一种全自动四连沾沾头自动线制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动四连沾沾头自动线，包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以拆除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。本实用新型专利技术具有自动送盘和自动卸笔功能，全自动化作业，可自动完成多道沾头，并且，沾头次数可调，使用灵活，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动四连沾沾头自动线


[0001]本技术涉及铅笔生产设备
，具体涉及一种全自动四连沾沾头自动线。

技术介绍

[0002]为了提高铅笔的美观性，铅笔在生产成型后，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。现有的沾头上漆作业多为人工操作且步骤繁多，并且，仅能实现单道沾头，自动化程度低，不适合大批量作业，沾头之前的铅笔摆放参差不齐还需要人手工整理，各工位之间铅笔的转运也是依靠人力转运，需要进行手动上下盘，效率低下，人工成本高昂而且容易出错，沾头上漆后的铅笔需要在空间中放置干燥，烘干时间不均匀，影响成品质量，费时费力占用空间大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种具有自动送盘和自动卸笔功能，全自动化作业，可自动完成多道沾头，并且，沾头次数可调，使用灵活，生产效率高的全自动四连沾沾头自动线。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是：一种全自动四连沾沾头自动线，包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述选沾输入线横向连接于第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置的前端之间以将第二沾头装置的笔盘输送至第三沾头装置、将第三沾头装置的笔盘输入第四沾头装置或输入回盘输出线以及将第四沾头装置的笔盘输入回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以拆除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。
[0005]进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面沾附UV漆；所述UV沾头装置包括第一进料机构、一次沾头机构、第一翻转机构、UV干燥机构以及提升翻转机构；
[0006]所述第一进料机构包括设于一次沾头机构前端的第一输入滚轮组和设于一次沾头机构后端的第一输出滚轮组，所述一次沾头机构包括用于夹持笔盘的第一夹具、设于第一夹具下方的UV漆盒以及设于第一夹具上方用于驱动第一夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第一驱动组，所述第一输出滚轮组的长度、第一夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便自动插笔装置将笔盘推送至第一输入滚轮组上时同步将第一输出滚轮组上的笔盘推送至第一翻转机构上；
[0007]所述第一翻转机构包括用于固定笔盘的第一翻转夹具、用于驱动第一翻转夹具翻转的动力源、用于夹持笔盘的U形推盘、用于控制U形推盘上下移动夹持笔盘的动力源以及用于将翻转后的笔盘输送至提升翻转机构上的第一送盘驱动组；
[0008]所述UV干燥机构包括UV干燥灯、UV灯罩以及设于UV灯罩前侧的遮光板，所述UV灯
罩罩设于UV干燥灯的上侧，所述UV干燥灯设于第一翻转机构与提升翻转机构之间且UV干燥灯的发光方向朝下设置以保证笔盘向提升翻转机构输送过程中暴露在紫外线灯光下；
[0009]所述提升翻转机构包括若干个笔盘固定架、环形提升链、用于驱动环形提升链做环形运动的链轮驱动组以及用于将笔盘固定架上的笔盘推送至第二沾头装置上的第一推送动力源，若干个笔盘固定架均布于环形提升链上以便随环形提升链运动翻转。
[0010]进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面二次上漆；所述第二沾头装置包括第二进料机构、二次沾头机构、第二翻转机构、第二推送机构以及第二干燥机构；
[0011]所述第二进料机构包括设于二次沾头机构前端的第二输入滚轮组和设于二次沾头机构后端的第二输出滚轮组，所述二次沾头机构包括用于夹持笔盘的第二夹具、设于第二夹具下方的第二漆盒以及设于第二夹具上方用于驱动第二夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第二驱动组，第二输出滚轮组的长度、第二夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便UV沾头装置将笔盘推送至第二输入滚轮组上时同步将第二输出滚轮组上的笔盘推送至第二翻转机构上；
[0012]所述第二翻转机构包括第二翻转夹具以及用于驱动第二翻转夹具翻转的动力源，所述第二推送机构包括第二推盘、用于驱动第二推盘上下移动的推盘升降动力源以及用于驱动第二推盘往复移动将第二翻转夹具上的笔盘推送至第二干燥机构上的第二推送动力源；
[0013]所述第二干燥机构包括纵向过渡线、进料干燥线、横向过渡线以及出料干燥线，所述纵向过渡线设于第二推送机构与进料干燥线之间，所述进料干燥线包括翻转升降台、三层输送线、进料前中转升降台以及进料后中转升降台，所述翻转升降台设于纵向过渡线和三层输送线之间以将纵向过渡线输送过来的笔盘翻转为铅笔朝上后升降送入三层输送线，所述进料前中转升降台设于三层输送线的前端以中转升降笔盘，所述进料后中转升降台设于三层输送线的后端以中转升降笔盘或将笔盘升降至底层后输入横向过渡线；
[0014]所述出料干燥线包括出料前中转升降台、五层输送线以及出料后中转升降台，所述出料前中转升降台设于五层输送线的前端以中转升降笔盘，所述出料后中转升降台设于五层输送线的后侧以将横向过渡线输送过来的笔盘升降后输入五层输送线、中转升降笔盘或将笔盘升降至顶层后输入选沾输入线。
[0015]进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面三次上漆；所述第三沾头装置包括移盘升降机构、第三进料机构、三次沾头机构、第三翻转机构、第三推送机构以及第三干燥机构，所述移盘升降机构与选沾输入线连接以接收第二沾头装置输送过来的笔盘，所述移盘升降机构设于第三进料机构的前端以将选沾输入线输送过来的笔盘升降后输入第三进料机构，所述移盘升降机构包括移盘升降架、滑动安装在移盘升降架上的移盘升降板、用于驱动移盘升降板升降的移盘升降驱动组以及用于将移盘升降板上的笔盘推送至第三进料机构上的第三进料动力源。
[0016]进一步地，为了控制铅笔自动从笔盘上拆卸下来，并将拆卸下来的铅笔和空笔盘分别输送出去；所述卸笔装置包括卸笔升降机构、卸笔旋转机构、顶出机构、收笔机构以及出盘机构，所述卸笔升降机构包括卸笔升降架、滑动安装在卸笔升降架上的卸笔升降座以及用于驱动卸笔升降座升降的卸笔升降驱动组，所述卸笔旋转机构包括设于卸笔升降座上的卸笔旋转动力源以及安装在卸笔旋转动力源上的卸笔夹具，所述顶出机构包括卸笔推针
以及用于驱动卸笔推针动作将铅笔顶出笔盘的卸笔动力源，所述收笔机构包括设于卸笔推针前侧的收笔输送带组以及设于收笔输送带组末端的收笔斗，所述出盘机构包括用于将空笔盘输送出去的出盘输送线以及用于将卸笔夹具上的空笔盘推送至出盘输送线上的出盘动力源。
[0017]较之现有技术而言，本技术具有以下优点：本技术具有自动送盘和自动卸笔功能，能实现自动线的全自动作业，可极大地减少人工成本，并且，可实现多道沾漆且能选择沾头的次数，运用范围更广，多盘同时沾头，提高生产效率和沾头品质，每道沾漆工序均有独立的触摸调整面板进行调整参数，更方面调试，沾头工序模组化，根据需求进行增加模组，安装更方便，另外，因每道沾漆作业后都需要风干后再沾漆，为了节省占地面积，本技术通过将干燥线分层设置，通过升降机输送，从而增加放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述选沾输入线横向连接于第二沾头烘干输送线、第三沾头装置、第四沾头装置以及沾头装置所对应的烘干输送线，用以将第二沾头烘干输送线的笔盘输送至第三沾头装置或输入回盘输出线、将第三沾头装置的笔盘输入第四沾头装置或输入回盘输出线以及将第四沾头装置的笔盘输入回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以卸除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。2.根据权利要求1所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述UV沾头装置包括第一进料机构、一次沾头机构、第一翻转机构、UV干燥机构以及提升翻转机构；所述第一进料机构包括设于一次沾头机构前端的第一输入滚轮组和设于一次沾头机构后端的第一输出滚轮组，所述一次沾头机构包括用于夹持笔盘的第一夹具、设于第一夹具下方的UV漆盒以及设于第一夹具上方用于驱动第一夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第一驱动组，所述第一输出滚轮组的长度、第一夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便自动插笔装置将笔盘推送至第一输入滚轮组上时同步将第一输出滚轮组上的笔盘推送至第一翻转机构上；所述第一翻转机构包括用于固定笔盘的第一翻转夹具、用于驱动第一翻转夹具翻转的动力源、用于夹持笔盘的U形推盘、用于控制U形推盘上下移动夹持笔盘的动力源以及用于将翻转后的笔盘输送至提升翻转机构上的第一送盘驱动组；所述UV干燥机构包括UV干燥灯、UV灯罩以及设于UV灯罩前侧的遮光板，所述UV灯罩罩设于UV干燥灯的上侧，所述UV干燥灯设于第一翻转机构与提升翻转机构之间且UV干燥灯的发光方向朝下设置以保证笔盘向提升翻转机构输送过程中暴露在紫外线灯光下；所述提升翻转机构包括若干个笔盘固定架、环形提升链、用于驱动环形提升链做环形运动的链轮驱动组以及用于将笔盘固定架上的笔盘推送至第二沾头装置上的第一推送动力源，若干个笔盘固定架均布于环形提升链上以便随环形提升链运动翻转。3.根据权利要求1所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述第二沾头装置包括第二进料机构、二次沾头机构、第二翻转机构、第二推送机构以及第二干燥机构；所述第二进料机构包括设于二次沾头机构前端的第二输入滚轮组和设于二次沾头机构后端的第二输出滚轮组，所述二次沾头机构包括用于夹持笔盘的第二夹具、设于第二夹具下方的第二漆盒以及设于第二夹具上方用于驱动第二夹具上下移动控制笔盘下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，陈光林，
申请(专利权)人：福建普洛智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：