一种沾头自动线及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种沾头自动线及其工作方法，沾头自动线包括机架、在机架上传送的插笔盘和控制装置；机架上设有依次首尾连接形成闭环的插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置；插平一体机用于将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置用于为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置用于为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置用于将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机；控制装置用于控制插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置动作。插笔盘能够自动回到初始位置以进行下一批铅笔沾头作业，从而实现全自动循环作业，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沾头自动线及其工作方法


[0001]本专利技术涉及铅笔加工
，特别是涉及一种沾头自动线及其工作方法。

技术介绍

[0002]铅笔是一种用来书写或绘画的笔类，已具有悠久的历史。
[0003]铅笔在生产成型后需要对外表进行沾头上漆作业。
[0004]现有技术的沾头自动线包括机架、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘上的自动插笔机构和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构、第一翻转机构、干燥机构、第二翻转机构、第二输送机构以及排料输出机构，第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构以及第二沾头机构。通过插笔盘在机架上的移动，能够自动进行两次沾头工序，实现了部分自动化作业。
[0005]其存在以下技术问题：当一批铅笔沾头工序结束后将要进行下一批铅笔沾头时，需要人工将插笔盘取出才能进行作业，效率低下。
[0006]因此，有必要研发一种沾头自动线及其工作方法。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一是：提供一种沾头自动线，能够将插笔盘自动移回初始位置以进行循环作业，自动化程度高，提高了工作效率。
[0008]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之二是：提供一种沾头自动线工作方法，能够实现循环沾头作业，自动化程度高，提高了工作效率。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种沾头自动线，包括机架、在机架上传送的插笔盘和控制装置；机架上设有依次首尾连接形成闭环的插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置；插平一体机用于将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置用于为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置用于为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置用于将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机；控制装置用于控制插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置动作。
[0010]采用这种结构后，当一批铅笔沾头工序结束后，插笔盘能够自动回到机架上的初始位置以进行下一批铅笔沾头作业，从而沾头自动线能够实现全自动循环作业，自动化程度高，提高了工作效率。
[0011]进一步，沾漆装置数量为多个，多个沾漆装置依次连接。
[0012]采用这种结构后，沾头自动线能够实现多道沾漆工序，能够实现多盘同时沾头，提
高生产效率和沾头品质。
[0013]进一步，多个沾漆装置分别连接于选沾回盘卸笔装置。
[0014]采用这种结构后，能够根据需要灵活选择沾头的次数，运用范围更广。
[0015]进一步，每两个沾漆装置之间设有烘干输送线，每个烘干输送线均与选沾回盘卸笔装置连接。
[0016]采用这种结构后，每个沾漆装置都可以通过烘干输送线将插笔盘输送到下一个沾漆装置以进行沾漆动作，且每次沾漆完成后均可以将插笔盘送入选沾回盘卸笔装置进行卸笔，提高了运用的灵活性。
[0017]进一步，烘干输送线采用倍速链驱动。使用倍速链进行输送后，达到每盘的烘干时间均匀的效果，保证了沾漆的质量。
[0018]进一步，选沾回盘卸笔装置包括选沾轨道，选沾轨道与多个沾漆装置分别连接，选沾轨道一侧设有选沾顶升组件和尾部移盘机构，选沾顶升组件用于将插笔盘输送到任一沾漆装置一端，尾部移盘机构用于将位于所述沾漆装置一端的插笔盘输送到所述沾漆装置内。
[0019]进一步，选沾回盘卸笔装置还包括回盘轨道、卸笔轨道和自动卸笔组件，回盘轨道分别与选沾轨道和卸笔轨道连接，自动卸笔组件设于卸笔轨道一侧，用于将位于卸笔轨道插笔盘上的铅笔卸下。
[0020]一种沾头自动线工作方法，包括以下步骤，控制装置控制插平一体机将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机以进行循环作业。
[0021]采用本专利技术的工作方法，当一批铅笔沾头工序结束后，插笔盘能够自动回到机架上的初始位置以进行下一批铅笔沾头作业，从而沾头自动线能够实现全自动循环作业，自动化程度高，提高了工作效率。
[0022]进一步，沾漆装置为插笔盘上的铅笔沾漆后，控制装置控制插笔盘继续进行沾漆动作或者控制插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置进行卸笔。
[0023]采用本步骤后，插笔盘可以选择根据实际沾漆要求继续沾漆，或者直接输送到选沾回盘卸笔装置进行卸笔，从而提供了不同的运用方式，提高了运用的灵活性。
[0024]进一步，插笔盘继续进行沾漆动作的实现方式为，沾漆装置数量为多个且依次连接，控制装置控制插笔盘输送到任意沾漆装置进行沾漆动作。
[0025]采用本步骤后，沾头自动线能够实现多道沾漆工序，能够实现多盘同时沾头，提高生产效率和沾头品质，能够根据需要灵活选择沾头的次数，运用范围更广。
[0026]总的说来，本专利技术具有如下优点：当一批铅笔沾头工序结束后，插笔盘能够自动回到机架上的初始位置以进行下一批铅笔沾头作业，从而沾头自动线能够实现全自动循环作业，无需人工干预，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术沾头自动线的整体结构示意图；图2为插平一体机的结构示意图；图3为插笔装置的结构示意图；图4为沾UV装置的结构示意图；图5为二沾装置的结构示意图；图6为左烘干输送线的结构示意图；图7为右烘干输送线的结构示意图；图8为三沾装置的结构示意图；图9为选沾回盘卸笔装置的结构示意图；图10为回盘输送线的结构示意图；图11为自动卸笔组件的结构示意图；图12为自动卸笔组件另一视角的结构示意图。
[0028]附图标记：100
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插平一体机；110
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笔斗；120
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输送机构；130
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插笔装置；131
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插笔推板；132
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插笔提升装置；140
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总控制面板；200
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沾UV装置；210
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第一推送机构；220
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第一检漆机构；221
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第一检漆光电；230
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UV烘干机构；231
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UV遮光板；233
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UV灯防护罩；240
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提升翻转机构；241
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UV冷却提升工装；300
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二沾装置；310
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第二推送机构；311
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二沾后翻转组件；320
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第二检漆机构；321
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第二检漆光电； 331
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第二刮漆板；332
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第二油漆盒；333
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二沾后接漆盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沾头自动线，其特征在于：包括机架、在机架上传送的插笔盘和控制装置；机架上设有依次首尾连接形成闭环的插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置；插平一体机用于将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置用于为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置用于为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置用于将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机；控制装置用于控制插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置动作。2.按照权利要求1所述的一种沾头自动线，其特征在于：沾漆装置数量为多个，多个沾漆装置依次连接。3.按照权利要求2所述的一种沾头自动线，其特征在于：多个沾漆装置分别连接于选沾回盘卸笔装置。4.按照权利要求3所述的一种沾头自动线，其特征在于：每两个沾漆装置之间设有烘干输送线，每个烘干输送线均与选沾回盘卸笔装置连接。5.按照权利要求4所述的一种沾头自动线，其特征在于：烘干输送线采用倍速链驱动。6.按照权利要求2所述的一种沾头自动线，其特征在于：选沾回盘卸笔装置包括选沾轨道，选沾轨道与多个沾漆装置分别连接，选沾轨道一侧设有选沾顶升组件和尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，陈光林，
申请(专利权)人：福建普洛智能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：