪6自由移动，该夹爪6用于纱筒的夹取，优选的，驱动机5可采用机械臂，夹爪6为三爪气爪，当转运台2靠近夹取机构的一侧穿纱杆3穿插满纱筒后，转运台2可转动，将穿插满纱筒的穿纱杆3转动至另一侧待装卸位置。
[0023]进一步的，参照图2，该转运架1上设置有托运机构4，该托运机构4可对在穿纱杆3上滑动的纱筒进行托运，直至纱筒移动停止，该托料机构包括与转运架1滑动连接的安装板41、设置在安装板41上的第二驱动件43以及第二驱动件43输出端连接的拖板42，该安装板41与转运架1之间设置有第一驱动组件，该第一驱动组件可驱动安装板41在转运架1上纵向滑动，第一驱动组件可采用齿轮齿条机构，通过齿轮齿条机构驱动安装板41在转运架1上纵向滑动，该安装板41可在转运架1上纵向滑动，该第二驱动件43可采用气缸驱动，通过气缸带动托板横向往复移动，该托板上排列设置有多个可供穿纱杆3卡入的凹槽7，便于拖板42卡入各穿纱杆3之间，该托板可对穿纱杆3上的纱筒进行托运。
[0024]通过驱动机5驱动夹爪6对纱筒进行夹取，将纱筒穿插在转运台2上的穿纱杆3上，直至穿纱杆3上穿插满纱筒，然后通过转运台2转动，将穿插满纱筒的穿纱杆3转动至待转运位置，具体，夹爪6每夹取一次，拖板42带动纱筒便缓慢下降一个纱筒的高度，有效的防止纱筒被损坏，直至整个穿纱杆3穿满纱筒，此时，拖板42便移动至穿纱杆3底端，然后通过第二驱动件43驱动拖板42向内侧移动，使得拖板42脱离穿纱杆3之间，并再次齿轮齿条机构驱动拖板42移动至穿纱杆3顶端，进行下一工序。
[0025]实施例2
[0026]参照图3，本实施例与实施例1不同之处在于：由于纱筒穿插在穿纱杆3上时，以及转运台2的转运过程中，都存在等待时间，在等待时间内整个中转装置不能实现不间断工作，针对上述问题，多个穿纱杆3可形成穿纱杆3组，同时穿纱杆3组与转运台2可拆卸连接，具体各穿纱杆3底端均连接有滑块8，同时转运台2上设置有与滑块8相应的滑槽(图未示)，穿纱杆组可通过滑块8与转运台2可拆卸连接，同时在转运台2的旁边设置有备用穿纱杆组，该备用穿纱杆组可在气缸的推动下，直接将原转运台2上的穿纱杆组在滑槽内顶出，完成穿纱杆组的替换，替换后的穿纱杆组可在另一旁的备用穿纱杆组位置进行纱筒的不间断穿插，当转运台2转动后，可在气缸的作用下，直接将穿纱满纱筒的备用穿纱杆组推动至转运台2上进行替换，使得转运台2转运时，省去了穿纱杆3穿插满纱筒的等待时间，进一步提高了中转装置的转运效率。
[0027]需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于纱线的中转装置，其特征在于：包括相配合的夹取机构和转运机构，该夹取机构可将纱筒夹取至转运机构上，该转运机构包括转运架、转动设置在转运架上的转运台以及设置在转运台两侧表面的若干穿纱杆，该夹取机构可将纱筒夹取至穿纱杆上，当转运台靠近夹取机构的一侧穿纱杆穿插满纱筒后，转运台可转动，将穿插满纱筒的穿纱杆转动至另一侧待装卸位置。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于：该转运架上设置有托运机构，该托运机构可对在穿纱杆上滑动的纱筒进行托运，直至纱筒移动停止。3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于：该托料机构包括与转运架滑动连接的安装板、设置在安装板上的第二驱动件以及第二驱动件输出端连接的拖板，该安...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，郑惠煌，彭旭坤，吴康强，
申请(专利权)人：福建省万物智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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