本发明专利技术公开了一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，包括本体组件、计数组件、分别与本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；驱动组件能够带动推拉组件的推拉动作；控制组件用于向驱动组件发出控制信号，并接收计数组件的信号。本发明专利技术提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，可以自动完成可伸缩餐桌的推拉动作并计数，减少人工检测的误差，减轻劳动强度，提高检测效率和准确率。率和准确率。率和准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置
[0001]本专利技术涉及自动化检测
，具体为一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置。
技术介绍
[0002]可伸缩餐桌是近年来生产的一种新型家具，具有可折叠性，折叠后占用空间少，展开后可用面积大，深受人们的喜爱，越来越多出现在居民的日常生活中。可伸缩餐桌最主要的性能指标是餐桌的使用寿命，而可伸缩餐桌寿命的重要指标是可伸缩餐桌推拉动作的次数。由于餐桌的折叠性主要依靠螺丝、滑动导轨等通过推拉实现，在经过长时间使用之后，容易出现推拉不顺，卡住等情况，因此如何确定可伸缩餐桌的使用寿命是重要生产要求。
[0003]目前检测可伸缩餐桌寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉。人工方法的人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产的要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；所述本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；所述驱动组件，能够带动推拉组件的推拉动作；所述控制组件，用于向所述驱动组件发出控制信号，并接收所述计数组件的信号。
[0007]优选地，所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管，所述控制箱的端面一拐角处垂直连接所述空心管，所述控制箱的底部通过螺栓连接所述万向轮，所述万向轮设置四组，并且分别固设于控制箱底部的四角处。
[0008]优选地，所述控制组件包括控制器、人机界面，所述人机界面连接在所述空心管的端部，所述控制器设置在所述控制箱的内部。
[0009]优选地，所述驱动组件包括驱动器一、驱动器二、开关电源，所述驱动器一、驱动器二、开关电源设置于所述控制箱的内部，所述驱动器一、驱动器二与所述控制器电性连接，所述开关电源为所述驱动器一、驱动二、控制器、人机界面提供电能。
[0010]优选地，所述推拉组件包括XZ平面运动机构和固定安装于所述XZ平面运动机构的推拉机构，所述XZ平面运动机构包括Z轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面，所述Z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行安装有X轴丝杆滑台，所述X轴丝杆滑台的移动座上连接有安装板，所述安装板上并且控制箱的端面平行设置有连接板，所述连接板的一端连接有圆弧形板，所述圆弧形板的两端对称设置有吸盘抓手一、吸盘抓手二，所述连接板的侧壁上设置有右固定架，所述右固定架
的左侧并且位于连接板的侧壁上设置有左固定架，所述右固定架、左固定架上并且与X轴丝杆滑台平行设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端连接有吸盘抓手三，所述气缸一的下方并且位于右固定架、左固定架上设置有气缸二，所述气缸二的伸缩端连接有软体柔性机械爪。
[0011]优选地，所述计数组件包括支架和接近开关，所述支架一端通过胶水或双面胶粘结于餐面上表面的直线边缘的中心位置，所述支架的另一端通过螺母连接有接近开关，所述接近开关的检测端口垂直向下。
[0012]优选地，所述气缸一和气缸二的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电磁阀通过导线电性连接在控制器上。
[0013]优选地，所述吸盘抓手一、吸盘抓手二均包括吸盘、连接杆、球头和螺栓连杆，其中每个连接杆的一端对应连接在圆弧形板上，连接杆的另一端连接有球头，所述螺栓连杆通过球头与连接杆绞结。
[0014]优选地，所述Z轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台均为电动丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器二，所述X轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器一上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，利用推拉机构完成可伸缩餐桌的推拉动作，并采用接近开关实现推拉动作的计数，实现可伸缩餐桌的自动化检测，减少人工检测的误差，减轻劳动强度，提高检测效率和准确率，解决了目前检测可伸缩餐桌推拉寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉，人工方法人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产要求的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一个实施例提供的一种可伸缩餐桌初始状态结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一个实施例提供的一种可伸缩餐桌展开状态结构示意图；
[0019]图3为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的整体结构及其与餐桌位置示意图；
[0020]图4为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌的盖板已完全合上状态结构示意图；
[0021]图5为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌的盖板打开补圆已推出状态结构示意图；
[0022]图6为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的吸盘抓手一和吸盘抓手二吸合补圆边缘状态结构示意图；
[0023]图7为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的吸盘抓手三吸合盖板状态结构示意图；
[0024]图8为本专利技术另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的软体柔性机械爪关闭盖板动作结构示意图。
[0025]图中：1、可伸缩餐桌；2、控制箱；3、开关电源；4、控制器；5、驱动器一；6、驱动器二；7、空心管；8、Z轴丝杆滑台；9、X轴丝杆滑台；10、安装板；11、连接板；12、圆弧形板；13、吸盘抓手一；14、右固定架；15、左固定架；16、气缸一；17、吸盘抓手二；18、气缸二；19、软体柔性
机械爪；20、支架；21、接近开关；22、万向轮；23、盖板；24、补圆；25、吸盘抓手三；26、连接杆；27、球头；28、螺栓连杆；29、吸盘；30、活塞杆；101、人机界面。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]实施例
[0029]可伸缩餐桌是近年来生产的一种新型家具，具有可折叠性，折叠后占用空间少，展开后可用面积大，深受人们的喜爱，越来越多出现在居民的日常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；所述本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；所述驱动组件，能够带动推拉组件的推拉动作；所述控制组件，用于向所述驱动组件发出控制信号，并接收所述计数组件的信号。2.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管，所述控制箱的端面一拐角处垂直连接所述空心管，所述控制箱的底部通过螺栓连接所述万向轮，所述万向轮设置四组，并且分别固设于控制箱底部的四角处。3.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述控制组件包括控制器、人机界面，所述人机界面连接在所述空心管的端部，所述控制器设置在所述控制箱的内部。4.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器一、驱动器二、开关电源，所述驱动器一、驱动器二、开关电源设置于所述控制箱的内部，所述驱动器一、驱动器二与所述控制器电性连接，所述开关电源为所述驱动器一、驱动二、控制器、人机界面提供电能。5.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述推拉组件包括XZ平面运动机构和固定安装于所述XZ平面运动机构的推拉机构，所述XZ平面运动机构包括Z轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面，所述Z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹祥和，吴重阳，余章卫，苏彬彬，罗燕，袁梦霞，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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