全自动IC料条激光打标机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动ＩＣ料条激光打标机，包括一个机体，机体内部设置ＰＣ装置和电控系统，机体上设置有由装置控制的上、下料出箱装置，料条输送装置，激光打标装置，检测系统，剔除装置五大部分；机体的两端分别设置上料出箱装置和下料出箱装置，两装置之间设置有料条输送装置，在料条输送装置两侧的输送线路上依次设置有方向检测装置、批号检测装置、标前剔除装置、激光打标装置、标后质量检测装置和标后剔除装置，打标位置检测装置设置在激光打标装置的正下方。由于在打标机上设置有有ＰＣ装置控制的上料、输送、检测、剔除以及打标装置，因此可以精确并且合理的进行整个打标过程，在保证精确度的同时也降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种ic料条打标的新设备，更准确地说，涉及以多规格料条芯片，对其进行 逐一上料、检测、打标、再检测、并将每次检测到的不合格料条立即被该处的剔除装置剔除 出去，将打标合格的料条推送入下料箱的一种全自动ic料条激光打标机。
技术介绍
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，ic行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯 片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。 芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标 的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对 其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。目前用于IC料条打标的打标设备大多是半自动打标机。一种是需要人工从料箱中取出料条，放到传送带上，由传送带送到激光打标机下方进行打标，然后由传送带送出，再经人工 从传送带上取出料条，最后放入料箱中。这种半自动打标机的缺点是，输送带为平皮带，料 条置于其上会存在变形和定位不准，打标精度低，生产效率低。另一种是通过装在往复运动 传送带上的载料台，由人工将料条放到载料台上，往复运动传送带通过载料台将料条送到打 标位置打标，之后再退回原位，由人工取下料条，再放第二块料条进行打标加工。由于有载 料台，这种打标机比前一种的定位精度稍好且变形也得到一定程度的控制，但打标质量仍然 不高，生产效率仍然较低。还有一种近年来面世的全自动打标机，虽然解决了料条的自动输送，打标速度可达(1500条/h)，但仍然存在输送装置结构较复杂；输送过程中的不合格料 条不能自动剔除，要由人工剔除；打标前没有料条位置扫描装置，不能为打标头提供准确的 打标位置，打标质量仍然不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的打标机存在的打标质量低、工人劳动强度大等不足，提供一 种新型的全自动。本专利技术的技术方案为 一种全自动IC料条激光打标机，包括一个机体，机体内部设置 PC装置和电控系统，机体上设置有由装置控制的上、下料出箱装置，料条输送装置，激光打 标装置，检测系统，剔除装置五大部分，检测系统包括方向检测装置、批号检测装置、打标 位置检测装置和标后质量检测装置；机体的两端分别设置上料出箱装置和下料出箱装置，两 装置之间设置有料条输送装置，在料条输送装置两侧的输送线路上依次设置有方向检测装置、 批号检测装置、标前剔除装置、激光打标装置、标后质量检测装置和标后剔除装置，打标位 置检测装置设置在激光打标装置的正下方。优选的是，所述的料条输送装置包括前导轨和后导轨，前、后导轨分别通过前导轨支撑 板和导轨支撑安装在打标机的机体上；前、后导轨的上边缘设置有供待打标料条滑动的导向 槽，后导轨的导向槽上设置有由料条输送主动传动系统控制的滚轮，滚轮的上方对应的设置 有固定压轮组和前级上下移动压轮组件和后级上下移动压轮组件，前导轨的两端设置有相配 合的前级活动压板组和后级活动压板组；前导轨与后导轨之间设置有四个挡块和间距调整装 置。优选的是，前导轨支撑板的下方设置有前导轨移动滑轨，前导轨支撑板的底面上设置有 相配合的滑槽。优选的是，所述上料出箱装置的包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推 料出箱机构，上料出箱台位于前导轨外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对 而立，推料出箱机构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板正对前、后输送导 轨之间料条的输送导向槽位置；所述的上料出箱台的上层为上料箱平台，在上料箱平台上设 置有由电机控制的上料箱同步齿型带，上料箱平台靠近前导轨的一侧设置有上料箱接近开关； 上料箱的下层为下料箱平台，下料箱平台上设置有由电机控制的下料箱同步齿型带，下料箱 平台远离前导轨的一侧设置有下料箱接近开关；所述的推料出箱机构包括一个推板支架，推 板支架的顶端设置的AC电机以及推板，该AC电机与一个同步齿型带轮轴相联动，同歩齿 型带轮轴上连接有同步齿型带，同步齿型带通过连接板与推板相连接，推板的下方设置推板 滑轨，推板的后端设置推板位置控制信号板。优选的是，所述的上料机械手包括一个安装板，安装板的顶端设置有垂直移动步进电机， 垂直移动步进电机与垂直移动滚珠丝杆传动相连接；垂直移动滚珠丝杆传动的末端连接水平 移动滚珠丝杆传动，水平移动滚珠丝杆传动的一端安装有水平移动步进电机，另一端穿过安 装板的滑槽与机械手托板相连接；所述的机械手托板设置有机械手活动压板，该机械手活动 压板的末端穿过机械手托板上开设的滑槽与安装在机械手托板背面的气缸相连接。优选的是，所述的剔除装置包括一个支架和设置在支架上的水平移动装置，水平移动装 置上设置有垂直移动装置，水平移动装置和垂直移动装置滑动配合，该垂直移动装置上连接 有吸盘，吸盘原始位置的下方设置有废料槽；所述的水平移动装置包括一个吸盘支撑梁和安 装在吸盘支撑梁一侧的水平移动无杆磁性气缸，吸盘支撑梁上设置有水平移动滑轨；所述的 垂直移动装置包括一个连接板、安装在连接板上的垂直移动气缸、以及与垂直移动气缸相连 接的吸盘连接板，连接板的背面设置有水平移动滑槽，连接板上设置有垂直移动滑轨，吸盘 连接板的背面设置有相配合的滑轨；所述的吸盘上设置有多个吸嘴，该吸嘴与吸盘内部的中 空部分相连通。优选的是，所述的方向检测装置包括支架、设置在支架的扫描头以及扫描头正下方的发' 光器，支架上设置有一个调整槽，扫描头的末端可滑动的设置在滑动槽内；所述的产品批号 检测装置包括支架和设置在支架上的扫描头和发光器，发光器位于扫描头的正下方，支架上 设置有一个调整槽，扫描头和发光器的末端可滑动的设置在调整槽内；所述的打标位置检测 装置包括一个支架、设置在支架上的滚珠丝杆传动，以及安装在滚珠丝杆传动上的伺服电机； 扫描头和发光器安装在滚珠丝杆传动上，且发光器位于扫描头的正上方；所述的打标质量检 测装置包括支架、设置在支架上的滚珠丝杆传动，以及安装在滚珠丝杆传动上的伺服电机； 滚珠丝杆传动上安装有扫描头和发光器，且发光器位于扫描头的正下方。本专利技术的有益效果为由于在打标机上设置有有PC装置控制的上料、输送、检测、剔除 以及打标装置，因此可以精确并且合理的进行整个打标过程，整个过程中基本无需人工进行 操作，所以在保证精确度的同时也降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本专利技术具体实施例的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例的局部结构示意图3为本专利技术具体实施例上料出箱台的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例机械手的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例推料出箱机构的结构示意图；图6为本专利技术具体实施例料条输送装置的结构示意图；图7为本专利技术具体实施例剔除装置的结构示意图；图8为本专利技术具体实施例方向检测装置的结构示意图；图9为本专利技术具体实施例产品批号检测装置的结构示意图；图10为本专利技术具体实施例打标位置检测装置的结构示意图;图11为本专利技术具体实施例打标质量检测装置的结构示意图;图12为本专利技术具体实施例的打标工作流程图。具体实施方式如图l至图ll所示的本专利技术的具体实施例， 一种全自动IC料条激光打标机，包括--个 机体l，机体内部设置PC装置3和电控系统2，机休1上设置有由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动ＩＣ料条激光打标机，包括一个机体（１），机体内部设置ＰＣ装置（３）和电控系统（２），其特征在于：机体（１）上设置有由ＰＣ装置（３）控制的上、下料出箱装置（４），料条输送装置（８），激光打标装置（６），检测系统（７），和剔除装置（５）五大部分，检测系统（７）包括方向检测装置（７１）、批号检测装置（７２）、打标位置检测装置（７３）和标后质量检测装置（７４）；机体（１）的两端设置有上料出箱装置（４）和下料出箱装置，两装置之间设置有料条输送装置（８），在料条输送装置（８）两侧的输送线路上依次设置有方向检测装置（７１）、批号检测装置（７２）、标前剔除装置（５）、激光打标装置（６）、标后质量检测装置（７４）和标后剔除装置（５），打标位置检测装置（７３）设置在激光打标装置（６）的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动IC料条激光打标机，包括一个机体(1)，机体内部设置PC装置(3)和电控系统(2)，其特征在于机体(1)上设置有由PC装置(3)控制的上、下料出箱装置(4)，料条输送装置(8)，激光打标装置(6)，检测系统(7)，和剔除装置(5)五大部分，检测系统(7)包括方向检测装置(71)、批号检测装置(72)、打标位置检测装置(73)和标后质量检测装置(74)；机体(1)的两端设置有上料出箱装置(4)和下料出箱装置，两装置之间设置有料条输送装置(8)，在料条输送装置(8)两侧的输送线路上依次设置有方向检测装置(71)、批号检测装置(72)、标前剔除装置(5)、激光打标装置(6)、标后质量检测装置(74)和标后剔除装置(5)，打标位置检测装置(73)设置在激光打标装置(6)的正下方。2. 如权利要求1所述的全自动IC料条激光打标机，其特征在于所述的料条输送装置(8) 包括前导轨(50)和后导轨(41)，前、后导轨分别通过前导轨支撑板(47)和导轨支 撑安装在打标机的机体上；前、后导轨的上边缘设置有供待打标料条滑动的导向槽，后 导轨(41)的导向槽上设置有由料条输送主动传动系统(43)控制的滚轮，滚轮的上方 对应的设置有固定压轮组和前级上下移动压轮组件(42)和后级上下移动压轮组件(44)， 前导轨(50)的两端设置有相配合的前级活动压板组(49)和后级活动压板组(45); 前导轨(50)与后导轨(41)之间设置有四个挡块和间距调整装置(48)。3. 如权利要求2所述的全自动IC料条激光打标机，其特征在于前导轨支撑板(47)的 下方设置有前导轨移动滑轨(46)，前导轨支撑板(47)的底面上设置有相配合的滑槽。4. 如权利要求1所述的全自动IC料条激光打标机，其特征在于所述上料出箱装置(4) 的包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构，上料出箱台位于 前导轨(50)外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对而立，推料出箱机 构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板(26)正对前、后输送导轨之间 料条的输送导向槽位置；所述的上料出箱台的上层为上料箱平台(11),在上料箱平台(11)上设置有由电机控制的上料箱同歩齿型带(12)，上料箱平台靠近前导轨的一侧 设置有上料箱接近开关(13);上料箱的下层为下料箱平台(15)，下料箱平台(15)上 设置有由电机控制的下料箱同步齿型带(14)，下料箱平台(15)远离前导轨(50)的 一侧设置有下料箱接近开关(16);所述的推料出箱机构包括一个推板支架(31)，推板 支架(31)的顶端设置的AC电机GO)以及推板(26)，该AC电机(30)与一个同歩 齿型带轮轴(29)相联动，同步齿型带轮轴(29)上连接有同步齿型带(32)，同步齿 型带(32)通过连接板(28)与推板(26)相连接，推板的下方设置推板滑轨(33)， 推板(26)的后端设置推板位置控制信号板(27)。5. 如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈有章，唐召来，张松岭，斐小听，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]